无辨识自适应预估控制算法及应用

针对可变大纯滞后系统提出了新结构的Smith预估器的改进方案，并且用无辨识自适应控制算法校正控制器的参数，由搜索算法跟踪系统的可变滞后时间。仿真和实际应用表明，这种新的控制方案对系统模型的依赖性很小，具有良好的鲁棒性和自适应性。该控制方案只需估计一个简单的预估模型和确定一个滞后周期搜索范围即可，避免了辨识模型的困难。该算法计算量小，简便易行，特别适合于工业过程。     

基于多模型融合的pH中和过程预测控制

pH中和过程作为复杂工业领域里的典型非线性系统,具有大滞后、强干扰、时变等特点,当产生大范围的工况变化时,采用基于单一模型的预测控制难以满足控制要求。针对该问题,提出了一种基于多模型融合的预测控制方法,首先通过预先辨识的多个典型工况模型相互融合来表示未辨识工况下的对象预测模型,然后将多模型的逆模型进行再融合,使得非线性过程控制问题转化为线性过程控制问题,最后采用动态矩阵控制算法设计预测控制器。通过仿真验证了多模型动态矩阵控制方法比单模型预测控制有更好的控制品质。     

大纯滞后过程的非线性区域预估控制

介绍了将模型预估与非线性区域控制技术相结合，用于大纯滞后过程的优化控制，纯滞后时间失配超过１００％，控制效果令人满意     

旋转导向钻井稳定平台控制对象动态特性研究

调制式旋转导向钻井系统中的稳定平台具有与一般过程控制对象完全不同的特殊结构和工作方式。钻铤内无固定支撑点的圆周旋转运动状态角的控制方法具有许多特点。通过试验对稳定平台对象的动态特性进行了深入研究,应用稳定平台试验中所采集到的动态数据及工程中常用的最小二乘法对稳定平台对象参数模型进行了辨识,并对辨识结果进行了对比分析。其动态数学模型可以用二阶Ⅰ型带一定纯滞后表示。不同数据组的辨识结果表明,所用参数估计方法具有良好的一致性。研究了对象特性中的一些非线性问题,并提出了相应的解决措施。     

一种Fuzzy自调整PID调节器的应用

介绍了根据ＴＤＣ－３０００所具有的优势，针对现场某分馏塔的大纯滞后控制问题，应用模糊控制规则方法，实现了一种Ｆｕｚｚｙ自调整ＰＩＤ调节器，所取得的良好应用效果。     

聚丙稀反应过程鲁棒 PID控制算法的研究

研究了聚丙稀反应过程鲁棒PID控制算法。应用了一种简单而鲁棒性较强的鲁棒PID控制算法，即将模型输出上下界和统计的方法两种辨识方法应用到聚丙稀反应过程带有滞后环节对象的鲁棒辨识中，将所得的PID控制器参数区间和MinMax算法相结合来进行PID参数整定。仿真实验结果表明。该算法具有良好的控制效果。最后分析、设计和实现了该算法。     

一种Fuzzy自调整PID调节器的应用

介绍了根据ＴＤＣ－３０００所具有的优势，针对现场某分馏塔的大纯滞后控制问题，应用模糊控制规则方法，实现一种Ｆｕｚｚｙ自调整ＰＩＤ调节器，所取得的良好应用效果。     

基于Dahlin算法的变风量空调自校正PID控制

变风量空调具有时变、延时、非线性等特点,应用传统的PID控制算法难以取得最佳的控制效果;基于广义预测自校正的控制算法,控制精度高,具有较强的跟踪性能,但是以增大的计算量和频繁的调节系统参数为代价的。提出了一种基于改进的Dahlin参数整定方法的自校正PID控制器,该算法在理论建模的基础上,采用在线的带遗忘因子最小二乘法,实现传递函数的参数估计,建立了系统PID参数之间的关系式,实现变风量空调系统的末端控制。算法仿真运算及实验表明,与传统PID及广义预测自校正控制方法相比,该方法控制精高于传统PID,同时计算复杂度低于通常广义预测自校正控制。     

一种新型模糊Smith控制器的设计

Smith控制是解决大纯滞后系统控制的有效方法 ,但其对过程对象模型参数的精确要求 ,限制了它的应用。因此 ,提出了一种新的模糊Smith控制方案 ,该方案不需知道系统精确的数学模型 ,对参数改变及干扰的鲁棒性较强 ,且算法简单、控制精度较高、易于实现 ,对实际应用具有较大的意义     

DMCplus先进控制技术在吸收稳定单元上的应用

介绍了运用AspenTech公司的动态矩阵控制（DMCplus）技术，通过现场阶跃测试获取装置的动态数学模型，并运用AspenTech公司的质量计算软件包与产品质量指标数据校正相结合等手段，使DMCplus控制器在吸收稳定单元上顺利投用成功。运行表明，先进控制能够克服装置及设备的瓶颈，保证装置的平稳运行，获取很好的经济效益。     

在常减压蒸馏装置集散控制系统上实施自校正控制

在炼油、化工装置中,由于有些被控过程存在随机干扰,动态特性随时间变化,纯滞后较大等原因,致使用PID控制算法难以满足生产要求。作者在常减压装置的PROVOX集散控制系统的上位机上用FORTRAN77语言开发了LQG自校正控制软件。它作为集散控制系统的一个通用控制模块,可对PROVOX系统上多个控制回路实施LQG自校正控制。     

基于继电反馈的组合积分系统参数辨识与整定

将一种改进型的继电辨识方法推广到组合积分系统的参数辨识中,取代了以一阶或二阶加纯滞后模型近似描述组合积分系统进行参数估计的方法,在得到估计参数的基础上设计了组合积分控制器。利用相角偏移的概念,补偿继电试验中振荡点与被控对象的极限环理论临界点之间的偏差,辨识得到频域范围内的组合积分对象的参数,并且辨识精度较高;通过相角偏移的在线计算,避免了多次迭代试验获取先验信息的过程,缩短了调节时间。仿真结果验证了该算法的实用性和有效性。     

纯滞后对象的预估控制

在对纯滞后对象研究的基础上，提出了一种有效控制纯滞后对象的预估控制方案，讨论了该控制方案的特点和实施时的注意事项。     

自调整温度模糊控制器设计

在工业温度控制过程中 ,被控对象往往具有纯滞后 ,模型不确定等特征传统的控制方法参数整定不方便 ,难以实现有效的控制。本文采用 80C1 96KB单片机系统设计了一类包含有自调整模糊控制的多模态智能控制算法 ,系统温度控制实验表明设计的可行性     

干燥塔温度控制系统的研究

以某厂干燥塔作为研究对象。考虑到干燥塔是一个具有大纯滞后、非线性及多种扰动的对象。运用Smith补偿法及采样等控制技术．设计了较先进的控制方案，经仿真及初步投入运行结果表明。这些控制策略均能大幅度的改善控制性能。     

复杂工业过程中的先进控制系统

本文针对复杂工业过程中的不确定性、非线性、变量间的关联性、信息的不完全性和大纯滞后等特点，寻求对模型要求不高，在线计算方便，对过程和环境的不确定性具有一定适应能力的实用先进控制系统。在此，就自适应控制、预测控制、模糊控制及推断控制等先进控制系统作一些介绍。     

Smith-Fuzzy串级控制在换热器出口温度控制中的应用

换热器的温度控制系统具有非线性、大惯性、纯滞后、参数时变等特性，常规的控制方法难以达到理想的控制效果。采用Smith预估补偿的模糊控制算法结合传统PID算法构成的串级控制系统应用于换热器出口温度的控制，并在过程设备与控制多功能实验台上进行了换热器出口温度的跟踪控制实验，结果显示该算法能够显著提高控制系统的质量。     

基于LS-RVR误差补偿的动态矩阵控制

在传统动态矩阵控制算法中,通过当前预测值和实际值的误差来对未来时刻的预测输出进行校正,这种方法在一定程度上可以克服扰动、噪声的影响,但是对模型失配问题仍有一些局限性。最小二乘相关向量回归(LS-RVR)是在相关向量回归的基础上发展起来的,相对于相关向量回归具有更好的回归性能。提出了一种基于最小二乘相关向量回归误差补偿的动态矩阵控制算法,并进行了仿真实验。仿真研究结果表明,该算法具有良好的控制性能。     

预测PI算法在温度控制实验装置上的开发与应用

贝加莱温度实验装置具有大滞后、非线性和参数时变难于控制等特性。采用实验法确定被控对象数学模型,针对装置大滞后特性设计了预测PI控制方案,在可编程序控制器上开发了相应模块,用ST语言在AS软件上编写控制程序,实现对整个温度对象的控制。实验结果表明:该控制方案参数整定方便,具有良好的鲁棒性且抗干扰能力强,有一定的实际应用价值。     

基于模型预测控制的反应再生工艺控制实现

介绍了先进控制系统中的模型预测控制技术具体阐述了模型预测控制中的动态矩阵控制算法(DMC),包括预测模型,滚动优化,反馈校正。并以炼油厂催化裂化装置的反应再生工艺为例,分析了反应再生工艺控制的多变量、多耦合特性,指出了控制的难点。最后,采用动态矩阵控制算法对反应再生工艺的一再、二再温度进行了优化控制,最终实现了控制目标。