电动机的矢量控制问题

本文简明扼要地介绍了直流电动机，异步电动机，同步电动机，步进电动机的矢量控制原理和方法，并评述其关键技术和问题。     

间接矢量控制异步电动机参数敏感性分析

分步总结了间接矢量控制的原理和算法,对异步电动机控制的转矩产生环节中电动机参数变化对电磁转矩和转子磁链的解耦控制带来的影响进行了详细的数学推导和分析,结合Matlab编程语言绘制出参数变化时的曲线,得到开环和闭环工况下的电磁转矩和转子磁链参数敏感性以及最大转矩特性。为异步电动机矢量控制系统的设计尤其是参数辨识和补偿提供参考,而不需要复杂的计算。     

永磁同步电动机矢量控制电压解耦控制研究

永磁同步电动机采用id=0矢量控制方法,实现了电流的静态解耦.但动态耦合关系依然存在,这造成了动态过程中电流分量互相影响.尤其在高加减速过渡过程中动态耦合影响更为显著,使电动机的动态性能变差.归纳总结了3种基于矢量控制的电压解耦策略,理论分析其各自控制原理和特点,并对每种解耦方法进行仿真对比研究,最后通过仿真实验验证了理论分析的结果.     

三维电动机的矢量控制

本文首先建立了ＭＴ１Ｔ２坐标系中三维电动机数学模型，进而推导出三维电动机在ＭＴ１Ｔ２坐标中实现矢量控制的三个约束条件。以这三个约束条件为依据，作者提出了一种基于电流运算的三维电动机矢量控制方法。仿真结果证实了这种控制方法的可行性。     

异步电动机矢量控制转矩解耦控制性的一种证明和推导法

从人们熟知的以同步旋转ｄ－ｑ－ｏ坐标系的异步电动机模型出发,利用数学上的矢量点积和叉积的概念,证明异步电动机矢量控制转矩控制的解耦性,并且由此推导出矢量控制所有控制表示式。与经坐标的变换矢量控制证明和推导过程相比,它具有概念明确,过程简洁的特点。文中还推导出矢量控制在电流模型和电压模型下解耦控制的充分必要条件。这为全面理解和应用异步电动机矢量控制原理提供了一种可供借鉴的途径。     

基于交流异步电动机矢量控制的高性能主轴驱动系统

文章提出了一种基于交流异步电动机矢量控制的高性能主轴驱动系统，详尽地介绍了系统硬件结构、控制算法及软件设计流程。仿真和实验结果表明，该系统具有很高的控制精度和良好的动态性能。     

永磁同步电动机矢量控制

介绍了永磁同步电动机(PMSM)的矢量控制,采用电流、速度双闭环控制,以TMS320F2812为核心,同时将空间矢量脉宽调制(SVPWM)技术应用到系统中。阐述了整个控制系统的工作原理、硬件结构及软件编程,最后对整个控制系统在不同测试条件下进行试验分析,试验结果证明了该控制模型的有效性及其抗干扰性强、转速超调小、动态响应速度快等优点。     

异步电动机的矢量控制和解耦控制

本文讨论有关矢量控制和解耦控制的两个理论问题:(1)矢量控制是否能耦,它与耦控制间的关系如何?(2)如果说矢量控制能解耦,为什么电流型转差频率矢量控制系统轻载时动特性变差?     

异步电机的矢量控制

异步电机的矢量控制可以理论性的实现电机励磁电流分量与转矩电流分量的解耦控制,与直流电机控制效果相仿。矢量控制离不开数学模型,与电机的控制方法紧密相关。三相静止坐标系的异步电机的模型对于转矩生成的物理本质表述不明确,对于具体的控制不是很乐观,通过坐标变换旋转,同步旋转坐标系下对转子磁场进行定向的矢量控制,改善了转矩控制的非线性,使得异步电机的控制性能更加优良。     

电动汽车用异步电机的矢量控制研究

在分析电动汽车用异步电动机数学模型的基础上,利用Matlab/Simulink建立了按转子磁场定向的异步电动机矢量控制变频调速系统仿真模型,详细介绍了电流滞环PWM调节器、转子磁链观测模块的建立.仿真结果验证了建模方法的有效性.     

永磁同步电机矢量控制和直接转矩控制的研究

永磁同步电机(Permanent Magnet Synchmnous Motor,简称PMSM)以其高效率、高功率因数等优点,在工业领域得到了广泛的应用.以PMSM为控制对象.详细分析了矢量控制原理和直接转矩控制原理,并且0利用DSPTMS320F2812.分别针对PMSM的矢量控制和直接转矩控制进行了实验系统的验证.实验结果表明,PMSM的矢量控制响应平滑.具有与直接转矩控制同样迅速的响应,但直接转矩控制的转矩和磁链脉动明显.     

异步电机矢量控制系统仿真实现

从异步电机在同步旋转坐标系上（M、T坐标系）的数学模型入手,构造出异步电机矢量控制系统模型,并应用Matlab／Simulink对其进行仿真,验证了系统模型的正确性。由于在使用中只需输入不同电机的参数即可,因而大大提高了仿真效率和可靠性,具有直观、灵活、精度高等优点。     

基于模糊PID的交流电动机矢量控制系统

交流电动机矢量控制系统是一个非线性、强耦合、时变的复杂系统,用传统的PID难以达到理想的控制效果。基于模糊控制原理与传统PID原理相结合设计了模糊PID控制器。仿真结果表明,采用模糊PID控制器比采用常规PID控制器具有更好的动稳态性能。     

无速度传感器异步电机按定子磁链定向的矢量控制系统

为提高异步电机控制系统的可靠性和适应性,结合模型参考自适应(MRAS)理论和PI自适应算法,构造了一种改进的无速度传感器异步电机按定子磁链定向的矢量控制系统.系统采用具有自适应补偿的电压模型估算定子磁链,PI自适应法估计转速.仿真及实验结果表明,该系统具有良好的稳态辨识特性和鲁棒性.     

基于重复自抗扰控制的感应电机矢量控制方法

为了实现感应电机的精确解耦和扰动补偿,降低自抗扰控制对参数的依赖性,提出一种基于重复自抗扰控制的感应电机矢量控制方法,该控制方法通过融入重复控制,进一步提升了传统感应电机自抗扰控制系统抗扰动的能力,并提高了控制精度。基于重复控制的思想,周期性跟踪并补偿误差,逐周期减小误差,提高了系统的扰动隔离度,因而减少了自抗扰控制对于参数鲁棒性的依赖性。仿真和实验结果验证了所提出的重复自抗扰控制方法比传统自抗扰控制在抗扰动性和参数变化方面有更好的控制效果和鲁棒性。     

矢量控制中感应电动机转子电阻的自适应辨识

异步电动机的转子电阻在电机运行中由于温升、集肤效应等原因 ,往往是电机控制系统中变化最为明显的参数之一。如何准确、快速的辨识异步电动机转子电阻 ,以提高整个矢量控制系统的鲁棒性 ,一直以来是国内外研究的重点。转子电阻对异步电动机调速系统的影响由于控制策略和控制结构的不同而有所差别。本文在异步电动机矢量控制系统中提出了一种基于转子磁场定向的转子电阻自适应辨识方法。这种方法结构简单 ,计算量少 ,而且仿真和实验结果证明这种方法可以准确、快速的辨识转子电阻。     

矢量控制系统中异步电动机参数的估算和测量

异步电动机矢量控制系统需要电动机电阻和电感参数.介绍了在调试时,面对1台电机如何估算和测量这些参数,方法有:用电动机铭牌或样本数据估算参数,通过空载和短路实验测取参数,利用变频器测取参数及在运行中修正参数.这些方法也是设计调速系统中自调试功能的基础.     

基于磁通观察器的感应电机无速度传感器矢量控制系统

提出一个基于磁通观察器的感应电机无速度传感器矢量控制系统。根据感应电机矢量控制理论 ,我们利用 q轴磁通收敛于零实现转速推算。本系统的优点是系统简单 ,并且避免了利用电压模型所引起的问题。实验结果验证了本调速方案的有效性