基于HS-PSO算法的PID控制器参数自整定

针对粒子群算法(PSO)算法局部搜索能力差的问题,提出一种对PID控制器参数进行自整定的基于和声搜索(HS)的改进粒子群优化算法(HS-PSO).通过引入种群进程因子对惯性权重进行自适应调节以提高PSO算法的收敛速度.另外在PSO进化过程中每代产生的最优个体以新陈代谢方式进入和声记忆库中并进行和声搜索,以克服粒子群优化...     

粒子群算法在PID控制器参数整定中的研究与应用

针对自动化控制系统中PID控制器参数整定困难的问题,提出了基于粒子群算法的PID控制器的设计方法,给出了具体的实验架构。采用系统参数鉴定的方式得到直流伺服发电机的传递函数,并利用粒子群算法搜寻PID参数。实验采用MATLAB仿真证明了该方法的可行性和优越性。所得到模拟结果跟遗传算法搜索PID参数的结果做比较,结果显示用粒子群算法调整PID参数所得到的运算时间比用遗传算法的运算时间要短。     

基于粒子群算法的自整定PID控制器

粒子群算法是一种基于群智能的全局寻优方法,方法简单易于实现,寻优效果好。本文设计了一种基于粒子群算法的自整定PID控制器。它可以根据系统参数的变化实现在线的PID参数优化。仿真结果证明其性能良好。     

基于粒子群优化算法的PID控制器参数整定

PID控制器的性能完全依赖于其参数的整定和优化,但参数的整定及在线自适应调整对常规的PID控制器是难以解决的问题。根据粒子群算法具有对整个参数空间进行高效并行搜索的特点,提出了一种基于粒子群优化算法整定PID控制器参数的设计方法,并定义了一种新的性能指标函数来评价PID控制器的性能。现以二阶的船舶控制装置为研究对象,运用粒子群优化方法对PID控制器参数进行了寻优研究。仿真结果表明,该方法比一般PID参数整定方法具有更好的控制性能指标,有着一定的工程应用价值。     

基于粒子群算法的PID控制器参数自整定

根据粒子群算法具有对整个参数空间进行高效并行搜索的特点,提出一种对PID控制器参数和非最小相位系统的两阶段PI／PD控制器参数进行自整定的计算框架．仿真结果表明了所提出算法的有效性和所设计控制器的优越性．     

基于粒子群算法的自整定PID控制器

粒子群算法是一种基于群智能的全局寻优方法,方法简单易于实现,寻优效果好.本文设计了一种基于粒子群算法的自整定PID控制器.它可以根据系统参数的变化实现在线的PID参数优化.仿真结果证明其性能良好.     

基于量子粒子群算法的PID控制器参数整定

量子粒子群(Quantum-Delta-Potential-Well-BasedParticleSwarmOptimization,QDPSO)算法是量子空间里的粒子群算法。基于QDPSO提出了一种新的PID参数整定算法,该算法具有操作简单、稳定收敛、寻优快速等优点。同时,引进了一种新的时域评价标准函数来评价QDPSO-PID控制器的性能。仿真结果表明了所提出算法的有效性和所设计控制器的优越性。     

基于改进粒子群算法的PID控制器参数整定

粒子群算法是一种新的基于群体智能的全局优化算法,算法简单并且容易实现,已经被广泛应用在各个领域.本文为改善传统PID控制器的参数整定问题,提出了一种改进的粒子群算法.并用它来优化PID控制器的三个参数,得到的控制器结构简单,易于实现,仿真结果证明这种控制器具有良好的性能.     

基于MBP算法的PID控制器设计

针对一般BP算法存在的不足,提出一种改进的BP算法,并将其应用于PID控制器的参数设计中,并且克服了常规的PID控制器参数整定的费时性,用MBP算法的PID控制器代替常规的PID调解器。介绍了MBP算法和基于MBP算法的PID控制器的控制结构。通过仿真可以看到这种控制器的控制效果很好。还改善了系统的稳定性。     

模糊自适应PID控制器在张力控制中的应用

针对常规PID在张力控制中控制参数难以整定的问题,设计出一种基于模糊控制原理的自适应PID控制器,根据偏差和偏差变化率来实时调整kP,kI,kD参数。经过实践表明,这种模糊自适应PID比常规PID控制器在张力控制中具有更好的控制特性。     

基于模糊PID的雷蒙磨控制系统的设计与实现

从碳化硅(SiC)微粉生产工艺出发,开发并设计了SiC微粉生产流程中主要关键生产设备--粉碎机(雷蒙磨)的自动控制系统.该系统以PLC为控制器,采用模糊PID的控制方法,实现了稳定可靠的闭环控制系统.同时使用iFix组态软件设计和开发了监控应用系统,实现了在线实时监控、参量自动调节、报警记录以及系统参数设置等功能,人机交互非常友好、方便.     

冷轧机张力控制系统分析

张力的稳定性直接影响着轧制产品的质量,因此,轧机的恒张力控制是轧机自动控制系统中的关键技术。主要阐述了张力在轧机生产中的作用、张力的概念、张力控制的基本原理和影响张力波动的因素。     

板带热连轧机活套高度和张力系统的解耦控制

针对板带热连轧机活套的高度和张力控制系统,给出一种新的多变量解耦控制策略。通过逆Ｎｙｑｕｉｓｔ曲线对我占优性的强弱判定其耦合程度,并采用伪对角化方法使补偿后的活套高度和张力控制系统具有角占优的特性。最后用Ｍａｔｌａｂ中的系统仿真工具Ｓｉｍｕｌｉｎｋ对活套多变量控制系统进行仿真实验,结果表明解耦后的活套控制系统可获得更好的控制效果。     

铝箔轧机网络控制系统的研制

论文设计了一种基于现场总线的网络化超薄高速连续轧制工程控制系统;系统采用Profibus总线,实现了连续轧制的可靠性及系统的综合性管理,提高了生产效率;以某1450mm铝箔轧机控制系统为例,研究基于网络技术的轧机控制系统;该系统以PLC为控制核心,主站通过Profibus-DP总线存取协议对分布式I/O进行实时控制,PLC主站之间以及PLC主站与上位监控机之间通过Profibus-FMS协议进行通信,运行结果表明该系统可以有效提高系统的可靠性、安全性、实时性及可适应性,进而提高我国铝箔轧制的自动化控制水平.     

基于逆向解耦的球磨机系统的PID控制

球磨机系统是一个典型的多变量大时延非线性系统,各个控制量间存在严重的耦合,所以直接对其进行PID控制有些困难.针对上述问题,先利用逆向解耦构造出逆向解耦控制器,将原系统分解成两个单入单出的系统.然后利用基于内模控制的PID控制器参数整定的方法,可以直接获得PID控制器的各个参数,并且在模型失配的情况下进行了仿真研究.结果表明:逆向解耦简便实用,较传统解耦有一定优越性,所整定的PID参数有良好的调节品质,且具有很强的鲁棒性.     

热连轧粗轧机的控制系统

本文简介了带钢热连轧粗轧生产线的主要设备和工艺过程，描述了该控制系统的构成及其实现的主要功能，着重讨论了粗轧主轧机的速度控制和轧辊压下量控制环节，因为这是决定轧制质量的关键因素。     

热轧厚度自动控制仿真系统的设计

本文介绍多机架连轧机的厚度自动控制仿真系统。正常生产的轧机不可能提供太多的试验机会,为给某热连轧厚度自动控制系统的改造提供一个仿真实验的平台,通过对某钢厂热连轧机轧制控制过程的深入研究,采用组件对象模型（COM）技术将轧机7个机架的厚度自动控制系统进行模块分割,并对每一个子模块进行机理建模,然后利用Matlab中的Simulink来封装联结各个子模型,最后建立起热连轧多机架仿真系统,为生产现场试验新工艺、新产品提供了一个安全、可靠、离线的软环境。     

热连轧机活套系统的解耦控制及仿真

针对传统热连轧带钢活套张力与高度控制系统,本文给出了基于对角矩阵解耦和解耦不变性原理的解耦控制方法.通过耦合系统的动态结构图,求取活套耦合系统的状态空间表达式,经过Matlab变换求得系统的传递函数,再根据解耦不变性原理,求得系统的解耦网络传递函数,最后应用Matlab的系统仿真工具Simulink对活套系统和解耦网络进行联合仿真实验.结果表明解耦后活套控制系统可达到较好的控制效果.     

热连轧机活套系统的解耦控制及仿真

针对传统热连轧带钢活套张力与高度控制系统,本文给出了基于对角矩阵解耦和解耦不变性原理的解耦控制方法.通过耦合系统的动态结构图,求取活套耦合系统的状态空间表达式,经过Matlab变换求得系统的传递函数,再根据解耦不变性原理,求得系统的解耦网络传递函数.最后应用Matlab的系统仿真工具Simulink对活套系统和解耦网络进行联合仿真实验,结果表明解耦后活套控制系统可达到较好的控制效果.