基于嵌入式单片机的步进电机控制系统设计

该设计是以单片机STC89C52为核心器件的步进电机控制系统。整个系统主要由电机驱动电路,声光报警电路,4位LED显示电路,电源电路及核心单片机部分构成。利用单片机产生步进电机驱动脉冲,经过ULN2003进行电流放大后驱动步进电机。控制电路和驱动电路之间采用TLP521—4光电耦合器进行隔离,以避免瞬时高电压、高电流对单片机控制系统造成损害。可实现对2—4相步进电机的控制,步进角度为1.8°,转速范围为2—170 r/min。该设计采用C语言编程,通过4X4矩阵键盘能实现对步进电机启动、停止功能的选择以及加速、减速、反转功能的选择,使用方便、操作简单。通过原理图设计、软件仿真、制作硬质板电路,硬件调试,证明了本设计的可行性。     

基于DSP的步进电机细分控制系统的设计

为了实现基于DSP的步进电机的细分控制系统,本文首先简述了两相混合式步进电机的细分控制原理,给出了步进电机的驱动接口电路.给出了DSP实现细分控制部分的关键程序代码,实验证明,采用此方案实现步进电机的细分可行有效.     

基于单片机的步进电机细分控制系统

步进电机细分技术主要用于提高电机的运转精度,实现步进电机步距角的高精度细分。通过对步进电机细分驱动原理的分析,合理选择细分电流波形,以AT89C51单片机为核心,结合步进电机驱动芯片L 297/298,设计出步进电机的斩波恒流细分驱动控制系统。并在实际运行过程中运行良好。     

步进电机控制电路一种基于FPGA的实现

提出了一种利用EDA技术,实现步进电机控制系统数字输入的方案,从而实现了对步进电机的精确控制。介绍了系统的原理与结构框图,详细论述了控制电路核心部分的设计原理和实现,并给出了仿真波形。该系统具有修改方便、使用灵活、可靠性高、可移植性强等优点.     

基于FPGA的步进电机驱动控制系统设计

针对步进电机启动时会造成丢步、停止时会发生过冲的问题,提出了一种采用FPGA实现步进电机速度控制的方法,建立了步进电机驱动控制系统.该系统采用“软启软停”算法实现步进电机速度控制,可防止丢步和过冲,提高工作频率;并且实现步进电机上电复位功能和掉电检测功能,可防止上电误操作.整个系统通过网络进行通信,实现了网络化管理.最后将此步进电机驱动控制系统应用于光学系统中,应用结果表明了该方法的可行性.     

基于DSP的步进电机多轴控制系统研究

以数控机床为应用背景,针对各轴向定位精度不高的问题,介绍一种自主设计并制作出的基于DSP的步进电机多轴控制系统;该系统以TMS320F2812为控制核心,采用协调控制的方法,实现了三轴向步进电机的单独控制或协调控制,此外每个轴向上还有加减速、细分、电流负反馈和PWM脉宽调制等功能,使得系统对步进电机的控制更加完善;实验结果表明,系统稳定正常运行,能实现多轴向步进电机的集中控制,也能使得各个轴向能以不同速度不同细分数相互协调工作.     

基于THB6064H和单片机的步进电机控制系统设计

介绍由美国ATMEL公司的单片机AT89C2051和东芝公司的的步进电机驱动芯片THB6064H构成的步进电机的控制系统。这种控制方法成本低、容易实现、性能稳定,是步进电机驱动系统的一种较好选择。     

基于MSP430的太阳光源跟踪控制系统设计

为了提高太阳能电池板的能量转换效率,提出了一种基于MSP430的太阳光源跟踪控制系统。系统设计原理采用光强比较法,硬件部分设计了光强信号采集电路、以MSP430为核心的主控制器、步进电机驱动电路等;软件部分采用模块化编程,加入数字滤波和控制算法。系统实现了刘信号采集与处理、电机驱动等模块的控制,能够快速准确跟踪太阳光源。运行实验结果表明,系统运行稳定,控制灵活,达到预期的设计目标。     

高精度二相混合式步进电机控制系统研究

在二相混合式步进电机数学模型的基础上,针对电机低速运行时的振动和噪声过大的问题,研究了正弦脉宽调制细分驱动技术,开发出一种新型的基于单片机的多细分二相混合式步进电机驱动器。该系统主要分为数字控制部分、GAL片逻辑综合信号处理单元、SG3525恒流控制电路、驱动功放电路、过流保护及反馈电路和系统供电电源模块等。系统采用专用集成芯片和可编程逻辑器件,以8位单片机AT89C2051为控制核心,实现恒流控制、正/反转运行、过流保护和多档位细分等功能。实验结果表明,系统硬件和软件设计合理可行,各项技术指标均达到了设计要求。     

风动涡轮步进电机细分驱动微机控制调速系统

介绍了风动涡轮步进电机细分驱动微机控制调速系统应用场合、背景及其有关技术;详细介绍了系统组成原理及技术关键;重点描述了步进电机细分驱动和微机控制的涡轮调速器;从理论上阐明步进电机细分驱动是提高步进电机分辨率和消除低频振荡的有效办法,作者提出的定频脉宽调制细分驱动很好解决了效率低的技术问题。设计的８０Ｃ１９６为核心的微机控制调速器很好解决了各种控制技术问题。整个系统结构简单。通过改变软件设计,可灵活地实现各种控制功能。试验结果表明这对系统性能有很大提高。     

步进电机宽调速多细分控制系统研究

针对步进电机的低速振荡和高速电流畸变现象,研究了步进电机驱动方式,提出了细分驱动和上下桥同时斩波的方法,设计了步进电机驱动系统。系统基于CPLD,结合了D/A转换器和单相全桥变换电路,主要分为控制电路、功率驱动电路、保护电路等,实现了宽调速多细分控制。最后,分别测试了整步和细分时步进电机的低速牵出转矩特性,以及不同斩波方式下的高速电流波形,通过实验结果的对比,验证了分析结果。     

基于SPWM数字驱动技术的指针式航向复示器的研究

借鉴低速同步电机的驱动特点,提出了一种全数字式SPWM波数字细分驱动技术,将其应用到船舶电罗经复示器的电机控制系统中,实现了一种新型的全数字式步进电机控制系统,具有航向初始位置自动调整、自动跟踪和自动校正的功能。     

多功能调试台控制系统设计与实现

多功能调试台为被试系统的试验提供稳定支撑平台,能够实现升降和两维旋转功能,可用于大型无人作战机器人的各种组装和调试。针对大型无人作战机器人装配、调试和性能测试需求,设计了一套基于PLC、触摸屏和伺服电机的控制系统,完成了控制系统的总体方案设计、硬件设计和软件设计,能够实现手动操控以及自动控制的要求;在驱动方案上采用基于交流伺服电机的全电动方案,设计了一种新的框架式大负载旋转机构的驱动装置,相比传统轴驱动系统来说,大大减小了对电机驱动力矩的要求,减小了电机体积和重量,增加了设备运行的安全性与可靠性;完成了PLC控制程序和触摸屏控制程序的编写和改进,经系统整体性能调试与试验,验证了控制系统的可靠性和可行性。     

Linearizing control of induction motor based on networked control systems

A new approach to speed control of induction motors is developed by introducing networked control systems （NCSs） into the induction motor driving system. The control strategy is to stabilize and track the rotor speed of the induction motor when the network time delay occurs in the transport medium of network data. First, a feedback linearization method is used to achieve input-output linearization and decoupling control of the induction motor driving system based on rotor flux model, and then the characteristic of network data is analyzed in terms of the inherent network time delay. A networked control model of an induction motor is established. The sufficient condition of asymptotic stability for the networked induction motor driving system is given, and the state feedback controller is obtained by solving the linear matrix inequalities （LMIs）. Simulation results verify the efficiency of the proposed scheme.     

超声电机及其在机器人驱动中的应用

声波电机(Ultrasonic Motor,简称USM)是一种近二十年来发展起来的一种利用超声波振动能作为驱动源的新原理电机.以行波型超声电机为例,介绍超声电机原理结构、特点及其驱动控制技术,并以超声电机驱动的二轴机械臂控制系统为例子介绍超声电机在机器人控制、执行中的应用.     

基于贝加莱控制系统的扁平型直线感应电动机驱动立体停车库解决方案

开发一种应用先进的直线电机驱动技术的新型自动化立体停车库,对于提高停车的地面利用率和存取速度。降低立体停车系统的故障率,提高其可靠性,具有关键作用。本文介绍了基于贝加莱工控系统的扁平型直线感应电动机驱动立体停车库解决方案,首先论述了三相扁平单边型直线感应电动机驱动的基本原理和立体停车库的布置及机电设备,重点描述了该类立体停车库自动控制系统的构成、主要功能和特点以及载车平板的平移和升降驱动．最后总结了直线电机驱动立体停车方案的优点。     

交-直-交矿井提升传动系统中定子变压器的功率计算与探讨

分析研究了交-直-交矿井提升变频调速传动系统中定子变压器的功率计算问题,推导出了交-直-交变频调速传动系统中提升电动机和定子变压器的功率计算公式,以实例说明了提升电动机和定子变压器的功率计算方法,并得出了交-直-交矿井提升变频调速传动系统中变压器的功率选择与品牌及控制方式无关,仅与提升机的转矩、提升速度、电动机和变频器的功率因数以及传动系统的效率有关的结论。     

永磁同步电机驱动器开关电源系统的设计

水磁同步电机驱动器通常采采用四个相互独立的DC/DC变换器进行供电,增加了驱动控制系统的成夺和体积.本文采用降压斩波电路将电源电压变换至5V,一部分给驱动器中的有源器件进行供电,另一部分通过全桥式开关电源变换电路,生成四路相互隔离的商流电源,用于驱动三相桥式逆变器功率开关器件的通断.实验表明,当输入电源电压在8-30V...