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针对偏置式曲柄滑块机构,建立了速度和加速度的闭环矢量方程,使用MATLAB_Simulink对偏置式曲柄滑块机构进行了运动学仿真,得到了连杆及滑块的运动曲线.使用这种方法可以方便地观察到机构运动特性的变化,提高了设计效率和机构精度. 相似文献
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针对偏置曲柄滑块机构传动效率的要求,通过对偏置曲柄滑块机构运动过程进行分析,提出了用工作行程单位无效力之和来衡量机构的传力性能。采用数学方法导出了偏置曲柄滑块机构的传动角函数,建立了滑块机构工作行程单位无效力之和W的解析式函数模型,结合W函数图像对其函数特性进行了分析,并以某公司精炼银电解槽用的曲柄滑块机构设计实例,详细说明了采用W函数在Matlab中进行机构优化设计的新方法。 相似文献
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偏置式曲柄滑块机构仿真与运动分析 总被引:1,自引:0,他引:1
综合利用函数法和矢量法,在S imu link环境下对偏置式曲柄滑块机构进行了仿真和运动分析。首先,通过函数法对偏置式曲柄滑块机构的运动特性进行分析,根据矢量法建立机构的运动学矩阵方程。然后,在S imu link软件环境下建立该方程的仿真模型,进行运动分析,得到了偏置式曲柄滑块机构的运动曲线。将函数法与矢量法相结合有助于更深入地了解机构的运动特性。 相似文献
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采用几何解析方法设计偏置曲柄滑块机构,在满足给定的滑块行程和行程速比系数的前提下,借助计算机进行寻优设计,可方便地求得具有最佳传动角的曲柄滑块机构。 相似文献
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众所周知,往复泵的动力传递是通过曲柄滑块机,构实现的。长期以来,往复泵的曲柄滑块机构一直为对心式型式(以下简称对心机构)。如图1所示。然而近年来研究表明,双作甩往复泵采用对心机构是合理的,而对于单作用往复泵则应采用如图零所示的偏置曲柄滑块机构(以下简称偏置机构)更符合其工作特性,但是当偏置机构参数组合不合理时,其结果可能反而不如对心机构。所以单作用往复泵推广偏置机构 相似文献
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利用矩阵分析理论建立了曲柄滑块机构精度分析的一般模型,利用状态函数建立了曲柄滑块机构运动精度的概率分析模型,以对心曲柄滑块机构为具体对象,建立了曲柄滑块机构运动输出精度模型及其概率分析计算模型。算例分析表明:在给定的设计精度下,对心曲柄滑块机构在不同的运动状态有着不同的运动误差和不同的运动可靠度。模型可以定量地给出曲柄滑块机构在不同运动状态下的失效概率,对曲柄滑块机构的设计与制造具有应用价值。 相似文献
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一、参数间的基本关系 设计曲柄滑块机构需要决定的机构参数有:曲柄长度r、连杆长度l,曲柄转动中心相对于滑块移动导路中心的偏置量e、滑块初始位置x、滑块工作行程H、机构的行程速比系数K和机构工作时的最大压力角αmax等七项。若为对心曲柄滑块机构,则e=0,k= 相似文献
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将设计曲柄摇杆机构的问题转化成确定曲柄固定铰链位置的问题;提出用动态封闭图确定曲柄固定铰链位置的方法;该图集中了设计曲柄摇杆机构的方法和设计参数;利用它,可获得综合性能较好的机构。该方法集中了图解法和解析法的优点。 相似文献
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作者用图解法证明了曲柄转向对低速曲柄滑块六杆机构的增力效果有明显影响,并在此基础上,提出了正确设计低速曲柄滑块六杆机构曲柄转向的简要规则 相似文献
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通过对非圆齿轮及曲柄滑块机构传动函数的研究,提出了一种使滑块作近似等速运动的设计方法,并对该非圆齿轮及曲柄滑块机构的设计参数进行了优化. 相似文献
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Eric Sandgren 《Mechanism and Machine Theory》1985,20(6):483-490
Nonlinear programming techniques are applied to a class of six-bar linkages to produce single- and multiple-dwell mechanisms. The six-bar linkage consists of a four-bar crank-rocker mechanism driving a slider crank mechanism from a coupler point. The dwell position(s) may be specified at any value of input link rotation and may last for any reasonable duration. The total stroke and the location of the slider at each dwell position may also be specified. A design optimization problem is formed which attempts to generate a linkage in which the slider link will travel in a circular path and thus produce a dwell period in the cycle at the appropriate link position. This problem is then solved by an exterior penalty function technique. The linkage model is constructed using the vector loop approach and examples for both a single- and double-dwell mechanism are included. Extensions including velocity, acceleration and transmission angle constraints are also discussed. 相似文献
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基于Matlab/Simulink的四杆机构连杆点轨迹仿真 总被引:2,自引:0,他引:2
应用Matlab/Simulink对机构领域中应用广泛的基本机构--双曲柄机构、曲柄摇杆机构、曲柄滑块机构等的连杆点轨迹作仿真,该方法编程工作量小、轨迹图形显示便捷,所建模型只需作少量更改即可适应四杆机构的不同特征值,并可推广至多杆机构情况. 相似文献
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Terry E. Shoup 《Mechanism and Machine Theory》1984,19(1):107-111
This paper presents a technique for the design of an adjustable spatial slider crank mechanism to be used as a variable displacement pump or compressor. The design method considers velocity fluctuation, force transmission effectiveness and mechanism geometric proportions. An example application is provided. 相似文献
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正置式平面曲柄摇杆机构设计的辅助角法 总被引:10,自引:0,他引:10
在图解法的基础上,通过引入辅助角λ,提出了一种简单有效的设计正置式(K=1)平面曲柄摇杆机构的新方法——辅助角法。它对通常的和带有辅助条件的设计问题具有普遍的适应性和有效性。 相似文献