基于多源信息检测的车辆防撞预警技术研究

在现代化的城市交通运输系统中,越来越多的车辆导致交通堵塞情况日益严重,高速公路的建设促使车辆运行的速度在不断加快,因而交通事故发生的频率越来越高,为了保障车辆行驶的安全,降低安全事故的发生,行车安全受到较为广泛的关注.车辆防撞预警技术是利用预测判断事故,做好对应的防范技术,分析了车辆防撞预警的不同技术,为汽车行驶提供安全保障.     

汽车开门防撞预警系统设计与实现

汽车为人民日常生活提供便利的同时也带来了安全隐患,为了降低驾乘人员开启车门时与其他物体发生碰撞的概率,基于毫米波雷达测距、测速设计了汽车开门防撞预警系统,运用LFMCW体制对发射信号与回波信号之间的关联进行深入分析,采用最大最小均值算法筛选出有效目标,通过比较车门开启所需时间与 目标移动到车体所需时间来判断是否存在相撞...     

露天矿山卡车防撞预警系统设计

针对露天矿山采用公路开拓方式存在的大型运输卡车体量巨大、司机视角差、易发生危险事故的问题,设计了基于飞行时差技术的露天矿山卡车防撞预警系统。该系统采用具有测距功能的WSN模块,通过无线测距方法和三角定位法确定大型车辆、辅助车辆和人员的位置,并进行方位显示和报警提示。测试结果表明,该系统测距距离不低于200m,误差不大于4m,能够满足防撞预警系统的要求,同时降低了系统成本和功耗。     

基于机器学习的车用主动防撞预警雷达信号识别系统研究

为了避免同向和相向干扰信号对识别精准度影响,引入机器学习,研究车用主动防撞预警雷达信号识别系统。在机器学习支持下,设计预警雷达信号识别系统总体架构,采用BGT24MTR12E6327XUMA1型号原装雷达收发器,通过TendaA9信号放大器将混频信号送到信号处理系统之中,以此控制汽车行驶速度。TMS320F206 DSP通过CAN总线连接外部设备和TJA1041A总线收发器,使PC和DSP之间能够串行通信。使用抗干扰流水线结构转换方式,基于机器学习获取无干扰实时状态信号。通过计算雷达信号相似度,设计具体识别流程。依据各个子雷达在汽车上分布情况设计实验,由实验结果可知,相向干扰下机器学习技术信号识别精准度最高可达到96%;同向干扰下机器学习技术信号识别精准度最高可达到94%,为车辆安全行驶提供设备支持。     

驾驶员模型汽车防撞雷达安全预警算法

根据汽车主动避撞雷达系统中保障安全和及时预警两方面的实际要求,比较了各种报警算法,在结合汽车制动过程运动学分析的基础上,引入了一种安全性更高,且不同于普通安全距离模型的基于驾驶员模型安全报警算法的多级安全预警模式,并进行了仿真分析,结果表明,该算法快速、准确,可靠性高。     

基于Android平台的车辆防碰撞预警系统设计

为了在行车过程中准确判断周边车辆安全距离,对危险情况及时进行预警,提醒驾驶员采取相应措施规避碰撞,基于Android平台设计了车辆防碰撞预警系统。利用CCD摄像头采集道路图像,对图像进度灰度及降噪等处理之后结合Hog特征与Haar特征进行目标车辆识别,利用单目视觉技术测算车辆间距,根据危险距离范围设定多级别预警机制。经过UAS数据集中5 561张道路图像测试,系统在晴天、黄昏、夜间等不同环境下车辆识别准确率均比较高。另外,通过设置不同车速下的危险距离,验证系统多级别预警准确。可以有效降低碰撞事故发生概率,为车辆安全驾驶提供了强有力的技术支持。     

基于无线通信的嵌入式智能家居预警系统设计

现有的嵌入式智能家居预警系统存在着响应时间长、误报率高的弊端,为了解决上述问题,引入无线通信技术对嵌入式智能家居预警系统进行设计。嵌入式智能家居预警系统硬件设计主要包括无线通信单元、主控单元与遥控单元设计,软件设计主要包括无线通信程序、主控程序与安防预警程序设计。通过系统硬件与软件的设计,实现了嵌入式智能家居预警系统的运行。通过实验结果得到,与现有的嵌入式智能家居预警系统相比,设计的嵌入式智能家居预警系统极大地降低了系统的响应时间与误报率,充分说明设计的嵌入式智能家居预警系统具备更好的预警性能。     

基于毫米波雷达的车辆防碰撞预警

防碰撞预警是主动安全中的一项重要技术。提出了一种基于毫米波雷达的防碰撞预警技术。首先在MHT模型下使用毫米波雷达检测出前方车辆,然后利用毫米波雷达获取的目标的速度和距离提出了以碰撞时间(Time to Collision,TTC)作为参数的防碰撞预警机制。通过实验分析,所提出的方法能够有效地将本车与前车保持在安全不碰撞的状态,可以应用到现有的主动安全系统中。     

无人驾驶车辆的路口防撞机制研究

防撞协议是提高无人驾驶车辆安全性的重要组成部分,大部分防撞协议已经为路口外的车辆提供了躲避机制.交叉路口因其流量大、方向多而成为事故易发地,但对已在路口内部的车辆的防撞协议的研究比较少.自治路口协议AIM作为目前较流行的路口管理协议之一,也未给出已在路口的车辆的防撞协议.给出了两类基于路口空间的防撞协议:当路口空间较小时,改进的AIM根据三种情况,即同向、逆向、垂直同向,给出了基于刹车的躲避机制;当路口空间较大时,改进的AIM除可以采用基于刹车的躲避机制外,还可以通过转弯为车辆重新规划路线使其通过路口.通过实验证明了改进的AIM的有效性.     

基于GPS的高速公路主动发光诱导与自动防撞预警系统

极端恶劣天气和雾霾气象的经常发生,给高速公路运营安全带来极大隐患。因此,研发一套基于GPS授时的低能见度气象条件下高速公路主动发光诱导与自动防撞预警系统,可实现车辆智能引导、路形显示、车距警示、动态尾迹跟踪等功能。详细设计了智能诱导单元的硬件部分、上位机软件控制平台及控制策略,并给出了其控制流程图及软件界面图。选择团雾多发路段进行实地安装,应用效果明显,有效降低了事故发生率。     

基于单目视觉的车辆碰撞预警系统

基于单目视觉的车辆碰撞预警系统能够发现道路前方的车辆并估算出与前方车辆之间的距离,利用预警机制及时提醒驾驶员危险状况。车道检测和车辆识别是该系统需要解决的两个主要难题，提出了利用边缘分布函数EDF检测车道标线，利用车辆底部纹理和对称性特征识别车辆，并根据图像坐标系和世界坐标系之间的几何映射关系测距。实验结果表明，提出的方法能够有效检测出车道标线，并能很好地测定与前车的距离。     

基于LabVIEW的汽车防撞报警系统的设计

针对交通安全问题,设计了一种基于虚拟仪器的汽车防碰撞报警系统。给出了系统硬件、软件的设计方法和主要实验数据。该系统采用LabVIEW7.0编程,配合FMCW雷达传感器和高性能数据采集卡,可实现对前方车辆距离、速度的动态监测,当预见到有碰撞危险时,自动发出警示信息,帮助驾驶员及时刹车,避免碰撞事故发生。实测结果证明了系统的有效性。     

智能车载感知与侧翻预警系统的设计

为了防止汽车在行驶过程中发生侧翻,使汽车始终处在安全工况下行驶,减少交通事故,设计了一种基于ARM9的智能车载感知和侧翻预警系统,对汽车在途行驶时的侧倾角和侧倾角速度进行监测,并采用多阶递推模型对汽车侧倾姿态进行预测,当预测到侧倾达到极限工况时发出报警信息,提醒驾驶人员注意并采取相应减少侧向加速度的措施,从而达到预防汽车侧翻事故的发生,并基于VB2005,Matlab和NIMeasurement Studio开发了车载感知与侧翻预警系统软件,进行了系统仿真。实车道路试验与系统仿真实验进行了比较,结果表明:车载感知和预警系统能够及时准确预测汽车侧翻,提高汽车主动安全。     

基于车车通信的前向碰撞预警策略

针对车车(V2V)通信下前向碰撞预警(FCW)系统延时时间内,传统模型假定主车匀速和全球定位系统(GPS)无误差从而明显低估碰撞风险的问题,提出了一种修正GPS误差及考虑延时时间内主车运动状态的FCW策略.首先,分析了基于V2V通信的FCW系统的整体工作流程,并对其中的关键延时采用高斯模型进行建模;其次,确立了修正GP...     

汽车纵向防撞报警系统设计与实例分析

为防止汽车与前方物体发生碰撞,使汽车始终在安全车速下行驶,减少事故的发生,设计了一种基于AT89S52原理的汽车纵向防撞报警系统,在出现与车距离小于安全距离等紧急情况时发出警报,提醒驾驶员注意并采取减速或制动措施,从而达到有效预防追尾碰撞事故发生的目的,提高了汽车的主动安全性能.为了检验系统的功能,测试系统的性能,优化设计方案,设计了一种模拟程序来进行系统性能测试.测试结果表明:在输入报警距离与制动距离时,均能实现不同方式的报警.     

基于物联网的车辆碰撞监测系统设计与研究

针对当前高速路车祸频发,难以对事故发生地准确快速定位而导致救援响应滞后的现状,本文提出了一种基于物联网的车辆碰撞监测定位系统。其搭载的加速度智能螺栓传感器能有效感知碰撞物理信号,数据传输模块中将LoRa技术和4G传输的结合实现了信号的远程同步实时传输,监测系统平台阈值隔离算法能有效分辨干扰信号和碰撞信号。经测试：本系统实现了对监测路段范围的有效实时监控,软件平台能在20秒内通过对碰撞信息的快速处理判断车祸所发生的具体位置、严重程度及发生时间等车祸信息,对于进一步提升高速路车祸救援响应效率、保障人民的生命财产安全具有重要的指导意义。     

基于Zigbee技术的应答式铁路安全施工预警系统

铁路施工的人身安全是铁路维护的一个重要环节,人们曾为此做过不懈的努力,提供了多种解决方案,在保证铁路安全运行方面效果显著,但随着列车提速,对列车安全运行提出了新的要求。本系统基于Zigbee技术,构建了一套应答式列车接近预警系统,为路轨维护人员的人身安全及列车的安全运行提供了一种较好的解决方法。     

基于GSM的车辆报警与控制系统的设计

针对车辆在户外遇到异常情况时报警不及时、不准确,以及控制困难的问题,采用单片机接口技术,实现了对异常信息的自动采集;通过软件设计,利用指令控制技术、GSM无线通信技术以及GPS卫星定位技术,实现了对车辆的短消息精确自动报警、自动控制、自动信息查询等。