基于改进LTP特征与CNN的轮胎痕迹检索算法

在公安案件侦破或交通事故处理中,轮胎痕迹图像检索通常用于获取重要比对线索.由于数据特殊且获取难度较大,目前这方面的研究很少且尚无标准数据库.针对轮胎痕迹图像纹理信息复杂并且集中的特点,提出一种适用于轮胎痕迹图像检索的特征,主要贡献包括:提出一种基于局部梯度方向三值模式的纹理特征描述方法,上述特征能有效地描述轮胎痕迹图像...     

基于决策分析的高椒盐噪声轮胎痕迹图像滤波方法

决策分析能准确判断出噪声像素与信号像素,均值滤波能较好平滑噪声,而自适应中值滤波能较好地保持原始图像的细节及边缘。为了恢复被高密度椒盐噪声污染的轮胎痕迹图像,提出三者相结合的新算法。该算法结合三者的优点,与传统中值滤波器、自适应中值滤波器等非线性滤波器相比,能得到更好的图像质量。实验表明,算法能有效消除灰度轮胎痕迹图像中的高密度椒盐噪声和彩色轮胎痕迹图像中的中低密度椒盐噪声,较好地保护了图像的细节及边缘信息。     

肇事车辆刹车痕迹图像特征匹配技术仿真

肇事车辆刹车痕迹图像匹配的准确性,对车祸过程的复原至关重要.痕迹特征提取过程中,肇事车辆刹车痕迹受到车祸突发的影响,在距离和强度上都不同.随着车辆运动轨迹的不同,关键区域的刹车痕迹会被其它无关痕迹覆盖.造成关键区域的痕迹特征存在较大的相似性干扰.传统融合背景差法和边缘检测法的肇事车辆刹车痕迹匹配技术,无法对痕迹由于干扰形成的痕迹图像重叠区域进行准确的分割,不能实现肇事车辆刹车痕迹的有效匹配.提出了一种视觉优化的肇事车辆刹车痕迹匹配技术,通过成像光路的图像匹配方法,塑造关于双目视觉的摄像机模型,按照摄像机模型的成像光路获取摄像机视场交汇的几何模型,通过集合关系预测两幅肇事车辆刹车痕迹图像中存在的最大肇事车辆刹车痕迹图像重叠区域,采用特征匹配算法在该区域完成肇事车辆刹车痕迹的匹配分析.实验结果表明,所提方法能有效地提高肇事车辆刹车痕迹匹配精度.     

一种消除图像拼接痕迹的新方法

图像融合是消除拼接痕迹的关键技术之一,已有的众多图像融合算法大都是针对完全重合图像的,忽略了针对图像拼接痕迹消除的图像融合方法的研究,从而影响了图像拼接技术的应用发展。为了高效、高质量地完成图像拼接,利用缝合线搜索技术结合小波多分辨率分析融合技术,给出了一种消除图像拼接痕迹的新方法。实验结果表明,该方法在保证较好实时性的同时,高质量地消除了图像拼接的痕迹。     

再论刑事痕迹检验工作需要注意的几个问题

刑事痕迹检验是公安机关侦办各类刑事犯罪案件和惩治刑事犯罪的有力手段,也是刑事侦查的基础性工作。近年来,国内刑事犯罪案件呈现出多样化的发展趋势,犯罪分子的犯罪手段更加多元化和隐蔽化,给刑事侦查工作带来了许多不利影响。对于各级公安机关来说,为了切实提高检验工作水平,需要对刑事痕迹检验中的若干问题给予足够的重视。     

基于Dugoff轮胎模型的爆胎车辆运动学仿真

研究爆胎车辆运动模型问题,车辆行驶过程中发生爆胎易引起交通事故。根据实车试验得到爆胎后车辆的运动特性比较困难,通过对轮胎力学特性的研究,考虑到爆胎后轮胎刚度和有效滚动半径等参数的变化,在Dugoff轮胎模型的基础上,建立一种能够描述轮胎爆胎力学特性模型,并在Simulink中搭建了七自由度整车仿真模型。假设在驾驶员不干预的情况下,仿真了车辆在高速直行和转向时发生爆胎后的运动状况,并对爆胎导致车辆偏航的原因进行了分析。结果表明,搭建的模型可以真实反映爆胎后车辆运动特性的变化,并为稳定性研究提供了依据。     

轮胎花纹图像检索技术综述

轮胎花纹图像检索在交通事故处理及刑事案件侦破中是获取破案信息的重要手段,虽然基于内容的图像检索技术已发展数十年,但由于轮胎花纹图像数据的来源及应用场景特殊等因素,目前这方面的研究文献并不多。在研究近年来轮胎花纹图像检索领域相关文献的基础上,对该领域的技术现状进行总结分析。首先,围绕轮胎花纹纹理特征提取和高层语义特征提取两项关键技术描述了该领域的主要研究成果,并总结了轮胎花纹数据库以及检索性能评价指标。然后,分别针对轮胎花纹低层特征和高层特征提取进行实验对比并分析结果。最后,结合现有技术及实际应用需求,分析了该领域的技术发展趋势并指出了未来的研究方向。     

隐私不泄露 让使用痕迹“无影无踪”

那些在“我的电脑”里被“藏”起来的电影,却很容易地就被好友找到了,原来这些影片的保存位置都可以在视频播放器的的“最近打开列表”内查看到……．上面所说的不过是隐私和安全泄露的一个小例子罢了,要想在电脑里更好地保护个人隐私,删除软件的使用痕迹是必不可少的,做到让软件“无影无踪”。     

轮胎图像去噪方法研究

为了减少噪声对轮胎图像的影响,研究了几种不同轮胎图像降噪算法。首先构建带有高斯噪声和椒盐噪声的轮胎图像;然后采用均值滤波、中值滤波和小波变换算法实现轮胎图像去噪;最后通过实验验证了轮胎图像去噪方法的有效性,分析了不同方法的峰值信噪比（Peak Signal to Noise Ratio, PSNR）性能。     

基于深度学习SuperGlue的枪弹痕迹自动识别方法

为实现枪弹痕迹自动匹配的准确性,提出了将基于深度学习的SuperPoint特征提取和SuperGlue匹配算法引入枪弹痕迹自动识别研究。通过SuperPoint网络提取弹痕图像特征点位置与描述子向量;研究了SuperGlue的匹配机制,包括注意力机制的图神经网络(GNN)及优化匹配层,将提取的弹底窝痕迹的特征点和描述子使用SuperGlue算法进行匹配。实验表明SuperPoint特征通过SuperGlue匹配,相较于机器学习算法实现了更高的匹配准确度,正确匹配数量提高,为枪支鉴定增加科学性。     

Fuzzy Identification Based on Tire/Road Adhesion Feature

For identifying the tire/road friction coefficient accurately in real-time to meet the needs of automobile electronic control system and then improving the active safety performance of automobile, the road recognition method based on fuzzy control algorithm was studied in this paper. Adopt a 7-DOF vehicle dynamic model, wheel slip ratio λ and longitudinal forces Fx as the input of fuzzy controller with fuzzy rules was proposed. The output is the weight coefficient of μ-λ functional expression which is related to c1, c2 and c3 proposed by Burckhardt etc. By a simulation experiment of automobile brake on the condition of driving straight or veering on a single road and docking pavement, to some extent, indicates that this method is able to guarantee the real-time and accuracy of the road identification.     

胎压监测系统的研究

本文给出了TPMS系统结构的定义,并依据传感器类型、监测方法,监测原理提出新的分类方法。同时,对不同类型TPMS的工作原理进行了描述,给出了相应的数学模型。采用本文给出的分类依据和数学模型,可以更全面细致地刻画TPMS结构的特征,从而清晰地界定各类结构,这将有助于TPMS的分析与设计。     

一种毛笔墨迹评估的方法

文章研究了一种毛笔墨迹检测相似度的问题,提出了一种基于骨架上下文的墨迹比对的方法。该方法先对骨架点进行采集,确定虚拟墨迹骨架点与真实墨迹骨架点的一一对应。在这基础上计算骨架点的上下文信息,从而计算对应骨架点的墨迹相似度,最终两种墨迹的相似度就为整个骨架对应点的相似度之和。仿真结果表明,相似度的结果会在0～1之间（归一化处理）,值越大,表明两种墨迹越相近;并且骨架点数的多少（一次为50,一次为100）,对评估的结果影响不大,两个实验都表明基于骨架点上下文的墨迹比对是种可行的方法。     

汽车胎压监测传感器研究

对汽车胎压监测传感器系统进行研究,当轮胎气压和温度发生异常时实时提醒驾驶者,提高汽车安全行驶性能.从系统、硬件、天线、软件和结构等设计方面进行阐述.系统经过实车测试达到预期效果,能实时监测汽车4个轮胎的压力和温度值,当轮胎压力或温度超出标准范围时,能及时提醒驾驶者停车检查轮胎情况.     

用于事故再现的道路交通事故现场图绘制系统

实现利用计算机绘制《交通事故现场比例图》,以此提高事故信息收集及以“现场图”记录内容为依据的场景再现的效率和精度.该系统的数据结构以图元要素和非图元要素为基础,并可实现各要素之间的组合,以此包涵了各种事故元素满足不同的再现功能要求.     

地图自动化识别系统中识别车站标记的环界算法

地图自动化识别系统中识别车站标记的环界算法冯玉才,宋恩民,刘宏,孙小薇,韩力（华中理工大学计算机系武汉４３００７４）关键词：地图识别,车站标记,算法．１车站标记的结构特点地图上的车站标记,在理想状态下有以下几个特点：ｌ）车站标记为封闭的圆环;２）各车...     

Road Friction Coefficient Real-Time Identification Based on the Tire Dynamic Friction Model

Road friction coefficient real-time estimation methods is an important issue and problem in automotive active safety con- trol system development. First a fixed feedback gain sliding mode observer of road adhesion coefficient is designed through the es-tablishment of tire/road dynamic friction model in this article. The simulation results shows that the observer can well real-time iden-tify the current road adhesion characteristics. And more importantly, the observer only need wheel speed signal and the braking torque （brake pressure） signal, so the system is low cost, and its adaptability is good. There is no doubt this estimation method has a good application prospect.     

轮胎智能监测系统的研究

研究了汽车轮胎的智能监测系统．并介绍了一种实现轮胎温度压力直接监测系统的方法。对于整个系统的硬件组成及软件设计做了细致的阐述。提出了一种基于Microchip公司的PlC单片机的轮胎智能监测模块的设计方案．以及基于PTR2000无线收发模块的无线通讯方案。该系统可随时测定每个轮胎内部的实际温度和瞬压．可有效避免爆胎事故的发生。     

融合事故表征和CBR的特种设备事故预测研究

为了更好地预测特种设备事故,提出了融合事故表征和CBR（case-based reasoning）的特种设备事故预测研究。详细说明了面向全类特种设备的通用型事故表征技术,包括事故表征信息的结构模型、规范化方法和编码规则。介绍了融合事故表征和CBR的特种设备事故预测方法,其中为了更精准地检索相似案例,提出了针对不同属性类型的属性相似度计算方法、基于专家置信度的改进型AHP法、考虑时间衰减效应的案例相似度计算方法以及案例相似度阈值确定函数。通过上海某公司的汽车起重机案例验证了该方法。结果表明该方法不但能根据事故前兆信息,给出特种设备的事故原因故障树,以了解事故发展趋势,还能提供如事故特征、事故发生部位等事故表征信息的发生概率,以及应采取的预防措施。