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本文介绍了基于数字信号处理器的直流PWM伺服位置控制系统的设计。该系统以TI公司的运动控制芯片TMS320LF2407A和SGSD,公司的功率驱动芯片L298为核心,具有结构简单可靠、控制精度高等特点。文中将详细给出了该系统的硬件结构和实现方案。 相似文献
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介绍了由TMS320F28027和L298N模块以及编码器组成的悬挂运动控制系统。该系统通过控制2个步进电机,控制轴上线的收放来达到使悬挂物在平面内任意运动的效果,以实现画圆或指定图案和显示当前坐标等功能。主要介绍了步进电机的控制算法和利用TMS320F28027芯片实现位置闭环控制的方法。该系统具有高效、稳定、准确等优点。 相似文献
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根据开放式运动控制的要求,以典型DSP运动控制芯片TMS320LF2407A为核心,通过CPLD进行功能扩展,设计了兼有PWM和模拟量控制的直流电机控制系统。给出了该系统的功能,硬件结构和软件设计方法。该系统具有开放性、高速性、实时性和模块化等特点,适用于机器人、数控机床等先进智能装备。 相似文献
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针对传统的实验室提纯有机半导体材料方法费力、费时、费材的缺点,文中提出一套基于DSP的小型有机半导体熔炼装置运动控制系统的设计方案。该设计方案以TMS320LF2407A为主控芯片,通过将两片L298N级联来提高驱动能力,同时采用软件细分的驱动技术,控制步进电机低速、平稳的运动。实验对蒽醌试样进行提纯,结果表明:该运动控制系统基本满足了熔炼装置对熔区运动的要求,实现了区域熔炼装置的自动化,为区域熔炼设备的研究和设计提供了新思路。 相似文献
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采用ARM微处理器S3C2440A和专用运动控制芯片PCL6045B,设计了基于Linux+RTAI的嵌入式运动控制器,建立了该运动控制器的硬件结构和软件平台;设计了运动控制的函数库,编制了应用软件,并基于实时多任务操作的需求,通过Linux+RTAI的双内核实时系统的加载,使运动控制器具有良好的实时性。该运动控制器可以满足运动控制系统的高速、高精度的要求,具有良好的实时性、开放性和灵活性。 相似文献
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数字信号处理芯片TMS320F240是针对电机、运动控制的专用DSP控制器。利用控制器DSP(TMS320F240)实现感应电机直接转矩控制系统的全数字化,对控制系统的硬件包括外围接口进行了设计,并用DSP汇编语言进行了软件编程设计。通过试验证明了系统设计的正确性。实验结果表明:系统具有优越动态和静态性能。 相似文献
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研究了全电刹车系统的整体组成结构、控制方案和系统硬软件设计等问题;在详细分析飞机刹车系统的工作原理和交流伺服技术的基础上,采用稀土永磁无刷方波直流电动机作为驱动部件,飞机期望滑移率控制和电机转速、电流控制的三环控制方式;以先进的数字信号处理器(DSP)和复杂可编程逻辑器件(CPLD)为核心,完成了数字式刹车控制器的硬件设计;该系统经过原理性实验,证明系统工作协调、稳定、可靠,实现了全电刹车系统的基本控制功能. 相似文献
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介绍了一种应用于永磁同步电动机的伺服驱动智能控制器,具体阐述了驱动器的软硬件组成及其设计方案;采用高性能的DSP芯片(TMS3201.F2407A)作为嵌入式系统核心,根据空间矢量PWM控制原理并针对永磁同步伺服电机提出了一种数字化的电压空间矢量合成方法;结果表明,该系统稳定、可靠,有较好的应用前景。 相似文献
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设计基于DSP(Digital Signal Processor)和nRF24L01的无线环境监测系统.系统的主拉部件选用的是TMS320LF2407,无线通信模块选用的是nRF24L01.文中论述了系统各硬件模块的选择方案,给出了各部分的软件设计.实验表明,该系统可以实现对环境温度、光照强度等的无线监测. 相似文献
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基于DSP的永磁同步电机的控制设计与实现 总被引:5,自引:3,他引:5
介绍了采用TMS320LF2407A芯片实现对永磁同步电机(PMSM)的设计与控制,讨论了空间矢量脉宽调制(sVPWM)控制方法,并给出了控制系统的硬件设计和软件实现。试验结果表明该系统具有较好的跟踪性能,稳态精度较高;TMS320LF2407A作为DSP控制器24x系列的新成员,是电机数字化控制的升级产品。 相似文献