轨道交通综合监控系统冗余解决方法

介绍了轨道交通综合监控系统的冗余问题解决方法,详细分析了系统服务器、前置机和网络的冗余解决方法。     

基于ControlNet网络的CPU冗余热备系统

以ControlLogix处理器为例,介绍了PLC冗余热备系统的工作原理.基于ControlNet网络,利用软件开发了CPU冗余热备系统,并结合对风力负载被控模型的控制实验,对其性能进行了测试和分析.     

编码器反馈的闸门PLC控制系统

基于Profibus—DP总线技术，开发了以S7-300系列PLC为核心，以旋转编码器检测闸门位移实现反馈，以触摸屏为人机界面的水库闸门监控系统。     

基于LonWorks的高港枢纽闸门全分布监控网络系统

介绍了LonWorks现场总线技术在江苏省高港枢纽闸门监控网络中的应用,并详细介绍了智能节点的硬件电路设计和软件实现。     

基于西门子冗余系统的特长隧道照明控制

该文搭建了西门子冗余系统下的隧道照明控制系统,利用西门子冗余PLC,两套PLC同时运行,当主PLC出现故障时切换到从PLC,接替所有的控制任务,提高系统的可靠性。系统根据自然光强度以及对车流量的实时检测调用不同程序,实现对照明灯具的控制,并构建远程监控和就地控制的一体式自动控制系统,实现高效节能的自动控制。该系统可为现有特长隧道照明控制系统提供可行性方案。     

闸门自动化远程监控方式设计分析

随着计算机技术的迅速发展以及工业自动控制技术的日益成熟,泵站与闸门的自动化控制已经得到越来越广泛的推广和应用。根据各工程的实际应用情况不同,闸门监控的设计理念、应用也各有特点。以太网的网络拓扑结构监控方式具有可靠性高、传输方便、实时性强、响应迅速等优点,值得推广。     

基于静磁栅绝对编码器的闸门监控系统

本文介绍了静磁栅绝对编码器的结构、原理,并与市场上流行的各种类似传感器进行了详细比较,得出静磁栅绝对编码器的技术特点,并利用静磁栅绝对编码器完成了中小水电站闸门的监测及控制过程.     

基于Profinet的异地冗余技术——高速公路隧道监控系统中的应用

随着自动化技术的发展,冗余PLC技术和Profi net技术已经广泛应用并成为隧道监控系统的主流标准。异地冗余系统不同于以往的冗余系统,其特点表现在互为热备的两套主控PLC在不同地点,即使一个PLC发生严重事故损坏,整体PLC系统依然可以稳定运行。Profi net技术通过数据优先级控制保证控制网络的实时性,基于Profinet的异地冗余技术是Profinet技术和异地冗余技术的结合,这种技术在隧道监控系统中的实际应用是一个创新,大大的提高了系统的稳定性能和数据传输的实时性。     

基于PLC的小型水库闸门自动控制系统设计

小型水库闸门系统普遍存在设备落后、功能差、自动化水平低等问题。文中选择合适的PLC控制器、驱动器和水位测量仪,设计了基于PLC的小型水库闸门自动控制系统,可以实现手动和自动功能;并且对控制系统进行虚拟仿真,得到了预期的结果。     

冗余控制系统的原理及性能优化

本文以ControlLogix为例,介绍了可编程控制器冗余系统的冗余原理,对影响冗余性能的关键问题进行了分析,通过减少扫描周期和切换时间来对其冗余性能进行优化,为类似冗余系统的性能优化提供的参考方法.     

ControlLogix与RSViewSE在港口粮流自动控制系统中的应用

本文以某粮食港口为例,根据该项目的实际情况,介绍了该粮食港口的工艺流程并应用ControlLogix系统和RSViewSE组态软件对该粮港口自动控制系统进行了设计,体现了ControlLogix系统和RSViewSE组态软件在实际应用中的灵活性以及卓越特性.     

浅析AB ControlLogix冗余系统的实现机制,优化其在西气东输二线工程中的应用

从同步机制和切换机制两方面分析ABControlLogix冗余系统的实现机制和具体性能,并结合该系统在西气东输二线工程的应用,对应用中的一些问题提出具体的优化措施.     

ControlLogix在大型输煤控制系统中的应用

ControlLogix是Rockwell公司的第三代主流产品,具有可靠性高、指令集丰富、联网通讯能力强、I／O模板丰富、开放性好等优点,是一个真正的集成控制平台。它利用统一的编程软件和一个公共系统数据库,将顺序控制、过程控制、传动和运动控制集成在一个框架内。介绍了ControlLogix系统在输煤系统改造中的成功应用,使该输煤系统的自动化程度得到大幅度提高。     

基于AB/DTS算法的闭链六足机器虫动力学

闭环机构在工程实际中有着广泛的应用,但在对其进行动力学分析时,由于约束耦合的存在大大增加了计算的复杂度。把针对固定基座操作手高效的动力学关节体(Articulated-body,AB)算法、地面和足部接触的解耦结构树(Decoupled tree-structure,DTS)建模方法和处理运动约束的硬约束方法结合起来对闭环机构进行动力学分析。同时采用一种能动态选择的Baumgarte修正参数方法来处理运算过程出现的违约问题。作为计算实例,根据使步行机器人运动时机身产生较小的起伏变化对足部运动轨迹的要求,设计一种采用闭环的六连杆作为腿部机构的六足机器虫。基于推导所得到的算法,通过C++语言编写程序对该机器虫进行仿真,结果和由ADAMS得到结果近似,表明了该算法的正确性;同时由运动位移曲线验证了所设计的机器虫满足预定的运动要求。     

基于AB PLC的取水泵站自动控制系统设计

介绍了国内某大型氧化铝厂给排水工程中取水泵站的自动控制系统。通过对该系统中设备性能的研究,拟定了合理控制方案。控制系统基于ALLEN-BRADLEY SLC 5/05可编程控制器和RS-View组态监控软件,该控制系统既保证了设备运行的正常可靠,又对设备运行性能进行了合理优化。     

基于MC68HC908AB32的滚筒洗衣机控制器

介绍了基于MC68HC908AB32单片机的滚筒洗衣机控制器。文章概述了控制器的工作原理，并给出双速电机的调速电路和洗衣机控制软件的设计方案。     

基于PROFINET的冗余解决方案

在工业控制的某些重要场所,控制设备的可靠性和安全性要求非常高,通常需要考虑冗余设计。讨论冗余系统的控制要求,介绍了PROFINET工业以太网技术,并提出了一种基于PROFINET的冗余系统软硬件解决方案。     

ControlLogix控制的交流伺服系统在工业机器人中的应用

工业机器人的运动控制非常复杂,使用RsLogix5000编程软件,采用ControlLogix控制的数字伺服系统,简化了控制过程,很好地满足了工业机器人的精度要求。