基于物料检测的抓斗起重机控制系统及方法

文中所述基于物料检测的抓斗起重机控制系统包括物料检测元件、物料信息处理模块和工控机;物料检测元件用于采集现场物料分布数据,并将现场物料分布数据发送到工控机,现场物料分布数据包括现场物料堆放高度信息和/或现场物料图像处理数据;物料信息处理模块用于处理物料检测元件上传到工控机的现场物料分布数据,并根据现场物料分布数据生成相应的操作指令,物料信息处理模块设置在工控机上;工控机用于发送操作指令到抓斗起重机,以供抓斗起重机执行相应的抓取或投放物料操作。文中通过检测物料堆放的分布状态,为抓斗起重机提供准确的物料抓取或投放位置,提高抓斗起重机的智能化水平。     

基于物料分类的差异化采购管理策略

制造业企业物料种类繁多,针对不同物料的采购管理问题,基于Kraljic模型提出差异化采购管理策略。根据物料特性,从利润影响和供应风险两个维度,将物料分为战略物料、杠杆物料、非关键物料和瓶颈物料4类。从战略物料中再划分出供应风险极高的核心物料。分析各类物料特点,提出相应的采购策略、供应商管理策略以及库存策略。通过精准的差异化采购管理,实现保障物料供应稳定,降低成本及供应风险的目的。     

制造业物料识别与检索系统构成

图形含义 本系统提供的功能 由决策者决定 相关工作 清理现用物料 物料的特征数据 现用物料 数 据 库 许用物料 数 据 库 归纳、统计 按相似程度对物料排序 对 物 料 进行优选 设计 选用 查询 检索 新增物料的 管理 许用 物料 数据 统计 物流 管理 物料特征的描 述 规 则 结合CAD技术建立的虚拟零部件库 制造业物料识别与检索系统构成     

机械装配车间Kitting物料配送模式关键问题研究

Kitting物料配送模式是机械装配车间物料配送模式中的一种,与传统的物料配送模式不同点在于kitting物料配送模式采用物料箱(kitting-box)来代替线边库。在分析kitting物料配送模式特点基础上,提出kitting物料配送模式的应用范围,针对kitting物料配送模式在实施应用过程中的若干个关键问题,提出相应的实施策略,包括kitting-box物料选装原则、kitting-box物料的准确性、装配生产线区域划分,以达到kitting物料配送模式在机械装配车间得到更好的实施的目的。     

企业资源优化问题的集成建模方法

提出了基于物料清单集成的集成建模方法,该方法是一种新的企业资源优化系统的核心技术。为了缩小企业资源优化系统模型的规模,根据物料在物料清单和工艺路线中的特性,将它们分为关键物料和非关键物料,通过一个物料清单集成过程,将非关键物料集成到关键物料中。求解由关键物料构成的规模缩小的模型后,再通过一个分解过程,得到所有物料的排产计划。     

航空复合材料车间物料配送系统的研究

针对复合材料车间物料供应中存在的问题,提出改被动的物料供应为主动的物料配送.通过分析物料配送所需的信息,建立物料配送模型,并研究物料配送的作业流程.在此基础上开发了复合材料车间物料配送系统.     

物料复验期研究及确定

从物料复验期的研究背景、物料贮存条件及复验管理、如何进行物料复验期的研究确定、物料过了复验期后该如何对物料进行处理及物料的再复验等方面来进一步探讨物料的复验期,通过一些数据和文件管理方法来对此做初步的研究和讨论。     

工业微波加热设备

常规加热依靠物料热传导得到升温,而微波加热是将由微波能量透射物体内部转为热量使物料升温。由于它们的传热方式不同,故微波加热物料达到:①对物料整体加热,物料内外温差小,温度分布均匀,物料表面不易结硬壳。②加热温升迅速,预热时间短,节能。③加热物料无热惯性,物料加热温升状态,随     

基于组件的可集成车间生产BOM管理系统

在详细调研车间生产物料清单的基础上,给出了车间生产物料清单的功能划分;结合全新的物料清单数据组织方式,讨论了车间生产物料清单的信息模型,分析了车间生产物料清单管理系统与车间生产管理其他子系统的集成,以及不同形式物料清单的集成;选取了组件技术,进行车间生产物料清单管理系统的开发,给出了车间生产物料清单管理的组件层次结构,讨论了车间生产物料清单大粒度组件的划分及重用实现.所开发的车间生产物料清单管理系统已成功集成应用到3家企业的制造车间,效果显著,说明了车间生产物料清单管理系统具有可行性和可重构性.     

我国物料搬运机械设备的现状及展望

物料搬运概念的界定 物料搬运是利用人力或搬运机械,按要求将物料从一个位置移动到另一位置以实现特定目的所进行的有效作业的总称。物料搬运只从整体上改变物料的位置而不以改变物料的物理或化学性能为目的。物     

Control of a dual stage magnetostrictive actuator and linear motor feed drive system

A dual stage feed drive system is well suited to satisfying current demands of high performance machining with tight position control under high feed rates in the presence of disturbances. It does this by integrating an actuator with high position resolution and fast response together with a conventional linear drive. A magnetostrictive actuator (MA) with a bandwidth in the kHz range capable of several kN of force output is an ideal candidate for use as the fine positioning element in such a dual stage system. However, MAs display significant hysteresis in their performance. This makes the effective implementation of real-time fast servo control challenging. In this paper, a dynamic Preisach model is utilized to reduce the undesired nonlinearity. A sliding mode controller (SMC) is designed to deal with uncertainties such as the Preisach modeling error as well as external disturbances so as to ensure a robust stable system. Experimental results show the servo performance improvement during a feed step test for single axis control and a single axis component of a sharp path interpolation test.     

一种新型数控系统的研制与开发

在PLC控制基础上，利用定位模块和伺服系统实现进给轴精确定位，在工业级人机界面上设计数控操作界面，自主定义PLC伺服定位系统触摸屏的内部变量，并规划变量的合理连接，开发自主知识产权的数控系统软件，完成完善的CNC系统设计。实践证明，达到了预期的效果。     

数控机床进给伺服系统模糊自适应PID仿真

针对传统的PID控制策略不能满足数控进给伺服系统的对控制性能要求。结合模糊控制理论,在传统PID控制基础上设计出一种基于模糊决策的模糊自适应PID控制器。运用模糊控制理论,对PID参数进行实时修改,使系统具有较好的自适应能力和较强的鲁棒性。在MATLAB环境下对进给伺服系统进行了动态仿真;仿真结果表明,模糊自适应PID控制器的控制性能远优于常规PID控制器,即使在外界干扰和系统工况发生变化时,此控制器也具有很好的快速响应特性和较强的鲁棒性。     

永磁直线进给系统多柔性体机电耦合动力学特性分析

针对高精度数控机床直接驱动进给系统动力学特性易受机械部件弹性变形、电气系统控制参数影响的特点,从机电耦合角度出发,用有限元法将永磁直线进给工作台进行柔性化,应用拉格朗日-麦克斯韦方程建立直线进给系统多柔性体的机电耦合模型。结合有限元分析软件ANSYS、动力学仿真软件ADAMS建立直线进给系统多柔性体的机电耦合仿真模型,并对系统进行动力学仿真分析和实验验证。结果表明,工作台柔性化更接近真实的工作情况;电气控制参数对系统动力学特性有显著影响。直线进给系统多柔性体机电耦合模型的建立可为直接驱动系统结构优化设计提供依据。     

自动夹取型车床伺服进给系统控制方法

建立了伺服进给系统的控制模型,确定了伺服系统的控制策略,借助于控制工程分析软件建立伺服系统的仿真模型,整定了电流环、位置环以及速度环。通过对相关控制参数调节进行仿真,论证了该控制方法使机床具有较高的稳定性与快速响应特性,减少了系统的稳态误差。     

In-process measurement and a workpiece-referred form accuracy control system (WORFAC): concept of the method and preliminary experiment

Precision machining can achieve high levels of accuracy through the use of a highly accurate spindle, straight feed mechanisms, a rigid base and a single-point diamond tool. Research is underway aimed at achieving even higher levels of accuracy by adding computers, interferometers or encoders for practical control. In this report, a control system (workpiece-referred form accuracy control system) is proposed in which the control is based on the workpiece, instead of the conventional approach which achieves the accuracy by increasing that of each mechanical element. This system performs inprocess measurement of the workpiece and uses this information to execute direct control over the machining.     

高速高精度数控进给驱动的机电联合系统仿真

结合C++语言、Matlab软件和ADAMS软件,从整体上设计了一种复杂机电系统仿真方案,建立了数控进给驱动系统的机电联合仿真平台。该仿真方案包括了复杂运动指令的生成、交流伺服控制和多体系统动力学。利用所建立的联合仿真平台对数控进给驱动动态特性进行了仿真分析,并与实验结果进行了对比,最后对两种典型的加减速指令方法进行了仿真比较。表明该仿真平台能够分析和评价高速高精度数控进给驱动的整体动态特性,为数控进给驱动的整体设计提供参考。     

伺服电机用于车床进给系统

将伺服电机用于车床的进给系统,达到方便、稳定地控制机床进给,实现机床加工的自动化,对于提高劳动生产率、减轻劳动强度,尤其是对老机床的改造,有着非常重要的意义。本针安川伺服用于车床进给系统,经实际应用,效果明显,且稳定可靠。     

数控机床旋转进给系统的状态空问模型及性能分析

高性能多坐标数控机床的摆头、转台等旋转进给系统多采用永磁同步伺服电机进行直接驱动,其控制问题较常规进给系统更为复杂。因此建立更为科学的适用于直接驱动的永磁同步电机的数学模型对提高旋转进给系统的控制水平具有重要意义。本文提出在矢量控制的基础上建立直接驱动用永磁同步电机的状态空间模型的方法,并运用现代控制理论对系统的能控性、可观测性及稳定性等进行分析和计算以及对系统进行极点配置,并用Simulink进行了系统仿真,为数控机床旋转进给伺服系统的设计和分析提供了理论基础和分析方法。     

基于扰动前馈补偿的超精密机床伺服控制技术研究

为消除超精密机床伺服系统中各种扰动力矩及系统参数波动对控制系统性能的影响,研究了基于扰动前馈补偿与反馈技术相结合的控制方法。利用扰动前馈控制器实时补偿系统中的扰动力矩,而利用常规反馈控制器保证了系统的良好的动态特性,并将其应用于实际系统中。实验表明该控制策略使系统跟踪速度信号时对各种扰动有良好的抑制能力,系统的最大稳态跟踪误差小于±20nm。