基于车行视程与大气光快速估值的车载视频去雾算法

交通场景中的视频图像去雾处理,是一个实时性极强的不确定反问题,针对雾霾天气下车载视频图像退化严重的现象,分析了交通环境中雾气浓度对车前物景可视度的关系,提出了大气能见度与车行视觉距离之间的关系模型,讨论了降质图像增强的理论与方法,建立了雾霾条件下车行可视距离的线性回归公式和基于大气能见度的透射率快速估值模型。同时,研究了雾霾物像暗通道的基本特征,提出了利用引导滤波对图像实现边缘平滑、细节增强以及利用盒式滤波保持边缘信息,降低时间复杂度;直接利用灰度图像获取大气光像素矩阵的估值方法,建立了基于大气光的快速估计模型,解决了暗原色先验理论方法的“非天空区”假设及其时间复杂度难以适应车载视频图像处理的问题。根据上述提出的透射率估计方法和天空光的估值模型,本文提出了一种鲁棒性好,实时性强的雾霾视频图像去雾的新算法,并完成了基于该方法的视频图像恢复处理流程设计,构造了车载雾霾视频图像恢复处理的综合验证平台,通过信息熵和图像边缘检测的方法,对本文提出的方法与目前已有的几种流行的去雾方法进行了图像恢复质量的比较,结果表明,本文提出的方法在反映图像细节和清晰化等方面都取得了良好的处理效果。     

基于大气消光系数和引导滤波的浓雾图像去雾算法

针对浓雾天气下户外采集的图像退化严重的问题,提出了一种浓雾图像的去雾算法。本文简化了雾天成像物理模型,提出雾浓度因子的概念,并在分析影响雾天能见度因素时借助大气消光系数建立了能见度和雾浓度因子的关系。通过对单幅浓雾图像的能见度值进行估计求得雾浓度因子的值,再结合灰度图像引导滤波估计大气光值,最后借助修复函数完成有雾图像的去雾处理。去雾实验结果显示：本文算法处理后的图像亮度效果好,图像对比度和清晰度高,图像整体视觉感知效果好。     

基于暗通道先验的图像去雾算法改进

暗通道去雾算法存在导向滤波精细化求取透射率后边缘细节不突出和剧烈变化的边缘处有伪影,针对这种问题提出一种基于优化的Sobel算子对导向滤波器进行自适应加权改进;同时通过判断天空区域是否存在并结合约束条件法解算大气参数,实现透射率的补偿,从而解决高亮区域失真的问题。实验结果表明,与采用统一的规整化因子导向滤波器的传统暗通道算法相比,本文算法去雾后结果图像边缘更突出,更清晰,同时消除高亮区域失真。     

一种自适应暗通道先验去雾算法

基于暗通道先验的图像去雾算法是一种简单有效的图像去雾算法,但该算法在处理较高分辨率的图像时,时间复杂度较高,复原后的图像亮度偏低,且在处理具有大面积白色明亮区域图像时存在色彩失真的问题。针对这些问题,本文提出了改进的自适应暗通道先验去雾算法,新算法引入自适应的指导滤波法代替原算法中的软抠图法,提高算法的计算效率的同时获得最优滤波窗口半径。同时,新算法还通过改进透射率图估计方法,弱化对明亮区域的去雾处理,避免过增强,并调整图像亮度,优化去雾结果。通过合成雾图和真实场景雾图实验验证了新算法的有效性。合成雾图实验中采用全参考评价方式,在清晰的无雾场景上模拟雾的形成,计算加雾前与使用不同算法去雾后图像的绝对差值进行比较。真实场景雾图实验中,采用基于人类视觉感知的CNC(Contrast-naturalness-colorfulness)综合评价体系,计算同一雾图在不同算法去雾后图像的CNC指数。实验结果表明,在相同图像分辨率条件下,本文提出的自适应算法不仅去雾后图像视觉效果更加理想,而且处理时间大为减少。     

基于物理模型的自适应快速单幅图像去雾方法

为提高雾天条件下降质图像的清晰度和色彩保真度,提出一种基于物理模型的自适应快速去雾方法。该方法求取暗原色的窗口选择为最小,并根据暗原色粗估计透过率,采用改进的增加补偿函数的双边滤波做优化,且对双边滤波中敏感的参数作自适应估计,最后通过物理模型恢复图像。实验结果表明,对于单幅图像在确保去雾效果的前提下,降低了算法的复杂度,且没有光晕效应。     

基于暗通道的图像去雾改进算法

针对传统暗通道去雾算法对有雾图像处理后存在的颜色偏差问题和在天空区域与非天空区域上去雾的效果存在较大差异的问题,提出一种基于暗通道的图像去雾改进算法。该算法在大气光值与透射率值的计算上进行了相应的改进,首先通过暗通道相关的概念及其原理的计算得到原始输入图像的暗通道图,通过计算的最优阈值将原始图像分为天空区域和非天空区域两部分,然后在两部分不同的区域上分别使用不同的方法得到大气光值的估计值并且计算出透射率的值,再将得到的初始去雾图像通过导向滤波对得到的图像进行去噪,最后得到清晰的去雾图像。实验结果显示：本算法更能有效地展示图像的真实情况,避免其他环境因素的干扰,具有一定的优越性。     

基于二进制掩码的单幅图像天空区域识别去雾算法

针对暗通道先验去雾算法处理得到的去雾图片存在颜色失真、偏移等问题,提出了一种基于天空区域识别的改进算法。首先,利用区域窗口自适应最小化滤波器获得暗通道图像,并使用二进制掩模图进行天空区域识别。其次,对天空区域进行透射率和大气光值的设定,同时引入引导滤波器对透射率图进行优化,避免了图像恢复时天空部分色彩失真的问题。最后,利用大气散射模型对原始图像进行复原。实验结果表明,本算法能够有效对图像中天空等明亮区域进行去雾,使处理后的图像具有良好的视觉效果。     

基于近红外的图像去雾方法

针对雾天可见光图像降质现象,提出一种简单、有效的自动去雾算法。算法充分利用了近红外透雾能力强,可见光图像色彩亮度好的特点。首先利用暗原色先验估计出雾浓度分布,然后根据此分布计算出归一化暗原色图像亮度分布系数,并对其进行双边滤波处理,最后利用该系数将近红外与可见光图像进行融合。实验结果表明,该算法能有效地改善雾天图像质量,且具有广泛的应用前景。     

一种基于自适应大气光和加权引导滤波的夜间图像去雾算法

夜间图像去雾对于夜间场景下无人驾驶、交通安防等有重要的工程应用价值。针对暗通道先验算法在夜间雾天场景下的失效问题,提出一种基于自适应大气光和加权引导滤波的夜间图像去雾算法。该算法首先基于图像亮度和饱和度联合求取信道图,并将信道图作为引导图对原图像进行引导滤波得到大气光分布图,为解决暗通道先验在图像亮区域的失效问题,引入亮通道先验矫正亮区域的透射率,为优化亮、暗通道透射率的融合,建立一种基于分段伽马矫正的融合权值计算方法,用于亮区域透射率的权值计算,并利用该透射权值加权得到图像的初始透射率;然后利用加权聚合引导滤波代替引导滤波细化初始透射率,通过基于相似度为滤波中心像素的邻域像素赋予权值,并在滤波聚合阶段采用加权聚合代替均值聚合,解决引导滤波弱化细小纹理而引起的边缘模糊问题;最后将复原图像转换到HSV空间,对亮度分量V进行均衡化调整,并对均衡化前后的图像进行线性加权获得最终复原结果。实验结果表明,所提算法大气光分布图估值合理,可有效反映夜间多光源场景下的大气光分布情况,图像亮、暗区域透射率计算准确,复原图像去雾彻底、纹理清晰,与经典算法对比显示,复原结果的峰值信噪比、信息熵、平均梯度和方差的最大提升幅度分别为49.4%、18.3%、172.3%、115%,综合指标优于所对比的算法。     

暗原色先验图像去雾改进算法

针对含雾图像的去雾增强问题,提出基于环境光调节参数的暗通道去雾改进算法,该算法考虑到使用暗原色先验算法在图像中含有较多的类似大气等场景时,会降低图像的去雾效果。首先,在含雾图像中暗原色去雾统一框架中引入环境光调节容差参数,在去雾过程中引入背景因素变化。其次,通过修正参数重新推导出准确透射率函数,并讲其应用于更新的去雾方程。最后,结合对含雾图像一本的统计,获取去雾算法的最优调节参数,该参数可以较好地适应大气环境的影响,在背景变化时可以实现对去雾效果的自适应处理。实验表明,算法可以在去雾过程结合环境背景因素的变化,在天空前景交界处能够明显改进图像去雾的效果。     

基于视频检测的卡尔曼滤波车辆跟踪算法及行为分析

采用基于目标检测的运动目标跟踪策略, 首先用时间差分法进行运动目标检测, 获得运动目标的初始位置;然后采用卡尔曼滤波器预测运动目标下一时刻所在的位置, 再利用运动目标检测的结果评估和矫正预测结果, 获得运动目标的准确位置, 并依据跟踪结果进行车辆的行为分析.实验结果表明, 本方法可有效地解决运动目标部分遮挡及短时间全遮挡下的可靠跟踪问题.     

一种基于像素最小距离的视频对象分割算法

随着MPEG-4的发展，视频对象平面分割日渐成为人们所感兴趣的研究课题，为了使所需的视频对象具有更清晰的可视性，视频对象的自动分割就成为关键技术。本文给出了基于统计的自动视频对象分割方法，该方法首先利用统计的方法建立背景模型，然后按照减背景法分割视频对象。同时提出像素最小距离和总体像素最小距离准则来克服由于背景的微小变化而引起的前景对象的错误检测。     

车载无线视频监控系统的设计与实现

分析车载无线视频监控系统的特点和无线视频的传输模式,利用电视频道发射接收原理,并由此提出了前端采集发射电路和后端视频监控电路的设计和实现方法。     

矿井火灾中火场能见度的估算方法

从火灾烟气减光性的定义及其描述参数出发，推导建立了矿井火灾过程中风流速度、烟气中毒性气体体积浓度与火源热释放速率及能见度的关系式，并提出了矿井火灾过程中火场能见度的简单估算方法．结合输送机胶带燃烧性能的锥形量热计实验结果，计算出当火源热释放速率按断bt^2发展变化时CO，CO2的体积浓度及对应的火场能见度．另外还计算了火场能见度为5m和10m时所必需的风速．计算结果表明，利用能见度指标计算出来的通风风速可保证烟气中CO，CO2的浓度远低于人的安全极限．     

Visibility Culling Algorithm with Hierarchical Adaptive Bounding Setting

Visibility determination is an i mportant task incomputer graphics.The goal of visibility determina-tion is to efficiently determine visible parts of themodel given a viewpoint and a viewing direction.Toachieve the output-sensitivity of the visibility algo-rithm,we exploit the idea of hierarchical adaptivebounding setting(HABS);it is used to effectivelydetermine a subset of potentially visible sets(PVS)objects.In addition,some flexible culling strategiestoi mprove frame rate per second are …     

Automatic Video Segmentation Algorithm by Background Model and Color Clustering

In order to detect the object in video efficiently, an automatic and real time video segmentation algorithmbased on background model and color clustering is proposed. This algorithm consists of four phases:backgroundrestoration, moving objects extract,moving objects region clustering and post processing. The threshold of thebackground restoration is not given in advanced. It can be gotten automatically.And a new object region cluster     

电动汽车锂电池SOC估算研究

为了精确估算电动汽车锂电池的荷电状态(state of charge,SOC),本文通过对主流SOC估算方法进行分析与比较,提出了一种基于卡尔曼滤波算法的电动汽车能量管理系统(energy management system,EMS)SOC估算方法,同时采用联合模型以保证估算过程中有较好的精度,并在实验室条件下进行实测数据及MATLAB仿真分析。仿真结果表明,卡尔曼滤波算法对锂电池SOC进行在线实时估计是有效的,能够较为准确地计算出SOC值,且估算结果与实测值基本一致,该方法可以用于电动汽车锂电池SOC的估算,具有很强的实际应用价值。     

用于车辆监控系统的单目视觉二维标定新算法

为了在基于单目视觉的车辆监控系统中实现快速现场二维标定,提出了一种新的标定算法.该算法通过变量分离简化了路面坐标与图像坐标之间的关系,使得能够利用一元多项式逼近这种关系,并通过求解线性方程组快速地确定它;利用交通标线作为标定参照物,以便获得足够大的标定范围并方便标定操作.实验结果表明,该算法具有可行性.     

Application of Machine Vision to Vehicle Automatic Collision Warning Algorithm

Using the new technologies such as information technology,communication technology and electronic control technology,vehicle collision warning system(CWS) can acquire road condition,adjacent vehicle march condition as well as its dynamics performance continuously,then it can forecast the oncoming potential collision and give a warning.Based on the analysis of driver's driving behavior,algorithm's warning norms are determined.Based on warning norms adopting machine vision method,the cooperation collision warning algorithm(CWA) model with multi-input and multi-output is established which is used in supporting vehicle CWS.The CWA is tested using the actual data and the result shows that this algorithm can identify and carry out warning for vehicle collision efficiently,which has important meaning for improving the vehicle travel safety.