多传感数据同步采集系统设计

轨道检测方法涉及到陀螺仪、倾角仪、加速度计等多个传感器,如何实现多传感数据同步采集是实现轨道检测的关键技术之一.为了解决该问题,设计了一种多传感数据同步采集系统,该系统主要由正交编码采集电路、信号调理电路及同步触发电路构成,采用基于μC/OS-Ⅱ嵌入式编程方法,实现了陀螺仪、倾角仪、加速度计的同步采集.通过利用多传感数据同步采集系统设计了轨道检测小车,实验验证了该系统不仅可以精确实现多种传感器的同步采集,而且具有较强的抗干扰能力,其综合测量精度小于0.5 mm.     

基于OpenCV的嵌人式车辆驾驶偏离报警系统

为减少因驾驶员无意识偏离车道行驶造成的交通事故,基于ARM和OpenCV建立嵌入式车道偏离报警系统。重点介绍了系统的设计、平台的搭建和算法处理流程。该系统通过摄像头采集获取图像信息,并应用OpenCV对图像进行预处理,通过提取图像中车道线信息,评估车辆行驶状态是否偏离车道中心位置,根据车辆的行驶状态,发出报警,提醒车辆驾驶人员当前行驶偏离情况,以达到辅助安全驾驶的目的。     

基于FPGA的两路视频同步播放系统的设计

为了实现基于嵌入式系统的两路视频的同步播放控制,本文提出了根据图像内容检测达到两路视频同步播放控制的设计思想.根据该思想设计了基于FPGA的实验电路,构建了完整的系统实验硬件平台.该系统平台的建立.证明了基于嵌入式电路的以图像内容检测为手段的两路图像同步播放控制的可行性.     

基于嵌入式Linux的结构化道路车道线识别系统的研究

结构化道路车道线检测作为车辆安全驾驶的一个重要研究方向,可在车辆偏离航道时发出报警信息,有效地抑制事故发生;现有的解决方案多是基于PC平台,但PC平台体积大,功耗高,不便运用于车载系统;为此提出了基于嵌入式Linux平台的结构化道路车道线检测方案,首先根据V4L2设计图像采集程序,图像经预处理后又分为直道和弯道两种情况进行识别,直道采用Hough变换,弯道采用贝塞尔曲线拟合,最终调用FrameBuffer驱动接口编写显示程序;方案移植到TQ6410开发平台,在城市道路上进行实验测试,平均每帧图像采集处理显示耗时在45ms以内,较为准确地检测出车道线的位置,具有较强的实时性。     

基于OpenCV的可变分辨率嵌入式监控系统设计

本文根据OV9650摄像头分辨率设置特点,提出了一个基于OpenCV的可变分辨率嵌入式监控系统设计方案。利用OpenCV对采集到的图像实时进行人形检测处理,根据检测结果控制摄像头工作分辨率,实现了高分辨率采集异常情况图片,低分辨率采集正常情况图片的实时智能监控。     

基于Qt和OpenCV的无线视频监控系统

使用Qt结合OpenCV设计了一款基于嵌入式的无线视频监控系统,该系统具备人脸检测和头像保存功能。系统采用C/S结构,在ARM开发板上搭建的Qt多线程Linux系统服务器用于采集和发送视频;用Qt结合OpenCV制作的客户端运行在PC上,提供监控功能。介绍了Qt的Linux系统环境设置与ARM移植、V4L2视频采集的过程以及如何用Qt多线程处理视频数据。测试结果表明,在Wi Fi环境下,系统可进行有效的实时监控。     

多传感轨道扣件检测的数据同步采集系统设计

针对轨道扣件检测的多传感数据同步采集,首先,在分析线阵CCD相机成像原理的基础上,根据系统的要求对相机的关键参数进行了选择并设计了采集方案。然后,设计了传感器的信号调理电路,包括电平调整电路以及抗混叠滤波器的设计,提高了传感器的抗干扰能力。并通过STM32获取光电编码器的等间隔脉冲信息,对各个传感器进行触发控制,设计了线阵相机与惯性传感器的同步触发方案。最后,编写了上位机软件实现了数据的同步采集。实验结果表明,该系统能够精确采集各传感器的数据,具有较强的抗干扰能力和稳定性。     

一种便携式冲击波超压测试系统

针对现在军用和民用对爆破的测量需求,提出了一种基于现场可编程逻辑门阵列FPGA和ICP传感器的便携式冲击波超压测试系统。测试系统主要以FPGA为主控芯片,采用ICP压电传感器,包含信号放大调理电路,AD转换电路,存储器模块以及工作状态显示电路。系统具有光触发、节点互触发和多节点同步触发等多种触发方式,连续重触发功能,以及多次采集时FLASH分块存储功能。系统上位机是以VC++为开发工具设计的软件,用于对数据进行分析、处理和显示。实验结果表明系统工作可靠,操作简便,能够实现对爆破冲击波超压的测试。     

车载无人机的多路影像采集与拼接

为提高无人机(UAV)采集全景影像的效率,采用基于ARM内核的高性能影像编解码处理器,以Linux为操作系统,搭载多路影像传感器,构建了一种适合无人机平台的多路影像同步采集的嵌入式系统.设计了软件多线程同步采集模式及基于Qt与OpenCV视觉库的多影像拼接界面,实现了全景影像的多角度实时同步获取及多路影像的拼接.系统软硬件联调与实验结果表明:该系统能成功完成多路影像数据的同步采集拼接处理,操作方便,达到了预期的要求和效果.     

嵌入式双目立体视觉测距系统

设计和研究了一种基于S3C2440硬件平台和嵌入式Linux双目立体视觉测距系统.该系统通过使用两个USB摄像头同步采集图像数据,并利用OpenCV对采集的两幅图像的数据进行处理,计算目标物在两幅图像中的像素偏差,进而算出目标物到摄像头平面的距离,在论文中以车牌作为目标物.同时该系统用Qt/Embedded实现LED实时显示图像和数据.整个系统建立在嵌入式架构上,能独立完成图像采集,数据处理,实时显示等功能.只要改变定位算法,则能测出任意目标物的距离.     

基于ARM Cortex-A9字符识别系统设计

本文搭建了以ARM Cortex-A9为核心的嵌入式字符分割识别处理平台,研究了在Linux操作系统中交叉编译OpenCV、Qt、BootLoader,并移植相关驱动到嵌入式平台的方法;基于经典算法使用OpenCV库函数实现了图像字符的分割和识别处理;最后,在嵌入式平台上移植了开发程序并进行了实验．结果表明,该系统能对图像字符进行很好的分割和识别．     

基于嵌入式Linux的便携式自动人脸检测与跟踪系统的应用研究

随着嵌入式微处理器、嵌入式Linux操作系统以及数字图像处理技术的深入发展,自动人脸检测和识别技术在具有嵌入式Linux操作的嵌入式开发平台中得到了发展和实现。本文在基于IntelPXA270嵌入式硬件开发平台和嵌入式Qt和开源计算机视觉库OpenCV软件开发平台基础上,对基于嵌入式Linux的便携式自动人脸检测和跟踪系统的应用进行了研究。     

基于嵌入式的人脸图像采集显示系统的制作

针对目前嵌入式开发平台上视频显示不流畅的现象,文中提出通过USB 摄像头采集人脸图像的方案。该方 案是基于三星S5PV210 处理器和嵌入式Linux 操作系统,并在其移植了Qt 和OpenCv。文章介绍了以USB 摄像头为视频图像 采集设备,通过OpenCv 进行视频图像采集的过程,以及通过Qt 实现人脸图像实时显示在LCD 屏上的过程,经测试图像能够 在LCD 屏上流畅显示,为实时在嵌入式平台上流畅显示视频图像提供了方案。     

基于OpenCV的道路视频分析系统

当前投入使用的车辆检测系统普遍采用图像回传至服务器后主机集中处理的方式,存在输出数据大,处理时间长等缺点.本文依据ITS系统的构成提出了嵌入式硬件平台的搭建方案,着重对视频图像进行分析并对跟踪算法进行优化.使用OpenCV为图像基础处理工具,通过对比canny算子和sobel算子的区别,选定更具优越性的边缘算法.针对拖影问题,背景采用改进的均值法（即间隔取帧）来提取.最后选用核跟踪的方式实现动态目标的跟踪,并将其应用在系统中实现对动态目标的稳定跟踪.     

图像FAST角点检测算法的FPGA实现与系统集成

基于Vivado HLS工具封装了包括FAST算法和AXI接口的FPGA硬件IP,并将该IP集成到工业摄像机的嵌入式系统中,工作摄像机中FAST算法的最终处理结果传输给视觉检测设备主机.利用相同图像的FAST角点检测算法对FPGA算法电路和OpenCV算法程序进行对比实验,完成相同功能的情况下前者的处理速度比后者快约6...     

低照度条件下超分辨率人脸图像采集系统设计与实现

在计算机技术高速发展的时代,多平台计算机视觉库随之产生。OpenCV作为一种开源代码的计算机视觉库,以可兼容多平台、接口广泛的特点被广泛运用各个领域。在低照度条件下,会出现光照环境差异过大或光线不足等情况,导致传统图像采集系统不能采集高质量的人脸图像,局限性较差。提出基于OpenCV在C 环境配置下运用三维人脸识别技术算法,设计一套低照度条件下超分辨率人脸图像采集系统。实验证明,该设计方案具有实时(对焦速度快)、快速(单张采集0.05秒)、准确(面部识别率99.3%)等特点,能够充分满足低照度条件下超分辨率人脸图像采集的需求。     

基于OpenCV人脸检测算法在嵌入式系统上的实现

随着信息处理技术的发展,基于嵌入式平台的便携的人脸检测技术便显得愈发重要。本文描述了如何基于OpenCV视觉库在嵌入式平台上利用类Haar特征和Adaboost算法实现人脸检测,并讨论了如何在嵌入式平台上优化算法。     

基于颜色特征的嵌入式液态试剂检测系统的 设计与实现①

设计并实现了基于颜色特征的嵌入式液态试剂检测系统。该系统以嵌入式微处理器为核心,使用CCD摄像头采集检测图像,通过图像中的颜色特征拟合液态试剂的浓度数据。图像采集功能实现和彩色图像处理算法设计是系统设计的重点。最后以一组DNA含量检测对本图像检测系统的可行性进行了验证。     

基于颜色特征的嵌入式液态试剂检测系统的 设计与实现①

设计并实现了基于颜色特征的嵌入式液态试剂检测系统。该系统以嵌入式微处理器为核心,使用CCD摄像头采集检测图像,通过图像中的颜色特征拟合液态试剂的浓度数据。图像采集功能实现和彩色图像处理算法设计是系统设计的重点。最后以一组DNA含量检测对本图像检测系统的可行性进行了验证。