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针对一类基于T-S模糊模型描述的非线性时滞系统,研究在一般执行器故障模式下的含时滞记忆的鲁棒H∞容错控制器设计问题.针对任意连续型执行器故障模式,采用并行分布式补偿原理设计含记忆型状态反馈控制器,给出非线性时滞系统在执行器发生故障情况下的鲁棒镇定准则.然后给出H∞性能指标约束下的满意容错控制器的设计方法和设计步骤.提出的含时滞记忆的状态反馈控制方法可以确保当执行器发生故障时,闭环系统不仅具有渐近稳定性,而且有一定的抗扰动性能,状态反馈控制器设计的保守性较不含时滞记忆控制器设计方法大大降低.仿真实例验证了鲁棒容错控制策略的有效性. 相似文献
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针对一类状态和状态时滞具有不确定性的时滞系统,研究了该系统基于T-S模糊模型的鲁棒H∞控制器的设计问题。采用线性矩阵不等式LMI的方法,设计一个包含状态变量导数的模糊控制器,得到了系统鲁棒镇定且满足H∞性能指标的充分条件,此充分条件等价于一类线性矩阵不等式的可解性,通过仿真说明了控制器的有效性。 相似文献
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执行器饱和T-S模糊系统的鲁棒耗散容错控制 总被引:4,自引:0,他引:4
研究了一类执行器饱和状态变时滞T-S模糊系统的鲁棒容错控制问题. 通过时滞相关Lyapunov函数和对状态的椭球域约束, 基于线性矩阵不等式技术, 提出了非线性系统稳定的不变集条件和模糊鲁棒耗散容错控制器存在的充分条件. 控制方案的设计结果不仅为执行器饱和状态变时滞T-S模糊系统的无源控制和H1鲁棒控制建立了统一框架, 而且保证了闭环控制系统对执行器故障的稳定性和容错性. 最后以时滞倒车系统的控制仿真验证了方法
的有效性. 相似文献
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针对一类具有分离变量的不确定非线性系统,讨论其鲁棒非脆弱H∞控制问题.假定所要设计的控制器存在状态反馈增益变化,设计方法是以线性矩阵不等式组的形式给出的.文中设计一个具有状态增益变化和时滞状态增益变化的非线性反馈控制器,并且保证闭环系统是鲁棒稳定的同时具有H∞扰动衰减度.仿真结果证明了结论的有效性. 相似文献
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为了解决系统在含有执行器局部或者完全失效故障情况下的鲁棒H∞容错控制问题, 针对一类状态和控制输入同时存在时变时滞的不确定非线性系统, 采用T-S模糊模型来描述, 利用并行分布补偿(PDC)算法设计了模糊状态反馈控制器, 结合Lyapunov稳定性理论给出了保证该模糊容错控制系统渐近稳定的充分条件, 不但保证了系统输出的鲁棒稳定性, 而且能够满足给定的鲁棒H∞性能指标。最后通过MATLAB仿真对比系统中有外部干扰和无外部干扰情况下的系统输出曲线, 验证了所提出方法的可行性。 相似文献
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一类非线性不确定时滞系统的鲁棒镇定 总被引:13,自引:0,他引:13
基于Lyapunov稳定性理论,了一类具有状态非线性不确定线性时滞系统的鲁棒稳定的一个充分条件。通过求解一个代数Riccati方程即可获得鲁棒稳定控制器,并且该控制器不依赖于系统的时滞。具体算例说明了该方法有效性。 相似文献
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This paper considers robust stochastic stability and PI tracking control problem for Markov jump systems with both input delay and an unknown nonlinear function. Based on the traditional PI control strategy, a new controller design scheme is proposed for nonlinear time-delay Markov jump systems which can realize multiple control objectives including robust stochastic stability and tracking performance. By using the Lyapunov stability theory and LMI algorithms, a sufficient condition for the solution to robust stochastic stability and tracking control problem is obtained. Then, the desired controller with PI structure is designed, which ensures the resulting closed-loop system is robust stochastically stable and the system state has favorable tracking performance. Finally, a numerical example is provided to illustrate the effectiveness of the proposed results. 相似文献
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针对一类具有非线性控制输入的参数不确定时滞系统和给定的保性能指标,研究了此类系统的保性能控制问题.利用Lyapunov稳定性定理和线性矩阵不等式工具,得到了非线性不确定时滞系统的保性能控制存在的充分条件.与现有结果相比,考虑的保性能控制器是非线性的,并且保性能控制器可由线性矩阵不等式的解给出.得到的保性能控制器不仅保证... 相似文献
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研究多通道不确定时滞大系统的鲁棒分散H∞控制问题. 假定不确定性是时不变、范数有界, 且存在于系统、时滞和输出矩阵中. 主要针对动态输出反馈控制问题. 基于Lyapunov稳定性理论, 通过设定Lyapunov矩阵为合适的块对角结构, 采用矩阵替换的方法推导出了使多通道不确定时滞大系统可鲁棒镇定, 且满足一定的扰动水平的时滞依赖充分条件即线性矩阵不等式(LMI) 有可行解, 并且给出了具有期望阶数的分散鲁棒控制器的设计方法. 数值例子说明了本文提出方法的有效性. 相似文献
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非线性中立型时滞系统的鲁棒耗散控制 总被引:2,自引:0,他引:2
研究了非线性中立型时滞系统的鲁棒耗散控制问题,系统包含状态时滞和非线性不确定性,基于Lyapunov稳定性理论,给出了该类时滞系统在非线性不确定性满足增益有界的条件下耗散控制器存在的充分条件,并通过线性矩阵不等式(LMI)方法构造得出耗散控制状态反馈律,最后给出一个数值算例验证了本文结果的有效性. 相似文献
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In this paper, robust fuzzy model predictive control of a class of nonlinear discrete systems subjected to time delays and persistent disturbances is investigated. Based on the modeling method of delay difference inclusions, nonlinear discrete time-delay systems can be represented by T–S fuzzy systems comprised of piecewise linear delay difference equations. Moreover, Lyapunov–Razumikhin function (LRF), instead of Lyapunov–Krasovskii functional (LKF), is employed for time-delay systems due to its ability to reflect system original state space and its advantages in controller synthesis and computation. The robust positive invariance and input-to-state stability with respect to disturbance under such circumstances are investigated. A robust constraint set is adopted that the system state is converged to this set round the desired point. In addition, the controller synthesis conditions are derived by solving a set of matrix inequalities. Simulation results show that the proposed approach can be successfully applied to the well-known continuous stirred tank reactor (CSTR) systems subjected to time delay. 相似文献
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在建立线性定常时滞系统模型的基础上,给出了时滞系统是独立鲁棒稳定的条件,并利用Lyapunov理论给予一些定理的证明,同时设计出了使闭环系统时滞独立鲁棒稳定的状态反馈控制器(即时滞独立鲁棒镇定问题),最后给出的一个数值例子中用Matlab编程求出了符合条件的正定矩阵和控制律,从算例结果验证了所得出的结论。 相似文献