基于地磁测量的消旋平台控制算法研究

为GPS在旋转火箭弹上的使用提供一种新的方案.建立了消旋平台的动力学方程,采用四阶Runge-Kutta法对控制算法进行计算机仿真.通过计算机仿真,得到了消旋平台绕纵向对称轴旋转角位移和角速度的时间响应规律.从响应曲线可以看出,只要合理地调整PD控制参数,消旋平台就可以在规定的时间内达到稳态,验证了该控制算法的正确性.     

单相五电平脉冲整流器滑模比例积分谐振控制

以基于耦合电感的新型单相五电平脉冲宽度调制（PWM）整流器为研究对象,为了提升系统动态响应、维持单位功率因数、减少网侧电流谐波含量,提出滑模比例积分谐振（PIR）控制算法. 通过对新型单相五电平PWM整流器的电路拓扑和工作原理分析,构建整流器d-q同步旋转坐标系下的数学模型,推导整流器电压外环滑模和电流内环PIR控制算法,给出具体设计过程. 与d-q坐标系传统比例积分（PI）电流控制算法相比,所提滑模PIR控制算法动态响应速度更快,网侧电流谐波含量更低. 搭建基于MATLAB/Simulink的仿真模型和基于RT-lab的半实物实时仿真平台,对滑模PIR控制算法与d-q坐标系传统PI电流控制算法分别进行计算机仿真和半实物实验对比研究,仿真和实验结果验证了所提滑模PIR控制算法的正确性和可行性.     

Matlab和Labview混合编程在控制系统仿真中的应用

控制系统控制算法的验证和系统性能指标的评价及比较等都要求先选择有效的计算机工具来进行仿真．分析了Matlab和Labview两种编程语言的特点和混合编程技术，结合直流电机旋转运动控制系统实例，采用两者混合编程技术实现了该控制系统的有效仿真，给出了混合编程的具体实现过程．实践证明，Matlab和Labview编程软件的结合运用，可实现优势互补，有利于控制系统程序的仿真，提高编程效率．     

基于Delphi的可视化交互性虚拟电梯

目的 为电梯群控策略提供经济有效的测试平台及为实践教学提供造价低廉的实验环境．方法 将面向对象编程语言应用于电梯中，根据建筑物约束和电梯系统交通数据等参数，提出一种基于Delphi可视化交互性虚拟电梯分析设计方法．结果 通过计算机实现虚拟电梯的动态模拟仿真和静态模拟仿真，得出了电梯往返时间，载客率，间隔时间，候梯时间，能够实时显示电梯运行状态和当前位置等．结论 虚拟电梯提供了经济有效的实验平台，真实反映电梯内选外呼、电梯门及轿内外运行状态，得出电梯静态参数设计及动态实时运行状况，预测出电梯交通流量和乘客候梯时间等．是测试电梯控制算法和进行电梯优化调度的有效试验手段．     

小卫星姿态大角度机动联合控制算法

由于星上能源需求、空间目标探测和地面目标跟踪定向的要求，小卫星必须具备姿态大角度机动能力．基于磁力矩器和反作用飞轮联合控制，提出了一种绕瞬时欧拉轴旋转的机动控制算法．该算法根据运动学原理规划姿态机动的时间最短轨迹设计控制器进行跟踪，以实现时间较短的姿态大角度机动控制．仿真结果表明，算法鲁棒性好，设计简单且易于在轨实时计算，显著减少了反作用飞轮在机动过程中的饱和机会．     

导向钻井稳定平台广义预测控制的Matlab/GUI设计

针对旋转导向钻井稳定平台系统摩擦的不确定性,研究预测控制算法并将其应用于稳定平台的工具面角控制中。同时,利用Matlab软件的图形用户界面设计功能,设计稳定平台广义预测控制仿真平台。最后,通过仿真验证该算法的鲁棒性和控制精度。     

基于DMC的满意优化控制算法

在模糊满意度的意义下，将软约束和有关向量无穷范数的取值转换为满意度．结合DMC预测控制算法，提出满意优化控制算法的一般描述，并从提高实时性的角度，给出适用于普通计算机进行在线优化的实用算法．仿真结果说明了该算法的有效性和实用性．     

地平式望远镜像旋问题研究及消旋K镜设计

针对2m地平式望远镜系统的视场旋转问题,设计了K镜消旋方案。首先,通过对地平式望远镜物方视场旋转及像方视场旋转的分析,给出了K镜组件的消旋速度。其次,对K镜结构进行了详细方案设计,K镜子反射镜采用三点柔性支撑方式,避免在K镜装调过程中对反射镜面形精度产生影响。最后,通过仿真分析,K镜支撑结构具有较好的动态刚度,仿真实验中将柔性支撑与非柔性支撑结构进行对比,结果表明柔性支撑结构可以明显降低温度变化对K镜子反射镜面形精度的影响。     

一种智能双模数控伺服进给控制器设计

以数控伺服进给控制器为研究对象,采用在全论域范围内带有自调整模糊规则因子和模糊比例因子的自适应控制策略,提出一种可提高数控伺服进给系统动态性能的智能Fuzzy-PID双模控制器设计方法．仿真分析证明该方法在不同的工作状态下,根据不同的响应阶段的动态性能要求在线自动调整控制器的控制参数和控制算法,可有效地克服传统控制算法存在的扰动、超调量大、调节时间长等缺点．Matlab软件仿真证明该控制器较常规PID、模糊控制器具有响应快、超调小、鲁棒性强和自寻优等特点．     

基于BP神经网络的锅炉控制系统

神经网络的自学习、白适应和并行处理等特性，使得它们在现代控制系统中得到了广泛的应用。在锅炉控制系统中，对温度的控制非常重要，文中结合温度的时变、滞后和非线性的特性，提出了一种基于人工神经网络的控制算法，并经计算机仿真表明，该算法具有响应速度快、精度高和鲁棒性的特点。     

差动驱动式移动机器人的运动规划

提出了差动驱动式移动机器人的运动规划算法．推导出差动驱动式移动机器人的运动学模型，给出了基于广义雅可比矩阵的差动驱动式移动机器人分解运动速度控制算法．计算机仿真验证了该算法的正确性．     

一种自适应PID控制器的控制算法

本文介绍了一种自适应ＰＩＤ控制器的控制算法，该方法原理简单，计算量小．计算机仿真结果表明这种ＰＩＤ控制器具有较理想的调节和跟踪能力，有利于工程实现     

炮控系统的最小方差控制

基于自适应控制原理,将最小方差控制算法应用于炮控系统数字化控制,对行进间火炮在路面谱干扰作用下的响应进行预报．提出了对某坦克炮控系统结构的改进方案．仿真结果表明,这种基于预测的控制算法简单易行,运算速度快,可提高系统控制的有效性     

神经网络控制系统的仿真研究

本文提出了一种基于神经网络预测控制新方法，并叙述了将其用于非性线系统控制的稳定性。计算机仿真结果表明，基于神经网络预测控制新方法响应速度快，鲁棒性好，可实现无静态余差，控制算法采用多值预估控制等价于单值预估控制的思想，使程序大为精练，占用内存少且计算速度快，可望能在非线性控制系统中在线实现。     

电液伺服系统的模型跟踪最优控制器设计

采用I型系统ITAE最优准则，针对跟踪阶跃响应的电液伺服系统设计了模型跟踪最优控制器，并应用Mat1ab进行了计算机仿真．仿真结果表明，在此种模型跟踪最优控制器控制下，电液伺服系统具有良好的动态特性．     

基于PC机平台的预测控制软件包开发与应用

讨论了基于通常使用的PC机平台的实用预测控制软件的开发，该软件具有系统仿真和实时控制两大功能．系统仿真功能实现了对预测控制系统的综合仿真，包括结构扰动、随机扰动对系统的影响和控制器参数调整的作用等，并可对预测控制的作用机理进行仿真分析．实时控制功能能够实现有约束多变量预测控制算法的在线实施问题．开发并实现了该系统模型辨识与预测、多变量预测控制算法及约束处理等模块，可实现对过程控制对象的实时控制．此外，修改了经典DMc算法的移位阵，使之能够直接控制带有接分环节的不稳定对象．实时控制时，结合系统仿真功能和实时控制功能，首先辨识出模型参数，然后离线仿真，选取理想的控制参数，并将这些参数应用于实时控制中．     

基于BP神经网络的虚拟手术实时仿真技术研究

在人体腿部的虚拟仿真研究中，建立有限元模型并进行生物力学特性分析是一种有效的方法．但由于有限元模型数据量大，解算时间长，并且难以与既有系统融合，因此不适合在实时的手术培训和手术预演中应用．为了提高虚拟手术仿真系统进行实际作业的能力，笔者提出了以BP神经网络模型来代替有限元模型，实现实时的生物力学响应．并结合已有的医疗机器人辅助接骨虚拟现实仿真手术系统，构建了系统实验平台．实验结果证明，人体腿部的BP神经网络模型能够完全满足手术仿真所需的实时性要求．     

基于响应特性匹配的目适应PID控制

本文导出了基于响应特性匹配的自适应ＰＩＤ控制算法，并给出了自适应３参数ＰＩＤ和５参数ＰＩＤ的仿真结果．结果表明：自适应５参数ＰＩＤ明显优于３参数ＰＩＤ，而且在基于响在特性匹配的工作方式下，容易实现３参数和５参数的以及其它控制律的自适应控制．     

基于ADAMS平台的月球着陆器上限振幅研究

对月球着陆器撞击月面时产生的冲击振动等动力学响应进行了仿真研究．基于能量原理和振动理论，通过理论推导得出了月球着陆器上限振幅值计算公式．在机械仿真软件ADAMS基础上，用计算机建立了月球微重力环境并进行了数字仿真．仿真结果表明，理论计算值和仿真算例吻合较好，所得结论对于月球着陆器设计与振动分析具有实际意义．     

飞机旋转部件理想调制回波与仿真分析

飞机旋转部件的周期运动会对雷达信号的回波产生一个周期性的调制．本文在不同的姿态角、不同的旋转桨的个数、不同的旋转速度和不同的雷达波长四种条件下，对飞机旋转部件的理想调制回波进行了仿真分析，仿真结果表明回波中的这种调制特征是相对稳定和不变的，可以用于目标识别．