机载全数字跟踪平台的设计

根据机载电视跟踪系统的具体情况,提出了基于PC/104嵌入式计算机构成的具有速度环和位置环的数字伺服跟踪系统,它由陀螺的负反馈完成对速度环的稳速,由编码器完成位置环的控制,并采用了一种非标准的PID控制器实现对目标的跟踪控制.实际应用表明,该控制器具有对低阶、高阶、延迟时间等能够产生自适应响应.     

视频监控跟踪系统的研究

视频监控跟踪系统是从图像信号中实时地自动识别目标,提取目标位置的有关信息,并自动跟踪目标运动的综合伺服系统.在动力和精度分析的基础上设计了跟踪伺服机械系统,并进行了具有集中-分布式特点的跟踪处理系统,共享存储网络通信系统和微机测控系统的电路硬件、软件设计,探索了新型解耦的并行卡尔曼滤波跟踪算法在系统中的应用.     

适于机载环境对地目标跟踪的粒子滤波设计

为提高机载环境对地面强机动性目标跟踪的鲁棒性,本文以粒子滤波为跟踪框架,研究了它的动态模型与观测模型。针对机载环境的特点与跟踪目标的强机动性,提出了基于Kristan双步动态模型结构的加速度双步动态模型（TSA）。根据Yilmaz等人提出的非对称核函数思想,针对实际工程中目标变化特点与实时性要求,提出利用Snake算法提取目标轮廓,以轮廓信息构造非对称核函数的方法。最后,依据上述方法提出了TSA-AK粒子滤波跟踪算法。利用提出的算法对机载环境对地目标跟踪的视频进行了测试,结果表明,本文算法可实现对大幅度变速运动目标的稳定跟踪,正确跟踪率为98%;对大小为25 pixel×30 pixel的目标的处理帧率为26 frame/s。     

电液力伺服系统PID器的CAD及其微机测控

本文进行了ＰＩＤ器的计算机辅助设计，以控制电液力伺服系统满足希望的性能指标，并据此对系统实现了ＰＩＤ下的直接数字控制。测试结果表明，本设计较之试凑法设计下的模拟ＰＩＤ控制，显著改善了的动态品质，且实现简便，具有工程实用性。     

数字随动系统的研制

介绍了数字随动系统的设计原理及其硬件、软件的实现方法,结果表明,系统稳态精度和跟踪性能优良。     

光电跟踪平台的观测自适应控制器

为解决导引头稳态跟踪精度与快速目标跟踪能力难以兼容的问题,建立了导引头伺服系统模型,通过分析传统PID控制策略的优势和缺陷,提出了改进自适应控制算法的研究思路.首先,利用自适应方程调节控制器参数以满足对不同速度目标的跟踪能力,并且通过非连续性观测投影对自适应参数进行控制,保证自适应参数始终处于和当前状态匹配的范围内.此...     

基于DSP的电磁轴承控制系统的设计与应用

介绍了电磁轴承数字控制系统的基本组成和工作原理;设计了以TMS320VC5409为核心部件的数字控制系统,重点分析了硬件系统设计方案和基于模块化思想的软件系统。并详细介绍了基于CH372的USB通信方案。采用数字PID算法进行调试验证,实现了电磁轴承的稳定悬浮。     

摩擦对稳定跟踪平台低速性能影响的研究

以某型直升机驾驶员夜视系统稳定跟踪平台伺服系统设计为背景，针对系统中存在的非线性摩擦影响，着眼于摩擦模型、二质量伺服系统模型以及摩擦补偿问题，从理论上进行了探讨。     

模糊交叉耦合控制在跟踪雷达伺服系统中的应用

为进一步提高跟踪雷达伺服系统的跟踪精度,详细论述了二维跟踪雷达伺服系统的跟踪误差数学模型。在此基础上,提出在其伺服系统中引入一种变增益交叉耦合控制理论和模糊控制相结合的控制算法,进一步设计出变增益模糊交叉耦合控制器,并在MATLAB/Simulink环境下搭建基于该控制算法的二维跟踪雷达伺服系统的仿真模型。经仿真对比和实际工程验证表明,所提出的控制算法可有效提高方位轴和俯仰轴之间的协调性,进而显著提高跟踪精度。     

基于DSP的机载跟踪控制器设计

文中介绍了机载跟踪控制系统组成以及该系统实现的功能;详细地阐述了基于数字信号处理器(DSP TMS320LF2407F)所进行的机载跟踪控制器硬件系统的设计;描述了基于控制器实现低空跟踪控制的软件编程.经过三个阶段的实验、调试和不断改进,跟踪图像稳定、清晰,无滞后和拖尾现象;当目标突然加速和减速时,仍能稳定跟踪,无目标丢失现象,得到了较为满意的跟踪效果     

机载仿生眼跟踪系统的硬件设计

概述了将模拟眼动的仿生眼应用于低空飞行器对地面移动目标的跟踪中,介绍了根据功能要求开发的机载仿生眼控制系统平台,描述了系统各单元的硬件设计与实现,最后阐述了系统的实验方案与结果.     

机载光电跟踪发射光学系统设计

介绍了用于光电跟踪与干扰的一种新型的发射光学系统,该系统由于采用库德光路和强光源发射系统,可实现对空中和地面目标的自动跟踪与干扰,在光电对抗中具有实际应用价值.     

某机载合成孔径雷达伺服平台结构设计

基于某机载合成孔径雷达系统所处的工作环境及设计要求,提出了一体化弱刚性驱动系统,并对伺服平台结构设计进行了必要的分析和计算,主要解决整体空间布局设计、扫描器集成化结构设计、扫描器驱动力分析和扫描器传动精度分析等。通过试验验证,系统达到了设计指标要求。     

稳定跟踪平台结构设计

针对某直升机稳定跟踪平台的实际要求和使用环境,通过对常用传动形式特点的对比分析,确定了合理的传动方案。采用集成化设计技术,设计出的稳定跟踪平台具有结构紧凑、重量轻、抗振动性能好的特点。文中详细介绍了稳定跟踪平台的设计过程,包括具体的结构组成、汇流环的选择与优化设计、传动链设计与计算、控制精度的分析等。设计的稳定跟踪平台在装机使用过程中性能优异可靠,完全满足系统的使用要求。设计过程中所贯穿的集成化设计思想可为类似产品的设计提供参考。     

某机载雷达二维稳定平台结构设计

机载雷达稳定平台的作用主要用来隔离飞机的角运动对雷达工作的影响,保证天线的指向稳定以及按照控制系统的指令对某一区域进行定点扫描。这里主要介绍了某机载雷达二维稳定平台的结构组成和设计要点。     

RV减速器数字化设计平台

介绍了利用C#语言及SolidWorks二次开发技术对RV减速器数字化设计的关键技术和方法,深入研究了RV减速器参数化的过程,实现了从输入整体目标参数到零件具体参数的数字化过程,开发了RV减速器参数优化设计的CAD系统平台,并结合数据库实现对零件参数的管理.     

面向APQP的数字化协同设计平台的应用

针对企业协同设计和质量管理需求,提出借助数字化协同设计平台实现协同设计与产品质量先期策划（Advanced Product Quality Planning,APQP）综合应用的方案。分析平台对协同设计和APQP的支持,然后从项目管理、流程管理和文档管理等方面研究APQP在数字化协同设计平台的应用方法,最后结合实际案例对其作应用评价。     

宽频带跟踪预选器调谐电路的数字化设计

跟踪预选是目前宽频带超外差扫频频谱分析仪普遍采用的假响应抑制方法。传统模拟技术的宽频带跟踪预选器调谐驱动电路设计复杂、稳定性差。在VXI总线微波频谱分析仪模块项目中应用可编程逻辑器件与DAC结合实现了跟踪预选器的数字化调谐驱动,性能优异。本文介绍其实现原理及设计方法。     

转台数字化测控系统的设计

介绍了由传统机械式转台升级改造为数字转台的不同方案;设计了以AT89C51为核心、采用旋转编码器输出信号倍频和辨向、计数键盘控制、角秒级LED显示及四相步进电机控制电路构成的测控系统,采用该测控系统可以低成本地进行转台数字化改造。