双弧面凸轮式步进驱动型机械手的设计及仿真分析

以弧面凸轮机构为基础,设计双弧面凸轮式步进驱动型机械手来实现机械手输出执行件"提升—前进—下降—后退"的步进运动。根据机械手输出的目标循环动作,设计运动循环图。利用Creo3.0建立双弧面凸轮式步进驱动型机械手的数字化样机,最后基于ADAMS进行运动学仿真分析,输出执行件的位移、速度、加速度以及碰撞力与碰撞力矩的曲线,验证了设计结果的正确性。     

新型凸轮式机械手

介绍了一种新型的凸轮式机械手,在该机械手中,使用平面沟槽凸轮配合拨杆机构来驱动机械手完成举升运动,弧面凸轮来驱动机械手完成旋转运动,由这两个凸轮的廓线形成机械手的复合运动,从弧面凸轮机械运动特点入手,对该机械手的运动和循环进行了研究,对弧面凸轮与平面沟槽凸轮的位置关系进行了探讨,减小了该类机构整体体积,解决了箱体内零件的干涉问题,提高了机构稳定性,实现了高精度的运动。     

凸轮分度装置在包装机中的应用（二）

凸轮分度装置在包装机中的应用（二）西北轻工业学院彭国勋４凸轮式机械手机械手或机器人已在自动上下料操作中被广泛采用，进一步提高了生产过程的自动化水平，增加了整体效益，降低了工人的劳动强度。智能型的多自由度机器人可以完成运动要求十分复杂的操作。每一个自由...     

凸轮分度装置在包装机中的应用（一）

本连载文章系统地介绍了自动包装机执行机构的运动规律、凸轮分度装置的特点、常用分度装置的类型与技术参数、取放机械手的工作原理、凸轮驱动系统的应用实例与选型计算公式和相关附件的正确匹配等，对提高我国技术人员独立设计先进的自动包装机的能力具有一定的参考价值。     

剑杆织机用凸轮机构设计

针对纺织机械用凸轮设计与制造的基础理论研究不足的现状,从纺织工艺与凸轮机构运动特性耦合的视角,提出凸轮从动件运动规律反求、拟合与重构方法,并进行系列化设计;介绍以实现纺织工艺为根本目标,以凸轮机构运动规律特性为核心,以复杂纺织机械系统设计与动力学分析为手段的3个设计原则;以剑杆织机用凸轮机构设计为例,分析旋转式电子多臂开口凸轮、变导程螺旋引纬凸轮、共轭凸轮打纬机构的运动与工艺特性,阐述纺织工艺与机械设计耦合作用下剑杆织机用凸轮的设计理论与方法。指出:应从纺织工艺的差异化需求出发,开发系列化凸轮,提升装备的可靠性、稳定性和核心竞争力。     

弧面凸轮钢球式机械手的设计研究

提出一种新型的凸轮钢球式机械手，介绍了其结构形式及工作原理，推导了其啮合方程和凸轮廓面方程，研制了样机。这种新型机械手简化了现有的弧面凸轮机械手的结构，具有优越的性能特点及良好的应用前景。     

摆臂式回转插袋机优化设计及其主从控制

为解决摆臂式回转插袋包装机插袋率偏低的问题,对摆臂机械手四连杆机构进行优化设计,并使用电子凸轮技术对其进行主从随动控制.首先以四连杆机构参数为设计变量,四连杆连杆展开杆轨迹与理想插袋轨迹误差最小、四连杆连杆展开杆与出料嘴轴线夹角最小为优化目标,利用遗传算法求解多目标约束问题.然后,应用电子凸轮对回转料塔和摆臂机械手进行...     

凸轮传动机构的参数化模拟实现

凸轮传动机构是常见运动机构之一,由于凸轮外廓决定机构的运动特性,故要调整其运动特性就需调整轮廓形状,致使设备调试中难以对凸轮机构进行调整。运用四连杆机构替换凸轮机构,并将凸轮机构的运动规律转换为连杆机构伺服电机运行参数,再经由软件进行运动参数设置,可实现不同凸轮运动的模拟及运动参数的灵活设置。     

用VB6.0软件实现摆动从动件盘形凸轮机构在AutoCAD中的仿真

以摆动从动件盘形凸轮机构为例,介绍了参数化的凸轮设计方法,同时利用VB对AutoCAD二次开发技术,将凸轮的设计计算、运动分析、三维模型建立及运动仿真融为一体,极大地提高了凸轮设计效率,并为凸轮的设计、加工提供了理论依据。     

高速经编机凸轮从动件运动规律的模糊综合评价

为选择优良的经编机凸轮从动件运动曲线,提高国产凸轮在实际生产中的速度,将模糊综合评价方法应用到经编机凸轮运动规律的选择中。阐述梳栉横移运动的基本要求,分析横移用凸轮的主要指标,确定了各指标的权重系数,对经编机凸轮设计中常用的运动曲线进行了综合评价。结果表明,修正正弦运动曲线能够很好地满足高速经编机横移运动的要求,对用于经编机横移机构的凸轮的生产有一定的参考价值。     

一种毛巾织机电子起毛驱动曲线的求解方法

为研究高速喷气毛巾织机电子起毛机构伺服电机运动规律,以该机构为研究对象,运用MATLAB仿真计算求解出伺服电机运动规律。根据相关初始参数设计起毛运动规律,建立了起毛关键机构的运动学方程;运用MATLAB求解得到起毛伺服电机位移、角速度和角加速度曲线。经分析,该曲线符合工程实际应用,可作为电子凸轮曲线,为进一步对起毛机构进行运动仿真和动力学分析以及为电子凸轮曲线的设计提供参考。     

咖啡胶囊铝箔焊接设备设计与仿真

为改善咖啡胶囊底部铝箔焊接质量,设计了基于槽型凸轮传动的咖啡胶囊铝箔焊接设备。对咖啡胶囊铝箔焊接设备的关键传动系统进行了详细设计,包括传动系统结构设计、槽型凸轮运动曲线计算、凸轮轨迹曲线推导等。在ADAMS中,建立铝箔焊接设备中关键传动系统模型,搭建仿真环境对设计的传动系统进行运动学分析。并对其中传动轴这一关键零部件进行刚柔耦合分析。通过仿真结果验证了铝箔焊接设备设计的可行性。     

裱盒粘合装置设计及其关键结构功能分析

为适应礼盒包装多样化的需求,针对目前包装企业的人工流水线生产模式效率低、成本高等问题,设计了裱盒粘合装置。该装置基于流水线生产模式的工序,主要由图像采集单元、喷胶单元、抓取单元以及压合单元等组成。在Matlab中分别进行某产品皮壳的图像处理试验与抓取单元中六自由度吸附机械臂的运动仿真分析。图像处理分析结果得出Canny算子对皮壳图像特征检测的效果更好。运动仿真分析获取了机械臂运动时其各个关节位移、移动速度、加速度等数据的实时变化情况,通过拟合仿真试验中机械臂运动路径与预先设定的运动路径,验证了机械臂运动误差在预期范围内,符合设计需求。     

灌装机中弧面凸轮建模与造型研究

针对目前高速灌装机中弧面凸轮设计过程复杂,造型精度低及转盘间歇分度不平稳的问题,根据弧面凸轮与转盘的运动关系及灌装分度要求,建立弧面凸轮的轮廓曲面数学模型,采用分段建模对弧面凸轮进行造型研究。然后对所设计凸轮的轮廓曲面进行了曲面分析、干涉检查和运动学分析,结果表明弧面凸轮的造型具有较高的造型精度,可满足高速灌装设计要求。     

包装机器中的步进装置

本文主要介绍了棘轮机构、槽轮机构、连杆机构、凸轮机构在包装机器步进装置中的应用及运动分析。     

YP11.81型横向收集机提升装置的改进应用

横向收集机卡烟十分严重,条烟卡坏后造成了大量的原辅材料消耗,增加了生产成本。为此对横向收集机提升装置进行了重大改进,通过引入条烟到位提升工作原理,设计了提升器控制凸轮、凸轮连杆机构、电磁铁离合机构和气缸驱动提升机构,并将提升器行程改为65mm,改进了电控系统。通过一系列的创新和改进,优化了该设备的原理和结构。改造后,卡烟现象大为减少,节约了大量原辅材料,降低了生产成本,取得了较好经济效益。     

小袋连线自动推袋装置的设计

研发了一种小袋连线自动推袋装置,使小袋包装、整理、码垛后自动推袋进装盒机并与装盒机连接形成生产线,使之可以广泛应用在产品供应链的生产物流和销售物流等环节;该装置包括推送机构、升降机构和输送带;论述了推送机构、升降机构、推杆调整机构和滑块机构的设计原理;设计了推送凸轮和升降凸轮的凸轮曲线;对推送凸轮和升降凸轮的凸轮曲线的运动特性和动力特性进行了分析。     

沟槽凸轮在摇纱机中的应用研究

通过对绞纱成型工艺要求的分析,提出由沟槽凸轮代替曲柄连杆机构,得到一种新的摇纱机横动装置。同时,针对沟槽凸轮特点,提出新的运动规律,推导了运动方程,并对三种运动规律进行了比较。作为一项理论研究参考,可以为摇纱机提供更为理想的导纱规律设计方法。     

铝箔分卷机脱料机构的改造与仿真

针对原先铝箔分卷机脱料机构上存在的缺陷进行改造,由凸轮机构代替之前的气缸驱动,设计一种新型的脱料机构。在Pro/e环境下,对新型脱料机构的端面圆柱凸轮进行参数化设计,在Mechanism模块下对脱料机构进行运动仿真和测量结果验证,通过调整两凸轮的相对位置关系,缩短设计周期,并为后期的结构优化提供参考。