电传动推土机转速控制研究

电传动混合动力技术向工程机械的渗透使得工程机械日益向电驱动的方向发展,因此对工程机械电传动系统的控制策略研究显得尤为重要.为解决电传动履带式推土机的行驶控制问题,在Simulink中建立了以目标速度为输入的驱动电机模型和推土机的终传动模型。然后对驾驶员输入信号进行定义,在Simulink/Stateflow中编写推土机行驶控制逻辑。得到了包含驾驶员输入的整车动力学模型,并利用该模型,对推土机的曲线作业工况进行仿真分析。仿真结果和行驶试验验证了转速调节控制策略的可行性和有效性.     

基于底盘测功机的轮式工程机械底盘动力性能测试

采用工程机械底盘输出功率、底盘传动系统损耗功率为工程机械动力性能的评价指标,通过选用直流电机作为工程机械阻力加载机构,选用合理的滚筒机构以及传感器对工程机械底盘输出功率进行测试.分析发动机的动力传输路线,通过测试数据评判工程机械发动机以及传动系统,对轮式工程机械的底盘维修提供有力的数据支持.     

基于典型作业工况的串联式电传动推土机功率跟随控制策略

为提高串联式混合动力推土机的燃油经济性,研究动力传动系统的能量分配策略。分析发动机和发电机的动态工作特性,通过台架试验建立发动机的动力输出特性模型、油耗特性模型和发电机的效率特性模型;通过超级电容的电阻串并联模型结构分析,建立超级电容的动态工作模型,设定荷电状态的安全工作范围。基于台架试验及模型获得的发动机最佳燃油消耗曲线,提出一种最佳燃油消耗曲线的功率跟随控制策略。研究推土机的典型作业工况,在典型作业工况下对提出的控制策略进行仿真,阐述超级电容的荷电状态及电压、电流的变化规律,并与传统机械传动结构的原型机在发动机工作转速、转矩、油耗和加速踏板位置变动等参数方面进行对比分析。结果表明,在推土机典型作业工况下,采用最佳燃油消耗曲线的功率跟随控制策略与原型机相比,节油率达13.1%。     

液力传动工程机械推土作业过程动态仿真与分析

针对一些特殊工程机械推土作业过程中只能使用单挡(最低挡)工作的问题,对液力传动工程机械单挡推土作业过程进行了动态仿真与分析.在对液力传动系统和工程机械推土作业过程分析的基础上,建立了动力传动系统各子系统数学模型,并在Matlab/Simulink下建立了液力传动工程机械推土作业过程动态系统仿真模型.然后,在不同油门开度下对液力传动工程机械单挡推土作业过程进行了仿真.其仿真结果表明采用液力传动能够提高工程机械的动力适应性能和工作平顺性;同时,通过有效地控制发动机油门开度或推土阻力可以使液力变矩器维持在高效工作区内工作.     

工程机械动力传动系统的优化配置

为了改善工程机械的动力性能和燃料经济性,对动力传动系统进行优化配置是一个重要途径。当整机技术参数确定后,如何正确选择发动机的功率、性能及传动系统的参数、型式（如变速器的型式、速比范围、挡位数、速比间隔及驱动桥速比,液力变矩器功率和原始特性等）,都会影响整机的动力性能和燃料经济性。实践证明，对动力传动系统进行优化配置，其技术经济效果显著。     

信息化对工程机械传动技术的影响

工程机械的传动形式主要包括机械传动、流体传动与电传动,该研究分析了信息化对工程机械传动技术的影响,概括了工程机械传动技术信息化的4种发展趋势为:由流体、机械处理动力流信息逐渐走向由微电子技术处理动力流信息;由复杂的多路阀控制的流体动力系统逐渐走向由总线和分立电控元件控制的动力系统;电传动的应用逐步增多;动力源的输出向恒功率输出方向发展。     

液压泵效率与排量特性试验研究

为实现工程机械液压系统的高效节能,对液压泵的效率和控制特性进行试验研究.基于液压试验台,测试了液压泵在不同压力、转速和排量下的效率,并进行了建模分析.之后对液压泵排量的动态与静态电比例控制特性进行了对比试验.研究结果表明液压泵的高效区分布于等值线图的右上角,即中高转速和排量范围内.液压泵排量控制特性基本不受转速影响,受负载压力影响较大,新旧液压泵的排量控制特性基本相同.研究为工程机械动力匹配奠定了基础.     

工程机械变速系统电液控制技术研究

本文对国外先进的工程机械变速系统电液控制方案进行了分析研究,对电液比例技术进行了探讨,针对国内工程机械传动系统进行了电液控制方案研究,并将电液比例技术应用于工程机械传动系统,采用电液比例控制系统对工程机械变速箱进行电液控制,并对变速箱压力时间离合曲线进行最佳拟合.     

车辆传动系扭转振动主动控制研究现状及趋势

阐述了传动系扭转振动主动控制的近期研究成果。从3个方面进行阐述了二(三)自由度电传动系统扭转振动控制研究、传统内燃机车辆传动系扭转振动控制研究、电动车辆传动系扭转振动控制研究。总结了电动车动力传动系统的振动(噪声)现象,指出传统车辆简化模型的局限性,提出了传动系统振动主动控制的新目标。围绕集中驱动式电动车动力传动系统的特点,从电机激励特性、常啮合结构特性、振动频率宽泛性、系统性4个方面对电动车传动系统主动控制的基础模型进行了展望。     

某多功能旋耕机传动系统与液压系统设计

针对南方水田作业特点,对某履带式多功能旋耕机的关键部件(传动系统、液压系统)进行设计。采用静态液压传动与齿轮变速箱串联无功率分流模式,实现水田旋耕作业的机液复合式无级变速。以设定为最大动力性原则的匹配方法与控制策略,进行了发动机和静液压无级传动系统匹配设计。采用压力油路控制的循环液压系统,实现了开心式液压系统设计,进而确定了液压系统主要参数。传动系统和液压系统的合理设计,为此多功能旋耕机的作业性能和工作效率的提升提供了保障。     

串联式混合动力车辆驱动系统参数设计与优化

对混合动力车辆驱动系统参数设计的原则和方法进行了研究,分析了电机恒功率特性对传动系统参数的影响,建立了动力元件功率、恒功率速比范围和变速装置挡位数目与车辆动力性能的关系方程,设计了电机降功率使用方法,扩大了电机恒功率转速范围。经对比验证,参数匹配方法可以获得最为合理的电机功率需求与变速装置挡位数目。     

肌电控制假手新型自动变速系统的分析研究

以肌电控制假手的传动机构为研究对象,提出了肌电控制假手的新型自动变速系统传动方案。考虑传动系统中齿轮副时变啮合刚度,各齿轮的横向、纵向振动及沿啮合线方向振动、中心构件的扭转支撑刚度等建立了新型自动变速系统的传动系统动力学模型,通过轴承将传动系统和结构系统耦合起来,推导建立了"两级行星齿轮-离合器-轴承-外壳体"的肌电控制假手自动变速系统的耦合动力学模型,采用有限元软件中的Lanczons算法分析得到了该系统动力特性,验证了该新型系统传动方案的可行性,从而为肌电控制假手的动态设计和性能分析提供了基础。     

工程机械电子节能控制技术研究

<正>当期工程机械在作业性能、操作舒适性以及控制能耗等方面有着极为严格的要求。虽然当前我国工程机械借助控制系统可以实现对局部优化节能的有效控制,但是在整体节能效果以及作业效率方面与世界先进水平还存在有一定的差距。将电子节能控制技术结合电喷发动发动机控制应用在工程机械中,在工程机械节能方面有着十分重要的作用和意义,本文就此进行了研究分析。1.工程机械电子节能(1)电子节能的含义工程机械电子节能主要是指在工程机械运行     

平地机·铲运机

GJ20075117全液压平地机功率—载荷自适应方法研究[刊,中]/王欣…//工程机械.—2007,38(6).—27～30根据载荷变化进行功率自适应控制是使全液压牵引式工程机械实现动态合理匹配、充分利用发动机功率和提高机器作业效率的关键。介绍了一种变负荷工况下功率自动分配的方法,给出了     

2300型电驱固井车研发设计

传统单机单泵、双机双泵固井车受功率限制已不能满足页岩气固井施工作业要求,为了满足川渝地区页岩气固井大排量、高压力施工要求,研制了2300型电驱固井车.介绍了该设备的主要参数、主要构成、动力传动系统、混浆系统等关键技术以及现场的应用情况.现场应用表明:2300型电驱固井车配置的2500 hp柱塞泵是国内外固井车中功率最大的,85dB的工作噪音是国内外固井车中最低的,整体性能明显优于目前的柴油机驱动固井车,能很好地满足页岩气固井作业对压力和排量的"双高"要求.     

液驱混合动力车辆动力源储能元件匹配优化研究

以串联式液驱混合动力传动系统为对象, 从燃油经济性改善率观点出发,根据动力源运行规则假设及优化,分析蓄能器容积大小对液驱混合动力车辆燃油经济性改善率的影响,并通过城市和公路循环工况对使用不同容积蓄能器的燃油经济性进行仿真计算。仿真结果表明：在满足功率流和回收制动能量的前提下,匹配较小容积蓄能器的液驱混合动力车辆具有较好的燃油经济性改善率和节能效果,其燃油经济性改善率达25%~39%。     

A_4V系列通轴泵的特点及发展前景

1、概述随着人类开发自然的深入和对工作条件要求的提高,建筑矿山工程机械面临的作业场所愈来愈复杂,对机械的功率重量比和自动化程度要求也愈来愈高,传统的机械传动系统已经不能满足要求,渐渐地被液压传动系统取代,特     

混合动力汽车控制策略的研究现状及其发展趋势

对混合动力汽车的结构型式进行分类,HEV的动力系统基本可分为串联式、并联式和混联式3种,对并联型和串联型混合动力汽车控制策略研究现状进行分析。混联式混合动力系统结合了串联式和并联式两种结构的优点,使得能量流动的控制和能量消耗的优化具有更大的灵活性和可能性,并对混联式结构的几种控制方案进行了分析。指出混合动力汽车的控制策略不十分完善,需要进一步优化。控制策略不仅仅要实现整车最佳的燃油经济性,而且还要兼顾发动机排放、蓄电池寿命、驾驶性能、各部件可靠性及整车成本等多方面要求,并针对混合动力汽车各部件的特性和汽车的运行工况,使发动机、电动机、蓄电池和传动系统实现最佳匹配,兼顾上述各方面要求的优化控制策略的研究应是今后的研究重点。     

发动机与液力变矩器的主次工况功率匹配方法研究

为避免装载机传动系统因功率过剩导致能源浪费，或因功率不足影响作业性能，提出发动机与液力变矩器的主次工况功率匹配方法。以装载机V型工况为基础，以油门信号、档位信号和制动信号为6段式循环工况的划分依据，将其细分为11个工况片段，再进一步归类为铲掘、举升、起步和匀速4个牵引阶段，结合装载机不同循环阶段的主次工况，进行发动机和液力变矩器的功率匹配研究。利用主次工况法对不同牵引阶段下装载机液压系统的功率与发动机的油门开度进行分析，并结合发动机与液力变矩器的共同工作特性得出，在铲掘与举升阶段，发动机几乎工作在额定功率点，应尽量避免超载；而在起步与匀速阶段，发动机的输出扭矩点相对较低，具有承受部分负载波动的能力，且应尽可能地工作在经济燃油区间。进一步，构建装载机机电液系统联合模型，对发动机变功率控制下的主次工况进行对比与验证。基于箱线图的工程机械主次工况分析法和装载机的牵引工况构建方法为发动机与液力变矩器的分工况功率匹配奠定基础，也为车辆传动系统的效能优化提供参考。     

基于电磁耦合无级变速器的混合动力车传动控制

研究基于电磁耦合无级变速器的混合动力传动系统,分析其基本原理和功率流模型,并对电磁耦合无级变速器的变速比控制目标、工作模式和控制策略进行详细研究,同时设计适用的整车传动控制器框架。为了研究混合励磁的动态控制效果,对混合动力汽车在低速大负载和高速工况下进行初步动力性仿真。通过仿真,分析车速跟踪的控制效果、发动机转速跟踪控制效果、电池组荷电状态的变化曲线、电磁耦合无级变速器的转速和转矩、发动机输出功率、电池组输出功率和行驶阻力功率等的变化规律,并得出直流励磁电流和电磁耦合无级变速器的磁链观测值变化规律。