装载机动臂自动下落的原因及排查方法

<正>动臂自动下落,是轮胎式装载机在使用过程中经常遇到的故障。JB/T3688.2-1998《轮胎式装载机技术条件》中规定,静态测试3h动臂提升缸沉降量的平均值应≤50mm。装载机经常在动臂自动下落的情况下工作,不仅会使装载机工作效率低下,液压油温升过高、使用寿命降低,还将造成装载机发动机油耗增加。本文依据5t型轮胎式装载机液压系统原理图,说明造成动臂自动下落的原因,并介绍动臂自动下落故障     

装载机工作装置三故障

1.动臂举升及收斗时速度缓慢排除此种故障的简便方法如下。若动臂缸举升无力:将装载机装满载荷, 举升到极限位置,将动臂操纵杆置于中位,并使柴油机熄火,液压泵停止供油, 观察动臂的下沉速度,然后将动臂操纵杆换置上升位置,如果这时动臂的下沉速度明显加快,则内泄原因出自动臂操纵阀。对于铲斗收斗无力现象,也可以利用类似方法,根据操纵杆在中位和后倾位置时翻斗缸的伸缩情况进行判定。此时,检查动臂缸活塞密封环是否损坏,即将动臂缸活塞缩到底,然后拆下无杆腔油管,使动臂缸有杆腔继续充油,如果无杆腔油口泄漏量大于正常值     

快速判断挖掘机动臂缸内泄的方法

大、中型液压挖掘机动臂缸通常采用并联方式,左、右2支动臂缸无杆腔相互连通,有杆腔也相互连通。
　　对于此类连接方式的动臂缸,快速判断其内泄的方法如下：
　　将动臂举升至最高点,再将左侧动臂缸有杆腔胶管拆下。待油液流干净后,继续举升动臂（操作时间不宜过长）,使无杆腔“憋压”。     

挖掘机铲斗自动下落的排查

1.故障现象
　　1台中型挖掘机作业时出现铲斗自动下落现象。铲斗下落是由于工作装置的动臂缸、斗杆缸、铲斗缸中某个液压缸的活塞杆自动伸、缩导致,通常有以下5种情况：
　　一是动臂举升后,动臂缸活塞杆自动回缩造成动臂、斗杆和铲斗自动下落,如图1（a）所示。     

典型工况下装载机动臂缸输出功率变化特性的测定

装载机液压缸输出功率是分析液压系统能量分配规律、计算液压系统效率、评价液压系统元件匹配是否合理的重要参数之一。本文以动臂缸为例,研究了其输出功率变化特性的测定方法。在分析建立动臂缸输出功率数学模型基础上,选用了动臂缸工作参数测试用传感器与数据采集仪,并实机测试了装载机铲装小石方时动臂缸无杆腔、有杆腔油压及活塞位移,应用Vib'SYS和nSoft软件对实测油压和位移数据进行了分析处理,制取了单次典型作业循环动臂缸无杆腔与有杆腔油压及活塞位移变化历程;应用MATLAB对制取的单次典型作业循环不同作业段的动臂缸油压和位移进行了拟合,通过编程处理获得了动臂缸不同作业段的功率波形,将各作业段功率波形按作业时间顺序进行了合并,获取了铲装小石方时动臂缸输出功率变化特性曲线,分析结果表明,文中提出的动臂缸输出功率测定方法是可行的。     

ZL40型装载机铲装无力的原因

一台ZL40型装载机作业过程中突然铲装无力。检查时,启动机器后落下动臂,在铲斗不工作时,向前扳动铲斗操纵杆使铲斗处于前倾极限位置,系统中的高压油便向铲斗缸的有杆腔供油。将活塞推到底,同时铲斗着地,铲斗操纵阀回到中位,拆下进入无杆腔油管的一个接头,然后加大油门,继续向前扳动铲斗操纵阀,高压油向铲斗缸的有杆腔供油,观察无杆腔油管接头处有无漏油,然后用同样方法判定另一个液压缸。观察发现,液压缸无杆腔的油管接头处无油液流出,说明活塞与液压缸缸筒之间没有泄漏。     

小松PC220型挖掘机压力补偿阀故障排查四例

<正>1.斗杆自动下落(1)故障现象1台小松PC220型挖掘机在作业过程中出现斗杆自动下落故障。(2)故障排查首先,检查斗杆缸"漂移"量。得知斗杆缸自动伸出量为600mm/min,比极限值240mm/min多出360mm/min。其次,进行斗杆缸漏油测试。经检测得知斗杆缸漏油量≤20mL/min,在正常范围之内,这说明斗杆缸无故障,故障应发生在控制阀上。最后,检查控制阀。经检查斗杆阀和安全吸油阀正常,但是检查斗杆压力补偿阀时,发现其密封圈损坏。更换该     

装载机动臂提升缓慢的排查

1台XG958型装载机出现负载时动臂提升缓慢现象,满载额定转速下提升动臂需要12s左右,比正常动臂提升时间多5s左右。该机的工作液压系统如附图所示,主要由先导泵、选择阀、先导操纵阀、工作泵、优先卸荷阀、分配阀（包括动臂滑阀、转斗滑阀、安全阀、转斗无杆腔溢流阀、转斗有杆腔溢流阀、转斗有杆腔补油单向阀、浮动单向阀）、转斗缸和动臂缸等组成。     

LHM250型港口高架起重机动臂无动作的排查

<正>1.故障现象我单位1台LHM250型港口高架起重机作业时突然发生动臂无法变幅故障,并且未发出故障报警信号。维修人员到现场排查后认为,可能是动臂电控系统出现故障,而动臂液压系统和机械传动系统出现故障的可能性较小。2.电控系统工作原理LHM250型港口高架起重机动臂变幅动作主要靠动臂变幅缸完成。CPU接收到动臂升降信号后,发出相应指令给电控和液压系统,驱动动臂变幅缸动作,以实现动臂变幅。动臂电控系统由动臂压力传感器B1、B2、B3、B4,动臂角度传感器B12、B12S,动臂上升电磁阀Y01,动臂下降电磁阀Y02组成,如附图所示。其中动臂压力传感器B1、B2用于测量动臂变幅缸有杆腔压力,压力传感器B3、B4用于测量动臂变幅缸无杆腔压力。     

XG932型装载机摇臂结构的改进

XG932型装载机铲斗翻转机构工作原理如图1所示：摇臂4有3组孔,其中心孔固定在动臂2上,一组孔一头与拉杆5相连,另一组孔与转斗缸3相连。当转斗缸换向阀处于中位时,无高压油进入转斗缸,铲斗不动。当转斗缸换向阀处于左位时,高压油进入转斗缸的无杆腔,推动活塞向前移动,从而使摇臂绕动臂中心孔逆时针方向旋转,     

装载机动臂反复下沉的诊断

一台厦工ZL40型装载机在施工过程中,动臂逐渐自动下沉,且随着油温的升高,下沉量越来越大。根据经验,造成该故障的原因应该在动臂缸或工作装置分配阀上。于是,启动发动机后,让装载机动臂升到最高位置,用起重机将动臂吊住并保持在最高的位置。把动臂操纵杆扳至中立位置后,将发动机熄火,然后分别拆下两个动臂缸小腔的油管放入油盆中,再启动发动机,扳动动臂操纵杆至上升位置,适当提高发动机的转速,这时我们清楚地看到左侧动臂缸小腔油管有大量油液流出,而右侧动臂缸小腔的油管几     

ZL50G型装载机动臂下降缓慢故障的排除

一台柳工ZL50G型装载机施工中出现动臂下降缓慢故障,同时出现动臂下降时液压油箱液面却迅速升高的现象,严重时从加油口往外喷油;动臂下降时,加大油门,装载机剧烈抖动。 该机先导型工作装置液压系统原理如附图所示。 从原理图可知,正常工作时,操作动臂下降,从液压泵来的液压油进入动臂缸的有杆腔,因有杆腔的有效截面积比无杆腔的大,再加上工作装置自重,所以,装载机动臂下降速度比起升速度要快。现在出现动臂下降速度远远低于     

维修一点通

预防装载机转斗缸活塞杆自动外伸装栽机动臂提升到一定高度,铲斗处在向下翻转极限位置时,转斗缸活塞杆的外伸长度最短,动臂的限位点与铲斗底面接触,如果此时继续提升动臂,转斗缸两端的支撑点和摇臂支撑的相对位置会随动臂的继续提升而发生变化(即产生机械干涉),迫使转斗缸活塞杆外伸。由于动臂提升过程中,转斗缸前、后腔处在封闭状     

挖掘机液压缸常见故障原因及处置方法

1.液压缸进入空气在维修挖掘机液压系统过程中,常会造成液压缸内进入空气。这些空气在受到活塞挤压后,温度可瞬间上升至600～800℃,变成高温、高压气体。该高温高压气体产生的不良后果有二:一是将缸盖密封圈烧蚀,造成缸盖与缸筒贴合面漏油;二是导致缸筒口部胀大(0.20～0.80 mm),严重时甚至可将缸体烧蚀。液压缸内部进入空气时的工作状态如图1所示。为此,在更换液压缸及液压管路后,必须彻底排除液压缸及液压管路中的空气。具体排气方法如下:首先让有杆腔低速进油,并满行程往复运行10～     

装载机转斗缸活塞杆弯曲的原因

１．转斗缸活塞杆弯曲时机构运动状态的分析 装载机在初期使用过程中,有时会出现转斗缸活塞杆弯曲的现象（ＺＬ４０装载机出现此故障的可能性大于ＺＬ５０装载机）。试验时发现,转斗缸活塞杆大部分是在以下运动情况下产生弯曲的：铲斗装满物料,动臂举升到顶部,然后铲斗收回到位（即将转斗缸活塞杆伸至行程最大处）;使柴油机怠速或熄火并缓推操纵杆,使动臂缓慢下降,当降至某一位置（动臂约高于地面１ｍ以上）时会自然停止下落,此时若加大油门,推动操纵杆使动臂强行下落,则转斗缸活塞杆必然弯曲。检查试验过程中机构的运动状态后发…     

Y_x型密封圈熔损现象的浅析

有一段时间，我厂生产的ZL50D装载机动臂缸的质量问题反馈率很高，其主要问题是内漏。在对库存车的油缸拆检中发现一个奇怪的现象：转斗缸和转向缸均未出现异常，而拆检的动臂缸中，却发现有80％的油缸的＼形密封圈已有不同程度的损坏，其中以耐油橡胶材质居多，聚胺脂材质的也有。损坏部位：在＼密封圈的上侧，约有1／4的区域，损坏的密封圈全部为有活塞杆胶密封圈，而无活塞杆腔密封圈却完好无损。损坏形式：内、外唇口间熔损，熔损部位积存大量的碳黑。Yx密封圈缘何会出现熔损现象？我们认为这一现象的发生，是多方面因素综合作用的结…     

日立ZX200-3型挖掘机铲斗缸溜缸故障排查

<正>1.故障现象1台日立ZX200-3型挖掘机,在使用过程中出现铲斗缸溜缸故障。该故障刚开始出现时不明显,只在动臂提起后铲斗有轻微下落现象,当时认为是铲斗缸内泄漏造成,没有及时处理。该挖掘机继续工作1个多月后,铲斗缸溜缸逐渐严重,已不能进行正常挖掘作业。经技术人员现场检测,在铲斗内翻状态下提起动臂后,将操纵杆置于中位时,铲斗缸活塞杆以20cm/min速度缩回,铲斗随即下落;在铲斗外翻状态下完成上述操纵,铲斗缸活塞杆以20cm/min速度伸出,同时铲斗下落。     

装载机动臂提升时“点头”现象分析

一台装载机工作装置分配阀的密封采用正开口负封闭的结构,在换向某一瞬间,会出现进(回)油口与工作油口相通的浮动状态,泵的进出油口与液压缸的大小腔瞬间同时相通,系统压力瞬间降低,由于动臂自重和铲斗及物口的质量很大,动臂缸大腔还存在一定的压力,大腔的压力油有倒流的趋势。如果此时阀杆内单向阀关闭不严,动臂缸大腔的油就会从此处的间隙流向低压腔,动臂立即瞬时下降,待负封闭     

958H型装载机动臂沉降的排查方法

1.沉降测试装载机动臂液压系统内泄不仅会造成动臂自动沉降,还可能造成动臂提升速度缓慢和提升不平稳等现象。机械行业标准JB/T3688.3—1998《轮胎式装载机试验方法》规定:进行动臂自动沉降试验时,液压油初始油温应为(50±3)℃;铲斗应承载额定载荷;将动臂提升至最高位置,柴油机熄火后,动臂缸沉降位移量应小于50rmm/h。按照以上标准对958H型装载机动臂沉降测试的步骤如下:先将铲斗装入5000kg质量的物体。启动装载机运转;待液压油温度为50℃时,将动臂举升到最高位置,再将分配阀置于中位,然后将柴油机熄火;测量动臂缸单位时间内活塞杆沉降位移量,若所测沉降位移量大于50mm/h,应判定为动臂内     

推土机铲刀自动下沉故障的排除

我部一台上海１２０推土机在使用过程中出现铲刀自动下沉的故障。当铲刀置于某一高度时,在重力的作用下,两液压缸活塞杆同时伸出且速度很快。造成这一故障的原因是： 换向阀阀杆处于中位（闭锁位置）时,铲刀液压缸与相应的换向阀形成的封闭油路中的高压腔发生了泄漏。 因外部没有大量油液,排除了外泄的可能性。而液压缸内泄的原因可能是活塞与缸筒间的密封失效,使液压油从高压腔流入低压腔,也可能是换向阀阀杆与阀体间的密封失效,造成液压油从高压腔流入油箱。 若两液压缸同时伸出,多是换向阎发生内泄,造成铲刀下沉,因为通常情况…