基于WSN的煤矿瓦斯监测系统软件的研究

开发了一种基于WSN(无线传感器网络)的煤矿瓦斯监测系统上位机软件。该软件采用Visual C#和数据库技术进行软件设计,具有实时接收和发送数据、保存数据、历史数据查询统计、预警曲线显示、数据报表打印等功能。测试结果表明,该瓦斯监控软件具有界面友好、功能完善、精度高、成本低及操作简单等优点,能够实时监控煤矿井下瓦斯浓度和减少事故发生率。     

安全监控系统瓦斯异常报警实现方法

提出了通过安全监控系统监测数据判断瓦斯异常报警的方法,并对用于瓦斯异常报警的甲烷传感器、风向传感器的布置提出新思路。当采煤工作面、工作面上隅角或回风巷中甲烷传感器监测值发生突变时,依据传感器安装位置设置相应的判断逻辑关系,判断瓦斯异常并报警;当进风巷处风向传感器出现风流逆转,结合工作面甲烷传感器异常突变逻辑关系,判断瓦斯异常并报警。应用表明,该方法能够快速判断瓦斯异常状况。     

无线瓦斯传感器的设计

针对传统的有线传感器存在井下布线繁琐、线路依赖性强、安装布设维护成本高等缺点,提出了一种无线瓦斯传感器的设计方案,重点介绍了传感器硬件和软件及无线传感器路由的设计。该无线瓦斯传感器克服了传统传感器的缺陷,可实时监测井下任何地点的传感器数据信息,覆盖范围广、通信可靠性好、灵活性强。     

济二矿监测井下设备保安全

兖矿集团济宁二号煤矿安装的KJ95型矿井安全生产监测系统,能够全面监测井下的生产工作环境和部分生产设备的运转情况,当监测数值超过安全生产规定值时可及时报警。该系统由服务器、交换机及用户端组成,在井下安装了18台瓦斯传感器、9台风速传感器、4台一氧化碳传感器、4台温度传感器和2台负压传感器。经过几年的使用,最近又对原系统进行了升级改造。     

新型激光瓦斯传感器的设计

安全是煤矿作业中最重要的一环,而煤矿中瓦斯浓度是衡量安全的重要指标,所以精确检测瓦斯浓度是保障安全的最关键点;为精确检测煤矿井下瓦斯浓度,提出了一种测量瓦斯浓度的新方法,并且在论述激光传感器的构成和工作原理的基础上对硬件电路和软件进行了设计,实现了激光检测,更进一步增强了安全性,提高了效率;实验表明,该传感器的重复性和线性响应两个测试指标误差都非常小,达到了一定的技术指标;系统的推广具有极其重要的现实意义。     

AQ 1029—2007《煤矿安全监控系统及检测仪器使用管理规范》传感器设置修订意见

AQ 1029—2007《煤矿安全监控系统及检测仪器使用管理规范》有关传感器设置拟修订的主要内容包括:采煤工作面回风隅角设置甲烷传感器;煤与瓦斯突出煤层采煤工作面进风巷和掘进工作面的进风分风口处增设甲烷传感器;"便携式甲烷检测报警仪"修改为"便携式无线甲烷检测报警仪",增加了无线传输要求;增加掘锚一体机、连续采煤机、锚杆钻车、梭车、矿用防爆型柴油机车、无轨胶轮车等瓦斯监测要求;煤与瓦斯突出煤层采煤工作面回风巷和掘进巷道回风流中增设风速传感器;煤与瓦斯突出煤层采煤工作面进风巷和掘进巷道的进风分风口处增设风向传感器等。     

2016年版《煤矿安全规程》监控与通信条款解析

2016年版《煤矿安全规程》第十一章"监控与通信"共4节23条,较2011年版《煤矿安全规程》增加了如下内容:人员位置监测、移动通信、图像监视;安全监控系统必须实时上传数据,煤与瓦斯突出报警,风向传感器,全量程或高低浓度甲烷传感器等;允许安全监控系统使用光缆;将热催化甲烷传感器调校周期提高至15d,可能造成局部通风机停电的风电闭锁试验每半年1次等;在采煤工作面回风隅角、突出矿井采煤工作面进风巷、高瓦斯和突出矿井采煤工作面回风巷中部、突出矿井的煤巷和半煤岩巷及有瓦斯涌出岩巷的掘进工作面的进风分风口处、高瓦斯矿井双巷掘进工作面混合回风流处、高瓦斯和突出矿井掘进巷道中部、采区回风巷、一翼回风巷及总回风巷、井下煤仓、封闭的带式输送机地面走廊内、带式输送机滚筒上方、连续采煤机、锚杆钻车、梭车、矿用防爆型柴油机车和无轨胶轮车等地点和设备上增设甲烷传感器。     

基于ATmega128L的瓦斯检测报警装置的设计

文章介绍了一种瓦斯检测报警装置。该装置基于美国ATMEL公司最新一代高性能、低功耗的8位AVR微处理器,采用由黑白元件等组成的瓦斯传感器、温度以及风速传感器,可实时检测煤矿井下环境中的瓦斯浓度,且当瓦斯浓度超限时,可及时启动声光报警或输出开关控制信号切断电源。     

甲烷传感器补偿方法研究

针对煤矿井下干扰成分多,传感器的稳定性、重复性和精度受各种干扰因素影响等问题,提出实时准确监测瓦斯气体浓度补偿方法,包括RBF神经网络补偿方法、双光源双探测器光路补偿方法、环境温度、压力影响及软件补偿法,详细介绍了RBF神经网络组网方法及样本数据获取方法,双光源双探测器光路结构及补偿原理,温度与压力影响及软件修正方法,试验结果表明补偿方法的有效性。     

模糊数据融合在煤矿采掘工作面瓦斯突出预测中的应用

针对影响煤矿瓦斯突出事故因素的综合性和不确定性,提出了一种应用多传感器模糊信息融合的采掘工作面瓦斯突出预测方法。该方法以模糊系统理论为基础,采用多个传感器实时监测煤矿井下采掘工作面的风速、瓦斯浓度和温度等参数,然后对传感器采集的多元信息进行模糊化。通过融合运算和运用决策规则,得到采掘面瓦斯状态的估计与判断,对瓦斯突出进行预警。最后选取山西省某煤矿的几组传感器监测数据进行实例分析。分析结果表明,该方法降低了误报警或不报警的发生概率,提高了瓦斯突出状态预测的准确性,改善了评判系统的不确定性,使瓦斯突出预警系统的性能得到了提升,能够为煤矿的安全生产提供保障。     

Effective solution of certain problems of theory of schedulings of nets

Cybernetics and Systems Analysis -     

机车空调逆变电源设计

本文讨论的是机车空调逆变电源系统的设计与研究。该电源系统主要是由DC/DC的BOOST升压部分和DC/AC三相逆变部分两部分组成。DC/DC部分所得直流电压通过DC/AC部分逆变成三相交流电,供给空调机组工作。同时,为使电源系统能更可靠的运行,也设计了相应的故障检测、保护等辅助电路。     

制造型企业仓储物流管理的RFID应用——卷烟厂按垛出库及到货扫描系统初探

针对国家烟草管理的现状,有关主管部门在全国推行“行业卷烟生产经营决策管理系统工程”,利用条码等自动识别技术手段实时掌握全国的生产经营信息。但某卷烟厂此前的物流环节已经是“件烟成垛”运输,如何在尽可能保持原有企业管理体系的前提下,达到有关部门的数据统计要求,解决成垛卷烟的物流和信息流的交互与统一问题成为技改的核心。该项目成功的将条码识别与射频识别有机结合起来,为烟草行业信息化提供了生动的应用案例。     

煤矿多功能物联网读写器的设计

介绍了物联网的概念和结构组成,分析了物联网在煤矿中的具体应用,详细介绍了一种具有煤矿特色的多功能物联网读写器的设计与实现。该读写器应用在物联网的感知层,能够进行物体识别和各类物理信号与环境参数的传送,为煤矿应用物联网提供了一个很好的感知层解决方案。     

机械臂绝对定位精度测量

提出了用激光跟踪仪标定机械臂的D-H参数、测量机械臂绝对位姿以及对机械臂的绝对定位精度进行分析的方法;用激光跟踪仪测量机械臂各个关节单独运动时得到的一系列离散点,就可确定机械臂各个关节的轴线,由此建立机械臂的D-H坐标系,并对D-H参数进行标定;然后,给出了由6D激光头位姿确定机械臂末端位姿的方法;最后,推出了由测量位姿值与命令位姿值相比较,得到机械臂绝对定位的位置和姿态偏差的方法;这些方法可以有效、迅速地完成对机械臂绝对定位精度的测量.     

变电站一次设备喷涂PRTV用量的分析

对国网宁夏电力检修公司宁安运维站近2年来一次设备喷涂PRTV用量的统计数据进行分析整理,得出各类一次设备按照标准要求喷涂PRTV时的用量估算值,并针对现存作业中存在的问题,提出相应解决方案。