基于混合遗传算法的虚拟装配作业过程规划

提出了一种基于回报机制和逆向求解机制的装配作业规划方法.使用遗传算法与Q学习算法相结合,共同对作业过程规划问题进行求解.构建适合信息融合和进化计算的"维修元"模型,并将"维修元"进行排列组合,构成装配作业序列,解决装配作业过程中的信息融合问题.为保证作业序列的可行性和维修元的可操作性,将特征匹配机制作为启发机制,避免不可行序列参与进化计算,提高进化效率,解决了虚拟装配过程中多要素融合条件下的规划问题.     

虚拟维修拆卸层次与维修空间划分方法研究

探讨了虚拟维修拆卸层次与虚拟维修空间划分的方法,提出了虚拟维修过程中拆卸的实现方法,可适用于多层次的拆卸和装配过程,在已开发的虚拟维修原型系统VMS中进行了验证,该方法简化了虚拟维修的拆卸过程,提高了虚拟维修系统的实时性,有效地解决了复杂机电设备虚拟维修过程的实时性问题.     

EON Studio环境下基于Petri网的虚拟维修技术研究

在描述维修过程方面,现有的虚拟维修过程建模缺乏将抽象的维修任务描述与底层的仿真动作相结合.针对此问题介绍了一种基于Petri-Eon Studio的虚拟维修仿真系统,给出了一个虚拟维修系统框架.对维修过程采用任务层和动作层元素相结合进行描述,组成维修任务、维修工序、维修工步、动作单元和基本姿势构成的多层次结构.用Petri网描述维修任务并对维修过程进行建模,用Eon Studio提供的动作仿真方法进行动作层的实现.将Petri网模型和Eon Studio的仿真程序集成在Visual C++6.0平台上,用Petri网模型的分析结果驱动虚拟场景进行维修仿真,并控制维修仿真过程.     

虚拟维修仿真中维修动素的设计与实现

针对虚拟维修仿真中人体运动以及人 -机交互作用控制复杂、效率低的问题 ,提出了一种包含维修、维修事件、维修作业、维修作业单元、维修动素的分解层次结构 ,该结构利用动素实现对虚拟仿真软件系统控制函数的封装。分析了维修仿真对动素的要求 ,给出了维修动素的分类及定义。以典型动素人的移动、抓取、使用工具等为例 ,讨论了动素设计与实现的思路和方法。以Jack软件为平台 ,采用基于动素的交互式图形编程方法 ,开发了虚拟维修仿真系统原型 ,并以变速箱的拆卸为例进行了验证     

基于EON Studio的虚拟维修训练系统研究

文章概括了基于EON Studio开发虚拟维修训练系统的过程.涉及到虚拟现实与仿真技术,重点概括了进行虚拟维修训练系统开发的步骤,以及复杂交互功能的实现等问题的解决方法,对虚拟维修训练系统的研究开发提供了技术支持.     

DELMIA人机工程在飞机虚拟维修中的应用

本文以目前航空部门普遍采用的DELMIA软件为平台,介绍了虚拟维修技术在飞机维修性设计中的作用,阐述了基于DELMIA软件的交互式虚拟维修流程,以及其中的虚拟场景构建、维修仿真过程和维修性分析、评价技术.     

基于数字样机的虚拟维修系统总体框架研究

虚拟维修系统是解决产品维修设计的重要手段之一,但目前虚拟维修研究侧重在关键技术研究,缺乏完整的虚拟维修在产品设计中应用的总体框架,限制虚拟维修系统应用.简要分析了虚拟维修系统研究的现状,分析了支撑虚拟维修的沉浸式虚拟维修环境的组成,针对应用需求给出了相应的沉浸式虚拟维修环境配置.针对复杂产品的维修性设计特点,提出了基于数字样机的虚拟维修系统总体框架.采用IDEFO分析方法,对虚拟维修系统进行了详细的功能分析,阐述了各个模块的功能及实现方法.给出了基于数字样机的虚拟维修系统应用示例.结合已开展的研究工作和存在的问题,给出了下一步虚拟维修系统研究急需开展的工作.     

虚拟维修仿真中维修动素的设计与买现

针对虚拟维修仿真中人体运动以及人一机交互作用控制复杂、效率低的问题，提出了一种包含维修、维修事件、维修作业、维修作业单元、维修动素的分解层次结构，该结构利用动素实现对虚拟仿真软件系统控制函数的封装。分析了维修仿真对动素的要求，给出了维修动素的分类及定义。以典型动素人的移动、抓取、使用工具等为例，讨论了动素设计与实现的思路和方法。以Jack软件为平台，采用基于动素的交互式图形编程方法，开发了虚拟维修仿真系统原型，并以变速箱的拆卸为例进行了验证。     

一种推土机变速箱虚拟维修训练系统

着眼于虚拟维修训练系统的应用,针对工程机械现有维修训练模式存在的不足,以某型推土机变速箱为例,开发了虚拟维修训练系统.首先对系统功能进行了分析,构建了系统框架,建立了变速箱三维模型,探讨了变速箱工作原理及其在虚拟环境中的再现过程,研究了拆装过程的实时交互响应机制,开发了交互式拆装训练功能仿真模块.最终,在EON软件构建的虚拟现实环境中实现维修仿真,以Delphi集成各功能模块开发了推土机变速箱虚拟维修训练系统.经使用证明,效果良好.     

某型火箭布雷车虚拟维修训练系统的设计

某型火箭布雷车技术先进、结构复杂,使用、维护、保养训练难度大,在此背景下基于虚拟现实技术研制了该装备的虚拟维修训练系统。采用了操作信息流与系统故障树协同的建模方法,构建嵌入流程层、数据层、步骤层和方法层的故障诊断维修框架。维修训练软件平台基于Unity3D虚拟现实平台开发,实现布雷车维修训练过程与三维场景的实时展示,为受训人员提供逼真、准确的虚拟维修作业环境。实践证明,将虚拟现实技术、故障树技术和故障诊断技术应用于维修训练教学中,可有效地提高训练效率和教学效果。     

虚拟环境下的轨道车分配阀装配人机工程仿真研究

轨道车分配阀的装配作业是制造过程的关键步骤,为了减少装配作业疲劳程度,提高生产效率,对轨道车分配阀的装配作业过程进行改善.结合生产现场情况,运用HumanCAD平台搭建虚拟装配作业环境;通过对分配阀的装配作业过程仿真,对工人操作进行人机工程分析与评价.所得结果证明了虚拟装配中进行人机问题评估可以准确发现存在的问题,并以...     

基于IETM的航空装备虚拟维修训练的研究

虚拟维修是利用虚拟现实技术构建虚拟维修环境并进行装备的维修操作仿真,并越来越多的应用于IETM系统中。本文提出了虚拟训练手册编辑软件VPE和VTE在IETM中的虚拟维修训练的编制和应用方法,使维修训练程序可视化,具有简单的操作性、强大的交互功能,大大简化和降低了交互式虚拟训练的三维制作过程和技术难度。     

基于UNITY交互式虚拟维修仿真系统的研究

基于UNITY强大的虚拟仿真功能和便捷的交互性,在UNITY虚拟仿真平台下,通过与KINECT的交互接口设计,实现在虚拟维修环境下对虚拟人的运动控制,以虚拟人来进行相关部件维修操作。结合维修过程分解的思想并引用维修动素概念,通过设计维修动素类的时间方法来实现在虚拟维修系统中对航空设备维修性时间参数的分析与估计,为产品研制阶段并行开展维修性定量分析提供了方法和思路。     

推土机保障虚拟训练系统的设计与实现

在分析推土机结构性能特点的基础上,基于模块化的设计思想,依据系统功能需求,构建保障训练系统平台.研究了推土机保障虚拟训练平台和维修仿真的实现过程,包括虚拟样机建立、保障任务科目规划、维修知识数据库构建及交互控制方法设计等内容,结合训练应用的实际需要,开发了一种推土机保障虚拟训练系统.结果表明该系统对课程设计和教学应用有良好的指导意义和实用价值.     

面向维修过程的预警模型

针对大型装备在维修过程中缺乏有效、全面预警机制的问题,提出了一套面向维修过程的预警方案.该方案以五元组通用预警描述模型为基础,对维修过程中的维修需求编制、维修活动计划、维修作业执行和维修物料管理四个方面进行了预警模型的定制,进而形成面向维修过程的预警系统.通过在维护、维修和大修企业信息化平台上实现该预警方案,验证了模型的合理性.     

基于着色随机时间Petri网的维修性建模方法

产品的维修性是决定其维修品质与寿命周期费用的关键因素,维修性建模是维修性设计的重要环节,对产品的维修性水平有重要影响.对维修性建模方法进行深入研究:利用着色随机时间Petri网的库所与颜色标记等基本要素描述维修对象、维修资源等维修实体及其状态,基于库所、颜色标记、随机时间变迁等基本要素给出维修实体状态与维修作业关系以及维修作业逻辑关系的描述方法,并以此为基础构建基于着色随机时间Petri网的维修过程模型.根据该模型提出基于蒙特卡罗法的维修时间仿真算法以及维修资源需求量计算方法.结合某型飞机前起落架系统给出维修过程建模与维修时间仿真、维修资源需求量计算实例,表明模型与方法的优越性.     

基于虚拟技术的井下设备维修应用

阐述了虚拟维修的定义及其特征,分析了虚拟维修的应用和技术流程,并介绍了借助虚拟技术的研究和分析,将其应用于井下设备的维修,成功地对采煤机铲板装运减速器进行了预维修,合理、安全、高效地处理了井下故障.通过这项技术,逐步应用于现代高产高效机械化矿井中,为井下设备维修提供一种新的维修模式和借鉴.     

虚拟维修中的人机工程仿真

为了在产品开发早期就开展人机工程检验,提高维修时的舒适性、高效性及安全性,文中在分析维修过程中的主要人机要素的基础上,提出采用数字人体模型在虚拟维修中进行人机分析的方法。最后以一款数控车床的虚拟维修仿真为例,在Creo中展示维修该机床的刀架及电气箱的可达性、维修刀架时的可视性、维修尾架时的安全性和维修主轴时的舒适性,达到在虚拟设计阶段即开展人机仿真的目的。     

炼化企业检维修作业风险管控系统研究

检维修作业是炼化企业生产过程中的重要环节,也是事故的多发地带。分析总结中石油所属炼化企业的检维修作业风险管控措施,针对违章指挥、违章操作和监护经验不足等问题,利用混合现实技术,构建检维修风险管控系统,提升检维修作业风险控制水平,杜绝检维修作业事故的发生。     

一种推土机变速箱虚拟维修训练系统

着眼于虚拟维修训练系统的应用,针对工程机械现有维修训练模式存在的不足,以某型推土机变速箱为例,开发了虚拟维修训练系统。首先对系统功能进行了分析,构建了系统框架,建立了变速箱三维模型,探讨了变速箱工作原理及其在虚拟环境中的再现过程,研究了拆装过程的实时交互响应机制,开发了交互式拆装训练功能仿真模块。最终,在EON软件构建的虚拟现实环境中实现维修仿真,以Delphi集成各功能模块开发了推土机变速箱虚拟维修训练系统。经使用证明,效果良好。