管道机器人智能电缆绞盘研究

设计开发了一种以AVR单片机为核心的智能电缆绞盘系统.包括系统的机械结构和软件结构,机械结构实现了收线盘上不同层面电缆线的有序缠绕,排线整齐.软件设计实现了C语言环境下基于AVR单片机控制绞盘电动机的恒转矩输出、绞盘下位机与控制箱上位机的串行通信.绞盘收线系统可以保障电缆线一直处于恒张力状态,实现管道机器人在管道内自由移动.实验表明智能电缆绞盘系统运行稳定、可靠性高.     

管道机器人智能电缆绞盘恒张力控制的研究

针对管道机器人在后退过程中需要借助人手动来收线的问题,提出了一种智能化的电缆绞盘系统,它是通过管道机器人爬行器和绞盘间电缆的恒张力控制来实现的.由此建立了基于模糊控制的恒张力模型,并利用Matlab软件对张力控制系统进行了仿真研究,结果表明该方法是可行的,基于模糊控制的恒张力系统在机器人系统中具有很好的应有价值.     

基于模糊自适应的智能绞盘恒张力控制

张力控制在智能机器人的绞线收放线系统中十分重要,本文建立了智能绞盘的张力控制数学模型,设计了模糊自适应张力调节器来控制绞盘收线的恒张力,并利用MATLAB软件对其进行了仿真,最后进行现场试验,结果证明该方法性能稳定,控制精度高,有较广的应用价值。     

高速层绕系统的速度跟踪控制

针对焊丝高速层绕时放线线速度失配收线线速度,导致张力波动过大的问题,提出一种前馈-串级的速度跟踪PID控制方法.通过分析层绕机的机械结构,得到浮动辊的速度与张力波动的关系,进而总结出张力控制的实质是速度跟踪控制问题的结论.这种前馈-串级的速度跟踪控制方法,是通过控制浮动辊的位置间接地对张力进行控制,同时闭环控制放线电机的转速,实现放线线速度快速跟踪收线线速度.线速度测量采用了基于速度预估的M法.实验表明在放线电机高速转动,收线线速度有较大阶跃变化时,放线线速度能够快速跟踪收线线速度,调节时间不超过0.32 s,对张力有很好的控制效果.     

电缆护套生产线收线机排线换向改造

从意大利引进的电缆外护套生产线收线机时常因感应开关被撞坏或感应不到未及时换向,造成线盘侧板刮伤电缆护套,且有不同规格的收线盘对应不同的排线行程,产生不便调整感应开关位置的问题。本文介绍利用过零比较器进行换向控制的技术改造。     

沈阳市兴港电缆卷线器厂

我厂是生产电缆卷线器的专业厂，主要以生产长期堵转力矩电机式电缆卷线器为主，该产品具有收放电缆性能可靠、同步性好、张力适中及安装维修方便等特点。传输电压220V～10kV三相四线交流电源，传输电流60A～800A，传输组数可根据用户要求生产。     

基于力矩电机收线的恒张力机械式补偿装置

结合使用力矩电机进行工字轮收线时无法实时保证张力恒定的问题,设计一种机械式张力补偿机构,利用杠杆和重力的原理对张力进行实时补偿,并能保证张力的恒定,装置经过生产测试,能够满足企业的生产要求,并降低了成本。     

软式操纵系统中张力调节器的设计研究

软式操纵系统是通过钢索张力来传递操纵力的,钢索张力的变化直接影响飞机的操纵性能。张力调节器就是使钢索在各种状态下保持张力恒定的一种调节装置。对张力调节器的原理、结构形式进行了综合论述,并结合设计实例来说明钢索张力调节器的设计过程及设计中各参数的选取原则。     

组合式液压控制电缆放线架的研制

针对传统高压电缆放线架落后的结构功能以及工程施工的展放技术要求,开发研制了一套组合式结构且具备自动化控制系统的高压电缆放线架,解决了该项领域的技术难题,实现了工程施工的精益化管理。     

不锈钢精线放线收线控制系统设计

本文设计出的基于PID算法不锈钢精线放线收线控制系统,放线台控制器利用张力传感器检测不锈钢精线的张力,根据检测到的张力值大小,利用PID算法,调节放线电机的转速,当不锈钢精线经过高温退火炉时的张力小于预设值,不锈钢精线直径不发生改变,从而提升不锈钢精线品质。     

基于速度匹配的复合材料三维织造张力控制方法研究

碳纤维预制体成形过程中的纤维束张力调控是直接影响预制体内部纤维束屈曲的重要因素,提出了基于张力施加线实时收线的复合材料织造过程中纤维束张力控制方法,通过电机转动速度与织造速度的匹配进行纤维束张力控制.针对该控制方法,进行了纤维束张力主动控制过程的数值分析和张力控制试验,织造张力均值与目标张力控制值的相对偏差为0.5％,...     

采煤机电缆拖移架结构改进探析

为解决因采煤机电缆拖移架发生变形,而造成电缆及水管出现磨损,甚至折断进而影响采煤机正常生产的问题,对采煤机电缆拖移架进行了改进,具体介绍了改进前采煤机电缆拖移架的结构及存在的问题,提出了增强及完善采煤机电缆拖移架主框架的措施,特别是对采煤机电缆拖移架的强度及性能进行了优化改进,并总结了改进后的主要创新点,实际应用结果表明,改进后的采煤机电缆拖移架,强度更强,结构也更合理,解决了因电缆拖移架发生变形,而引发的水管不能出水以及电缆不能经喇叭嘴进入采煤机电控箱接线腔的问题,通过此次改进有助于更好的保障采煤机的安全高效运行。     

TZ355十二架微张力减径机Ⅱ型在太重研制成功

ＴＺ３５５十二架微张力减径机Ⅱ型在太重研制成功曹自力（太原重型机械集团公司设计研究院）微张力减径机是热轧无缝钢管生产中的关键设备之一，它主要用来使来自轧管机组的毛管在微张力状态下，实现减径，以得到多种规格要求的成品钢管。目前，在国外已得到广泛的应用，...     

多线切割机张力扰动因素分析研究

对多线切割机的加工机理进行了简介,在建立了符合要求的张力控制系统的前提下,针对会引起张力扰动或张力波动过大的因素进行分析,包括收线辊半径扰动、切割线走丝换向以及导向轮对张力波动的影响。并针对这些因素给出了相关解决方案。MATLAB/Simulink仿真结果表明解决方案具有一定的可行性。     

电缆卷筒的电缆张力计算

电缆卷筒是斗轮堆取料机、运载桥以及塔式起重机等大型移动式起重运输机械供电系统的重要装置。在电缆卷筒设计中,常因电缆张力计算不准确,致使电缆拉断或电缆缠绕过松,沿地面拉着运行,严重损坏电缆。本文提出电缆张力的超越方程,并用微机计算程序求解,可方便而准确地求出电缆水平分力及共张力。经过实践表明:这计算程序简便,有实用价值。     

电液比例控制技术在耙头绞车主动补偿系统中的应用研究

该文主要研究了液压及控制系统中主动补偿的一种实现方法——电液比例控制技术。主要对主动补偿及被动补偿实现方法进行设计。其中比例溢流阀接受张力反馈信号控制缆绳张力恒定,电液比例方向流量阀控制绞车的正常收放,也可接受张力反馈实现绞车的主动补偿控制。轴向柱塞泵则通过叠加相关元件构成的调节器实现负载敏感及恒压变量功能。     

MB321烫剪联合机张力调节器线路改进

本文分析了ＭＢ３２１烫剪联合机张力调节器线路故障原因，提出了改进线路，并进行了分析。     

运输机尾桥式电缆架在综采工作面的应用

鉴于运输机尾桥式电缆架在综采工作面的概况及其应用背景,介绍了东曲煤矿井下综采工作面使用运输机尾桥式电缆架的方法,并提出了14307工作面自主研发的桥式电缆架设计理论、性能与特点,分析了其主要创新点及所创效益。该桥式电缆架可大大减少运输机尾和单轨连接部分电缆和水管的损耗,确保运输机尾的安全出口顺畅,应用前景较广。     

变电站继保试验线收线工具的设计与应用

为提高变电站继电保护人员对二次设备的验收、维护效率,设计了一款便携式双向卷扬型试验线收线工具,它能在日常使用中实现双向出线、自动锁止、自动收线的功能,具有收线快、便于存放和携带的特点,解决了采用传统收线方式时出现的收线效率低、形态不整、不便携带等难题,有利于继电保护人员在高强度的试验维护工作中节省宝贵的时间。该收线工具在继电保护试验领域具有广泛的应用前景。     

基于PIC单片机的温室湿度调节器

不同种类，不同品种的生物，即使是同一品种，在不同的生长阶段对湿度的要求都有所不同。为了满足生物对环境的湿度要求，温室中需要有专用的湿度调节器对温室湿度实时精确调节。本文基于PIC16F877A单片机设计的湿度调节器，实现了温室湿度调节的自动控制。通过对调节器硬件电路分析相软件设计，提出了PIC单片机的抗干扰技术。