通用开放式六轴工业机器人运动控制卡设计

为研究智能控制算法在六轴工业机器人中的应用,设计了开放式运动控制卡,采用DSP＋CPLD的架构,可加载用户编写的智能控制算法,具有较好的开放性和通用性。该控制卡设计了多种通讯接口,并对传统的光电编码器接收方法进行了改进。DSP和CPLD都采用模块化编程,易于通过更改部分代码实现不同的要求,如控制不同类型的电机等。     

工业机器人运动控制实训设计与实践

实训课是应用和巩固所学专业知识的一项重要环节,是培养学生能力和技能的一个重要手段。前期的实训课教学内容单一,形式单调,平台不足,导致学生实训效果不佳。针对这些问题,教研室成员针对机器人工程方向人才培养目标,从丰富实训内容、开发线上教学平台,采用线上线下结合的教学形式、整合虚拟和实物实训平台等方面对机器人运动控制实训课进行课程设计与实践。实践证明,之后的实训课更能激发学生的求知欲望,促进学生形成持久的学习兴趣,学生实训成果质量显著提升。     

工业机器人更好地为先进装备制造业服务——访ABB离散自动化与运动控制业务部北亚区及中国负责人 顾纯元博士

<正>在上海工博会期间,部分媒体记者与ABB的顾纯元博士,探讨了有关机器人自动化对制造业的作用。中国目前正处于经济结构调整的重要阶段,增效节能是中国产业转型和升级的重要策略之一。作为全球自动化技术领域的领导者,ABB通过提供领先的机器人产品、解决方案及服务,帮助客户大幅提高产了品质量和工业生产率。