基于面向对象方法的ABS仿真系统的建模与实现

将车辆ABS(防抱死制动系统)系统仿真问题放到整车体系中考虑，建立了基于面向对象方法的仿真系统体系结构，分析了系统的类并建立了类图，应用数值离散方法建立了车辆动力学的时间离散模型，在此基础上开发了相应的车辆ABS仿真动力学系统软件，面向对象方法所具有的封装、继承等特点使系统具有结构清晰、扩展和维护方便等特点。     

无人机训练仿真系统中面向对象技术的应用

该文研究了虚拟训练仿真系统开发中面向对象建模技术的应用问题。文章结合无人机虚拟训练系统的开发,以控制导航系统为例,从对象模型、动态模型和功能模型三个方面讨论了OMT方法在具体应用的实现方法。设计完成的虚拟训练系统既可用于训练无人机操纵人员操纵技术,也可以作为大型分布式训练仿真系统的一个子模块参与合成训练。     

目的层电梯系统上高峰交通研究与仿真

在分析传统电梯群控算法局限性的基础上,指出非确定目的层的存在是传统电梯难以取得理想控制效果的根源,从而引入了目的层电梯系统,对其上高峰交通的派梯算法进行了研究,并提供了改进过的上行路线及下行路线派梯逻辑图.使用VS2005软件对目的层电梯系统派梯算法进行了计算机仿真,仿真结果表明,与传统算法相比该系统算法可以有效地减小电梯运行周期及停靠次数,从而提高了电梯系统的运输能力,为电梯业的发展提供了良好的前景.     

面向对象的顺控输送系统编程方法

将面向对象方法引入复杂逻辑顺序控制系统，提出将逻辑关系分成两部分，设备及相关的自有逻辑经抽象与封装成为设备对象，设备之间的逻辑则被封装到虚拟的流程对象中，通过对象之间的消息交互实现顺序控制功能。采用面向对象方法，顺序控制系统编程可以从实现复杂的逻辑运算转变成创建两类对象和建立对象之间的消息传递机制以一个输送系统为例阐明面向对象方法可以显著提高编程效率，增强系统的可扩充性，面向对象方法为顺控系统的建模、优化等进一步研究提供了一个新思路。     

基于乘客分类的电梯群控策略研究

根据现有电梯调度策略的不足,提出了基于乘客分类的控制策略以及平均待梯经济消耗的概念.设计了基于乘客分类的电梯系统模型,构造了一个综合评价函数,对电梯调度算法进行了优化,并对该算法进行了仿真模拟.实验证明这种策略对普通乘客的候梯时间增加不多,能大幅度减少VIP乘客的候梯时间以及平均候梯时间.     

基于模糊神经网络的电梯群控系统调度方法研究

电梯群控系统是一个复杂的决策系统,具有多目标性、随机性和非线性等特点,难以采用精确的数学模型加以描述,因而传统的控制方法很难提高系统性能.将模糊控制技术与神经网络技术相结合,提出了一种能适应各种交通客流状况的调度方法,设计了各电梯响应呼梯信号的综合评价函数,通过神经网络的学习能力调整各评价因素(候梯时间、乘梯时间、能量消耗、拥挤度)的权重系数,从而确定最佳派梯方案.仿真实验结果表明,此方法能在各种交通客流状况下实现合理的电梯调度,验证了此方法的有效性.     

开关磁阻电机控制系统仿真建模研究

基于开关磁阻电机的基本方程式,利用Madab/Simulink环境下的基本模块,搭建了一个开关磁阻电机驱动系统的动态仿真模型.可以对给定参数的开关磁阻电机的动态特性进行仿真.仿真结果证明了开关磁阻电机建模方法的合理性、有效性,为实际电机控制系统的设计和调试提供了新的思路.     

基于面向对象的ABS综合检测平台的实现

本文针对设计汽车ABS(Anti-lock Breaking System或Anti-skid Breaking System,防抱死系统)时对软硬件的特殊需求,运用面向对象技术中的抽象、封装、继承、多态等方法,设计了对ABS系统各硬件部分进行检测的综合检测平台.该平台具有结构清晰、操作简单、性能可扩充、重用效果好等特点,并在相关企业得到了较好的应用.     

基于Agent的空防作战系统建模仿真方法研究

空防作战系统是一类复杂的军事作战系统.从军事作战系统的主导因素入手,讨论了传统研究方法的局限性,进而提出使用基于Agent的建模仿真(ABMS)方法研究空防作战系统的思路,并根据空防作战系统建模仿真应用的需要对ABMS进行了改进:建立了层次化的ABMS建模框架,为解决对作战动态过程的建模而引入了事件的扩展概念及其分析方法.然后介绍了一个空防作战系统建模仿真研究的完整过程,给出了系统动态演化的事件模型和作战单元的Agent模型,并针对仿真结果进行了分析;从而证明了ABMS方法的可行性和有效性.     

基于20-SIM软件的控制系统建模与仿真

简要地介绍了由荷兰Twente大学控制工程系研发的商业软件20-SIM的主要功能、编程环境和仿真方法.在讨论控制系统涉及领域广的基础上,提出利用20-SIM软件进行建模与仿真.在实例模型中,首先利用20-SIM建立了控制系统图标化模型.在此基础上,应用了自动控制技术中的最优状态反馈控制和卡尔曼滤波器技术,仿真结果理想地显示了控制效果.由此可见,基于20-SIM建模与仿真方法直观简便,为控制系统的建模与仿真提供了新的思路.     

电梯群控系统的最优调度仿真

在电梯群控节能优化问题的研究中,电梯群控调度是一个开放、动态、复杂系统的多目标优化问题。但是目前大多数群控系统都采用了乘客最少候梯时间的原则来派梯,并没有从电梯的能源消耗等综合因素来调度电梯,从而降低了电梯群控系统的调度性能。并且传统的调度方法在全局收敛性上不能得到很好的满足。为此提出一种蚁群算法的电梯群控系统来进行最佳电梯调度,利用乘客的候梯时间、电梯耗能和电梯拥挤度作为算法的变量数据,并且建立多目标评价函数的蚁群优化模型的控制器,通过蚁群算法进行仿真,验证了蚁群算法对电梯群控得到良好效果,并解决了电梯群控制器对电梯调度单一和全局快速收敛性的问题,为提高电梯群控调度性能提供了参考。     

面向对象的电梯群控系统仿真平台开发与实现

该文介绍了采用MATLAB的面向对象编程技术,实现电梯群控系统的仿真平台的方法。根据电梯群控系统的非线性、随机性、不确定性和离散动态性特点,分析了电梯系统的行为,采用面向对象的分析与设计方法和基于事件扫描的数字仿真方法,利用MATLAB强大的数值计算和图形处理能力,结合经典的群控算法——最小长候梯时间算法,实现了电梯群控系统的仿真。仿真研究显示,该方法简洁、方便、高效,实时交互性强,易于维护和改进群控算法,具有良好的扩展性。     

铁路信号与列车控制系统的面向对象仿真

该文叙述了面向对象技术（OOT）应用于铁路信号与列控系统建模的方法 ，利用面向对象分析（OOA）和面向对象设计（OOD），把信号系统组成实体的属性和操作封装成对象存贮在软件库中，并可利用这些对象评估铁路信号与列控系统。由于OOT的高可复用性、可扩展性和高开发效率，使得仿真系统的开发时间和费用大大节省。     

基于目的层预约的电梯群控系统建模与控制

基于目的层预约的电梯控制系统是电梯群控系统发展的新方向．首先对目的层预约形式的电梯群控系统建立电梯群控系统模型,为目的层预约思想在电梯群控系统中的研究建立仿真实验平台;然后提出一种目的层预约的多目标电梯群控策略．实验结果表明,目的层预约的电梯群控系统模型能准确描述电梯系统的动态行为,基于目的层预约思想的群控策略能有效减少乘客待梯时间和乘梯时间,提高电梯系统性能．     

文化算法在群控电梯调度中的应用

针对电梯群控系统的特点,设计了以候梯时间、乘梯时间、能耗为群控目标的多目标函数,为了找到一个最优解实现多目标整体最优,引入了基于遗传算法的文化算法,实现了在此模型上的应用.种群空间利用遗传算法进行选择,交叉,变异,知识空间由状况知识构成,两空间独立演化,通过接受函数和影响函数进行沟通,在一定状态下知识空间引导种群空间进化,达到增强搜索能力加快搜索速度的目地.仿真表明,文化算法优于单纯的遗传算法解决电梯群控多目标寻优问题.     

面向对象的电梯群控系统的设计与实现

针对电梯群控系统,本文提出了一种基于面向对象分析的设计与实现方法。在电梯群系统模型的基础上给出了电梯群系统的层次划分和基本类之间的关系。实际运行结果表明,提出的方法能显著地提高系统性能指标。     

基于RPSO的分布式电梯群控系统调度算法的优化

为了获取电梯群控系统调度问题的全局优化解,必须要找到一种具有全局优化功能的智能算法。对电梯群控系统不同的客流模型及控制机制进行了分析,提出了一种实时粒子群算法,用来优化电梯群控系统的动态调度问题。仿真结果表明,该算法不仅可以有效地调度分布式电梯群控系统,并且在电梯忙碌或者超载情况下,实现了对任务进行再分派的功能。基于RPS()算法的分布式电梯群控系统可以使乘客平均候梯时间减少一半,使乘客的电梯使用时间减少三分之一。     

基于组态软件监控的智能电梯群控系统设计

随着高层建筑的不断出现以及人们对电梯服务质量要求的持续增高,智能电梯群控系统已经广泛应用到人们生活的方方面面.提出了一种基于组态软件监控的智能群控电梯系统设计,并结合当今流行的组态监控软件设计出了上位机软件,用以监控电梯群的运行,实现了多电梯高效运行,提高了电梯系统的服务效率和控制水平.     

LonWorks电梯群控系统仿真平台的设计

为了提高电梯群的运行效率和服务质量,需要采用电梯群控系统来协调各电梯的运行,电梯群控系统的核心问题是电梯群控算法及其性能的测试.采用分布式设计思想,设计了一种基于LonWorks的电梯群控系统仿真平台,可以将不同的电梯群控算法程序下载到该仿真平台上测试,能比较出群控算法的性能和效率.结果表明,所设计的仿真平台能够测试电梯群控算法的优劣,是一种经济、实用、有效的实验平台.     

大型飞行器动态飞行控制系统的仿真研究

分析了大型飞行器动态飞行控制系统的数学模型,给出了其仿真系统的基本构成方案,并对制导与姿态控制的联合六自由度仿真、面向对象的仿真建模方法和一体化的仿真软件结构等进行了研究