基于虚拟样机技术的电梯动态设计与优化

为优化电梯动力学参数以提高电梯的乘坐舒适性,论文运用SolidWorks 和ADAMS 联合建立电梯的虚拟样机模型,给定约束和驱动,对虚拟样机进行动态仿真和 分析。通过对电梯振动信号频域分析和多体动力学系统固有频率分析后,对电梯动力学参数 进行优化。仿真结果表明,优化后电梯各项动态特性指标较优化前均有很大的改善,为改进 电梯性能提供了设计依据。     

基于虚拟样机技术的高速电梯动态性能分析与优化

为降低高速电梯振动以提高电梯的乘坐舒适性,论文运用SolidWorks 和 ADAMS 联合建立了高速电梯虚拟样机模型,对其整机运行进行了动态分析、仿真。通过对 高速电梯振动信号灵敏度分析,得出了各主要动力学参数对高速电梯振动的影响。结合振动 信号频域分析、多体动力学系统固有频率分析,对电梯动力学参数进行了优化。仿真结果表 明,优化后电梯各项动态特性指标较优化前均有很大的改善,为改进高速电梯运行性能提供 了参考依据。     

基于ADAMS的车辆传动系统动态特性仿真研究

为进行模型快速修改或更换,实现车辆动力传动系统高效建模仿真,基于可视化的动力学仿真软件ADAMS,应用模块化建模方法,按车辆动力传动系统的物理组成进行模块分解。建立车辆动力传动系统各分模块虚拟样机模型,并组浆成车辆动力传动系统共同工作虚拟样机模型。利用该模型,对某型履带车辆进行换挡动态仿真,并与试验数据比较分析。结果表明,仿真数据与试验结果能较好吻合,该模型能够用来仿真车辆传动系统的动态力学性能,并为后续研究提供支持。     

超高速电梯气压控制系统的风口布局优化分析

超高速电梯在运行过程中,轿厢内气压的快速变化会对乘客的耳朵产生压耳感.为了减轻这种压耳感,有些超高速电梯内配备了气压控制系统,能够使电梯轿厢内的气压在运行过程中呈线性地变化,从而降低气压变化率,改善乘客的压耳感.但那些气压控制系统的风口布局方式会对乘客产生不舒适的吹风感.为了解决上述问题,提出了一种新的风口布局方式.为了验证其合理性,运用计算流体力学分析软件Fluent对气压控制过程中的增减压过程进行了数值仿真,并对不同送排风口的设置以及在不同的风口高度下,电梯轿厢内的风速场进行分析.仿真结果表明,采用非对称的风口布局方式在人体头部周围产生的风速较小,是一种较优的风口布局方式.     

基于通用平台的电梯系统的设计

单片机在电梯升降控制上的应用主要体现在它的逻辑开关控制功能。由于单片机具有逻辑运算、计数和定时以及数据输入输出的功能,在电梯升降过程中,各种逻辑开关控制与单片机很好的结合,很好的实现了对电梯升降的控制。本文介绍了基于虚拟通用平台的电梯控制系统的研究和设计。主要介绍了电梯控制系统的硬件设计方法、系统构成及软件设计。该设计方法主要用于实验室教学研究。     

基于ADAMS的简易蜂窝煤成型机动态仿真设计

为高效地完成蜂窝煤成型机的设计,介绍了一种在ADAMS环境下对简易蜂窝煤成型机进行动态仿真设计的方法。该方法首先在ADAMS软件中创建该成型机各组成机构的虚拟样机模型,然后依次对该虚拟样机模型添加约束和驱动。仿真结果表明,利用该方法设计的简易蜂窝煤成型机的机械系统稳定可靠,其运动特性完全满足蜂窝煤成型机整体性能要求。     

四足机器人动态步行仿真及步行稳定性分析

为了研究影响四足机器人动态稳定步行的因素,使用ADAMS虚拟样机软件对四足步行机器人动态步行进行运动仿真。文中详细叙述了从机器人的运动轨迹规划、将MATLAB计算数据输入ADAMS,到由ADAMS施加力和约束、建立步行机器人虚拟样机的具体方法和步骤。从理沦及仿真结果两方面对影响机器人稳定步行的因素进行了较全面的分析和验证,如步长、步行周期、起步等。通过虚拟样机实验弥补了由于客观条件限制无法在物理样机上进行的部分实验内容,发现了机器人起步方式对步行稳定性具有明显影响并进行了分析。研究结果及所用的MATLAB-ADAMS联合仿真方法对四足步行机器人的设计研究以及仿真实验工作都具有指导意义。     

基于单片机的电梯控制仿真系统

提出了一种以单片机系统负责模拟用梯指令信号的采集,以PC上位机软件对指令信号进行处理结果反馈控制的电梯控制仿真系统框架.在电梯控制仿真系统软件设计的基础上,采用模块化设计的方法,研究了基于单片机的电梯控制仿真系统的控制策略和硬件设计.该系统使用和扩展方便,为各种新型电梯控制技术的进一步研究提供平台.     

电梯群管理调度系统的仿真研究

本文详细地介绍了用两台微型计算机模拟电梯群管理调度系统的实施方案,给出了仿真程序的框图和在电视屏幕上显示电梯与乘客运动状况的图示。     

LonWorks电梯群控系统仿真平台的设计

为了提高电梯群的运行效率和服务质量,需要采用电梯群控系统来协调各电梯的运行,电梯群控系统的核心问题是电梯群控算法及其性能的测试.采用分布式设计思想,设计了一种基于LonWorks的电梯群控系统仿真平台,可以将不同的电梯群控算法程序下载到该仿真平台上测试,能比较出群控算法的性能和效率.结果表明,所设计的仿真平台能够测试电梯群控算法的优劣,是一种经济、实用、有效的实验平台.     

沉浸式虚拟维修仿真系统及其实现

给出了沉浸式虚拟维修仿真系统的框架,从样机建模和交互技术两个方面对其关键技术进行了研究．提出了虚拟维修样机的概念,通过定义样机部件的约束运动和交互特征来实现其所要求功能,而交互技术则主要集中在抓取和防穿越处理上．建立了基于Jack系统的沉浸式虚拟维修仿真原型系统,并以某机构的拆装为例对其进行了初步的应用验证。     

电梯模拟运行控制系统的C++实现

电梯的运行是电梯与大楼及各个楼层的使用者互相交互的过程,电梯模拟就是对这一交互过程进行实际模拟,它可以用来评估一栋大楼的电梯使用效率,帮助建筑师规划大楼内的电梯安装数目,也可以作为电梯控制程序的蓝本。本文介绍了C 语言模拟电梯系统的方法,阐述了所用到的算法及数据结构,并简略说明了软件工程的一些注意事项。     

双缸液压电梯的建模与仿真

在对双缸液压电梯进行建模与仿真时 ,直接由其机理建模非常复杂 ,得不到可用于控制的数学模型 ,因此采用辨识的方法 (即实测辨识方法和机理仿真方法 )建立其模型 ,最后用MATLAB对所建模型进行了仿真比较 ,结果表明所见模型是比较合适的     

激光追踪测量系统机械结构动力学建模方法

针对激光追踪测量系统提出了激光追踪测量系统机械结构的动力学建模方法,综合考虑了机械结构的结构参数和动态耦合力,实现了对激光追踪测量系统机械结构强度设计、结构改进和电机选型的精确参考.给出了激光追踪测量系统机械结构的理想情况和非理想情况的动力学模型,通过虚拟样机技术对机械模型进行了分析,结果表明激光追踪测量系统中机械结构的动态耦合项可以忽略,激光追踪测量系统的运动轴系可单独建立动力学模型,依据建立的模型选择用于激光跟踪控制的电机,并验证了建立的动力学模型的正确性.