4-D 微机控制 FRP 球形容器 FW 线型生成及运动控制方程

介绍了四轴（４－Ｄ）微机控制球形容器纤维缠绕（ＦＷ）的数学模型建立，ＦＷ线型生成，各轴运动控制方程的推导。并建立了在样机上运行的线型生成软件及四轴耦合运动曲线。     

4—D微机控制FRP球形容器FW线型生成及运动控制方程

介绍了四轴（４－Ｄ）微机控制半形容器纤维缠绕（ＦＷ）的数学模型建立，ＦＷ线型生成，各轴运动控制方程的推导，并建立了在样机上运行的线型生成软件及四轴耦合运动曲线。     

FRP球容器扩（缩）孔非测地线FW运动分析

介绍了ＦＲＰ球形容器四轴纤维缠绕（ＦＷ）扩（缩）孔过程中的非测地线ＦＷ。为了在四轴微机控制缠绕机上实现这种连续定过渡缠绕。将过渡的两个极孔之间的球台简化成园台，引入纤维与芯模、纤维与纤维之间的综合摩擦系数μ。通过非测地线ＦＷ纤维受力分析，引入控制参数，推导出４－Ｄ微机控制运动方程，并建立缠绕软件。     

FRP球容器扩(缩)孔非测地线FW运动分析

介绍了FRP球形容器四轴纤维缠绕（FW）扩（缩）孔过程中的非洲地线FW。为了在四轴微机控制缠绕机上实现这种连续稳定过渡缠绕,将过渡的两个极孔之间的球台简化成园台,引入纤维与芯模、纤维与纤维之间的综合摩擦系数μ。通过非洲地线FW纤维受力分析,引入控制参数．推导出4—D微机控制运动方程,并建立缠绕软件。     

FRP圆环压力容器纤维缠绕运动规律分析

在对纤维增强塑料（FRP）圆环压力容器的纤维缠绕（FW）规律进行理论分析的基础上,建立了缠绕运动控制方程,为纤维缠绕机（FWM）计算机控制,提供理论依据。     

FRP圆环压力容器纤维缠绕运动规律分析

在对纤维增强塑料(FRP)圆环压力容器的纤维缠绕(FW)规律进行理论分析的基础上,建立了缠绕运动控制方程,为纤维缠绕机(FWM)计算机控制,提供理论依据。     

玻璃钢缠绕机的模糊神经网络控制

在玻璃钢缠绕设备的控制系统中，设计了一种新型模糊神经网络控制器。提出了一种新的模糊聚类方法，构造了分布式模糊神经网络，并重点阐述了它们的原理与方法。实践表明，该控制方法性能良好、实用可靠。     

复合材料弯管缠绕机关键技术

提出一种新型纤维复合材料弯管缠绕机的设计,详细介绍了缠绕机的结构、组成和实现方式,并对控制系统中缠绕路径的设计和计算等关键技术进行了深入探讨.弯管模往复摆动,供料系统的吐丝头绕管模旋转,形成缠绕运动,基本实现了测地环形缠绕和管壁厚度均匀.此型复合材料弯管缠绕机既实现了自动缠绕成型,又可以保证制品的质量,解决了复合材料弯管缠绕过程的关键技术难题.     

基于PMAC的六轴纤维缠绕机开发及应用

以工控机和PMAC运动控制器为基础构建了六轴纤维缠绕机的控制系统.参照开放式数控体系结构,采用面向对象技术开发了缠绕机的系统软件.并将六轴缠绕机应用到了压力容器的五坐标缠绕和三通管的缠绕中.偏航坐标的引入解决了压力容器缠绕时在封头段的纤维束扭曲和过度堆积问题.升降坐标的引入使得三通管支管的纤维缠绕成型成为可能.     

The Analysis of the Line Pattern of Nonlinear Winding Filament on FRP Composite Air Vessel Resisting High Pressure

The FW process is a prefect method of manufacturing FRP composite air vessel resisting high pressure and aerial press vessel. In this paper FW pattern of FRP composite air vessel resisting high pressure was analyzed in a nutshell. The stability of FW patterns on end head is very sensitive to changing of pattern parameter. Consequently, its FW pattern was based on geodesic track. The FW angles and on equators depend on the dimension of end part and the condition of geodesic FW. Generally speaking, the polar holes of rocket engine shell are disproportional. Therefore, the FW angles of the shell column are changeable. The feasibility of nongeodesic FW of the shell column was discussed in this paper. Furthermore, it expounded the indispensable condition between the length of shell column and the FW friction coefficient. At the same time, the general mathematic models of the movement control of nongeodesic FW were deduced.     

The Analysis of the Line Pattern of Nonlinear Winding Filament on FRP Composite Air Vessel Resisting High Pressure

The FW process is a prefect method of manufacturing FRP composite air vessel resisting high pressure and aerial press vessel.In this paper FW pattern of FRP composite air vessel resisting high pressure was analyzed in a nutshell.The stability of FW patterns on end head is very sensitive to changing of pattern parameter.Consequently,its FW pattern was based on geodesic track.The FW angles and on equators depend on the dimension of end part and the condition of geodesic FW.Generally speaking, the polar holes of rocket engine shell are disproportional.Therefore,the FW angles of the shell column are changeable.The feasi- bility of nongeodesic FW of the shell column was discussed in this paper.Furthermore,it expounded the indispensable condition be- tween the length of shell column and the FW friction coefficient.At the same time,the general mathematic models of the movement control of nongeodesic FW were deduced.     

纤维缠绕张力微机控制系统

介绍了纤维缠绕张力微机系统的控制原理及硬件、软件的设计方法。该系统采用静摩擦施力方式给行进中的缠绕纤维施加和调整张力 ,在对纤维损伤较小的情况下 ,实现了缠绕纤维的高张力高精度微机控制     

基于Internet的纤维缠绕机远程监控系统

介绍了纤维缠绕机的远程监控系统的结构和功能，以及基于客户机／服务器(C／S)模式的监控实现技术，讨论了利用WinSock(Windows Socket)实现网络数据传输的通信过程和编程思想，并对纤维缠绕中数据信息的处理作出了相应阐述。     

纤维缠绕机微型计算机控制系统的研究

本文对纤维缠绕机微型计算机控制系统研究的结果作一概括介绍,包括:微机控制系统能完成的功能;计算机控制纤维缠绕的基本原理;开环系统和闭环系统的组成以及研究的结论。     

大型球形容器的焊接变形控制

以某一工厂所生产的3 000 m^3的大型球形压力容器作为试验基础,说明在大型球形容器球壳板预制过程中,应研制专门焊接反变形胎具,来控制球壳板预制过程中人孔、接管、上支柱焊接时发生的焊接变形.该方法可满足工程要求,并取得了良好的效果,具有广泛的实用性.     

基于OpenGL的网格构件纤维缠绕仿真

阐述了OpenGL的特点,介绍了在VC++6.0的环境中使用OpenGL进行三维实体建模,分析了网格构件在纤维缠绕过程中的纱线轨迹,实现了网格构件的纤维缠绕仿真。     

纤维缠绕机生产工艺过程的三维动画设计

介绍了用ＴｕｒｂｏＣ语言结合图形学进行三维动画图形设计,模拟纤维缠绕机缠绕、脱模和修整的生产工艺过程。为工程技术人员掌握缠绕原理及工艺过程提供良好的演示效果。