TRT装置中的电液伺服控制系统

文章简要介绍了马钢公司第四炼铁厂2500m^3高炉TRT中调静叶、启动阀、旁通快开阀电液伺服控制系统的组成、工作原理及在TRT装置中的作用。     

5QDY系列电液伺服阀简介

5QDY系列电液伺服阀是一种供工业设备和实验装置自动控制用的流量控制阀。它的流量较大、性能良好、工作稳定。常用于位置、速度和力的闭环或开环系统中,大功率下起快速和高精度的电液转换和自动控制作用。其安装尺寸与主要性能指标和美国MOOG公司     

伺服执行机构测试仪的设计与实现

针对电液伺服执行机构的测试而开发研制了伺服执行机构测试仪。该测试仪以嵌入式工控板为控制核心,采用自主研发的I/O模块,配以触摸屏作为人机界面,在WinCE和EVC4.0、VC6.0下开发控制软件。该测试仪可以按照一定的实验方法和控制策略对伺服执行机构中的伺服阀、电磁阀进行控制,并对相应的被测量进行数据采集、记录和处理,从而获得伺服执行机构的主要特性参数、特性曲线。该测试仪已经获得良好的实际应用,并且具有良好的可重配置性和扩展性。     

高速风洞喷流控制系统设计与实现

为了提高控制精度和调节速度,喷流控制系统采用由电磁阀和文氏喷管组成的数字阀作为调节阀,并针对数字阀的调节脉动和启动气流冲击等问题,设计了增量式PID、控制延时与线性预开度相结合的控制方法:增量式PID控制安全可靠,误动作影响小;控制延时使电磁阀的开关时间相匹配,抑制了电磁阀切换导致的气流脉动;线性预开度解决了数字阀突然启动造成的气流冲击力过大的问题.调试结果表明,喷流控制系统稳定可靠,控制精度和调节速度满足试验需求.     

基于LabVIEW的电液伺服阀静动态CAT系统研究

本文主要研究了基于LabVIEW的电液伺服阀特性CAT系统的结构组成．动静态特性测试回路及其相应测试方法．也介绍了采用LabVIEW实现特性测试的虚拟仪器设计的结构、功能。     

力反馈电液伺服阀优化

研究力反馈电液伺服阀的初步设计问题,伺服阀的各个参数往往不是最佳的.针对动态性能(包括超调、调节时间、峰值时间及频宽)进行优化.为了优化系统性能,建立了力反馈式电液伺眼阀线性及非线性模型,根据喷嘴流量最优及非线性有约束多变量的优化函数对其静态结构参数进行优化,在保证了伺服阀的最优流量和综合控制性能的前提下,提高了伺服阀的频宽.对非性模型进行仿真计算,结果验证了改进方法优化系统的品质特性,为设计提供了可靠的参考.     

多机控制电液伺服阀自动测量

电液伺服阀是电液伺服控制系统的重要元件。本文论述了利用计算机辅助测试电液伺服阀的系统，介绍了系统的总体结构，重点说明了系统中计算机控制部分的设计与实现，以及系统设计中的关键问题，并简要地进行了静态特性测试的精度分析。     

计算机控制系统中电液伺服阀的接口电路

本文介绍了一种电液伺服阀控制驱动方法,给出控制原理电路图,阐明其工作原理及改善电液伺服阀静态、动态特性的方法,并给出此电路在轧制过程控制计算机系统中的应用实例。     

一种新型的单级电液伺服阀

文章介绍了一种新型的单级电液伺服阀。该阀的设计思想和结构有独特之处,可供电液伺服阀的设计研究工作者参考。     

主起电液伺服加载系统非线性控制仿真与试验

以某型飞机主起落架电液伺服加载系统为例，给出了加载系统输出力矩跟踪空气动力载荷谱的非线性控制规律，建立了系统仿真模型，进行了不同状况下起落架加载过程的仿真。仿真结果表明：非线性控制加载系统采用零开口及小预开口伺服阀的控制效果好；误差权重的选择影响系统的跟踪控制特性，合适的误差权重会减小实际力矩的动态误差。论文还给出了非线性控制的试验结果。     

适应供油口压力变化的开关阀控制系统设计

以高速电磁开关阀控制系统的关键技术为研究对象,采用了理论分析与试验研究相结合的方法,深入分析了制约提高电磁高速开关阀控制特性的原因,提出了一种适应供油压力变化的电磁高速开关阀自适应双电压法,提高了电磁高速开关阀对供油压力变化的适应性。构建了自适应双电压法和以DSP为核心的高速电磁开关阀控制系统,并进行了相应试验。试验验证了本系统对于适应供油口压力变化的高速电磁开关阀能有效实现控制。     

自适应与迭代学习复合控制的电液位置系统的研究

电液伺服系统具有高阶性、非线性、时变性的特点,而且运行过程中还将受到温度变化等因素的干扰,所以常规的PID控制方法难以取得令人满意的效果。为了使电液伺服系统拥有较好的控制效果,提出一种将自适应与迭代学习控制相结合的控制策略,应用于电液伺服系统的位置控制中。应用位置作为反馈,采用开闭环PI的控制策略,以及自校正的控制原理设计控制器,最后运用MATLAB来对其进行仿真。仿真结果表明,该控制策略能够提高系统的控制精度,提升系统的响应速度,提高其收敛与鲁棒性能。     

电液伺服控制技术在大型高炉减压阀组控制中的应用

介绍了一种在大型高炉减压阀组中得到广泛运用的电液伺服控制技术。文中从介绍电液伺服控制技术入手,对电液伺服控制系统的构成及工作原理进行了详细的分析,最后阐述了电液伺服控制系统在大型高炉减压阀组自动控制过程中的应用。     

基于DSP的液压伺服系统H∞控制研究

以高速开关阀控液压缸的液压伺服系统为基础,分析和建立了复杂的非线性液压伺服系统数学模型,采用TMS320LF2407A DSP芯片为主处理器,提出了一种智能鲁棒H∞控制方法。仿真结果表明,该控制策略与常规的PID控制比较,能很好地跟踪期望输出,响应速度更快,过渡时间更短,基本上能实现系统的无差控制。     

基于LabVIEW的电液伺服阀测试系统设计与实现

为了解决电液伺服阀测试中手动测试效率低下、误差率高的现状,开发了一种基于LabVIEW图形编程语言的自动测试系统;系统结合NI PCI-6232板卡,用LabVIEW软件实现了电液伺服阀的静态及动态特性的自动测试,系统具有数据采集、处理及实时显示、数据保存等功能;对空载流量特性、零位泄漏特性、压力特性等进行了实验测试,并对测试结果进行了分析,各测试数据在伺服阀允许的误差范围内;实验结果表明测试系统运行良好、数据采集及处理可靠有效。     

一种高速开关电磁阀智能驱动模块的设计

根据电磁铁的电磁吸力与线圈电流的关系,设计出一种基于PWM控制方式的高速开关电磁阀智能驱动模块.该驱动模块采用高低端驱动技术和电路反馈技术实现了电磁阀的快速驱动以及驱动故障的自诊断功能.     

一种新型电液控制系统的建模与分析

建立以高速电磁阀为核心部件的新型系统,详细分析系统工作原理,建立系统的数学模型与传递函数,用Matlab绘制伯德图,用来确定系统是否稳定;优化活塞的加速度用以实现液压缸的平稳启动与停止;最后从理论和仿真两方面对系统的误差来源与影响因素进行详细分析,采用预见控制策略以消除系统的跟随误差,研究结果表明,此方法可有效减少系统的误差,增强系统的定位精度.     

基于DSP的电液伺服实验台控制系统的研究

电液伺服控制系统在工业自动化、国防等领域中得到了广泛应用,为了扩大其应用范围,提高利用率,需提高电液伺服控制系统的动态响应特性。针对目前的电液伺服控制系统综合实验台,设计出DSP控制系统,以CAN总线为底层网络,制定出通信协议,实现了DSP与上位机的通信,对实验台系统实时监控,最后在实验室模拟实际应用系统及环境,对实验台系统的各个功能模块及开环、闭环控制进行测试,对电液伺服系统的可行性进行了准确的验证。     

航空发动机喷口分油活门位移传感器容错控制研究

分析了出现喷口分油活门位移传感器故障时,通过开环设置电液伺服阀电流控制喷口面积存在的问题,在此基础上提出了一种容错控制方法,根据喷口面积期望值与实际测量值之间的误差闭环运算喷口控制电液伺服阀电流。通过全数字仿真和半物理模拟试验对该容错控制方法进行了验证,结果表明,该容错控制方法能够保证全权限数字电子控制系统稳定工作,并具有较好的稳态和动态性能,且实施方便,对提高航空发动机全权限数字电子控制系统的工作可靠性具有重要作用。     

基于实时视窗目标的电液伺服系统快速原型化控制

提出利用MATLAB的RTWT工具箱对电液伺服系统进行快速原型化控制的方法,可实现高速采样与实时显示的数字控制.在实验室环境下实现电液伺服闯控非对称位置系统实时控制,为数字控制器的算法在线设计与验证提供可能.