基于张力闭环控制的新型钢丝绳预紧装置

以塔式起重机起升机构用钢丝绳为原型,研发了一种新型钢丝绳预紧装置,采用间接张力闭环控制,通过调节变频器输出速度和转矩,实现了钢丝绳恒线速度、恒张力绕绳控制,通过该装置对起升机构进行自动绕绳,取代人工绕绳,并施加额定的预紧力,达到提高绕绳效率、改善排绳、延长钢丝绳使用寿命的目的。     

一种塔式起重机起升钢丝绳托绳装置的设计及改进应用研究

对于中大型塔式起重机，起升钢丝绳的下垂挠度随直径的增大而增大。因此，塔式起重机在工作过程中，起升钢丝绳容易与其他事物发生干涉。为解决这一实际问题，设计制作了一种塔式起重机起升钢丝绳托绳装置，并在使用过程不断进行优化改进。本文介绍了该托绳装置的工作原理、结构特点、安装调试要求，并对托绳装置优化前、后进行对比分析，优化后的托绳装置具有较高的实用价值。     

超大吨位平臂塔式起重机的小车与吊钩

介绍了一种用于超大吨位水平臂塔式起重机的起升钢丝绳缠绕方法,给出基于该绕绳方法的变幅小车及吊钩,阐述其构造形式和结构特点,介绍起升滑轮组的倍率变换方法,并通过实例说明该绕绳方法能使塔式起重机具备较好的起升和变速能力。     

国外期刊文摘总索引

起重机械轮胎行走式集装箱岸边起重机20060101Manitowoc将在中国创建新起重机生产厂20060201英国某学校建筑工地上发生塔式起重机事故20060202移动式起重机的排气对策20060206移动式起重机的噪声和振动对策20060207塔式起重机起升钢丝绳张紧装置的开发20060208Gottwald第1台驳船起重机交付使用20060211绿色起重机设备20060212Hiab起重机公司提供2台随车起重机20060213起重机的抗震技术20060220大倾角坡道上的行走式动臂起重机的安全性20060221岸边起重机倾翻人为因素的调查20060225Terex暗示将在中国建立制造厂20060226塔式起重机司机认证…     

抓斗起重机钢丝绳损坏原因分析

我公司生产的1台5t抓斗桥式起重机,抓斗为四绳无功结构(即双卷筒),起重机在安装交付使用后不到1个月,发现用于抓斗起升的钢丝绳中有一根在根部向下一端范围有严重的断丝现象。在更换了钢丝绳后,使用不到一个星期,又出现了同样的问题。通过仔细观察和分析,发现钢丝绳的损坏总是发生在起升卷筒的左旋侧。图1中A为卷筒长度,L为抓斗平衡梁长度,(抓斗生产厂为防止使用中发生旋转而取的长度,卷筒近减速器侧右旋槽、卷筒尾座侧为左旋槽)。圆1抓斗与卷筒的相关尺寸1.抓斗起升卷筒2.钢丝绳损坏处3.钢丝绳固定处钢丝绳采用的是6×19右旋的结构,钢丝绳…     

新型桥式起重机超载报警器

一、概述超载报警器是保证起重视安全运行的装置,它必须从起升机构的传力系统取力。以往的桥式起重机超载报警器常采用从钢丝绳上或轴承座下面两种取力方式。从钢丝绳上取力由于起重机需定期更换钢丝绳,传感器也要随之装卸,为用户带来不便。此外,不同吨位的起重机有不同的钢丝绳数,有的滑轮组从结构上不允许在钢丝绳上装传感器。例如有6根钢丝     

超高度起升钢丝绳的选择

超高度起升是起重机设计中的特例,针对超高度起升问题合理地选择钢丝绳是安全必要的。在此对超高度起升钢丝绳的旋转问题进行分析,提出了选择钢丝绳的要点。     

起重机起升滑轮轴承损坏原因及改进措施

正某履带式起重机在使用中,其臂架顶端滑轮组轴承经常出现损坏,由此造成滑轮组不能旋转、钢丝绳严重磨损,导致该起重机不能正常施工。为此我们对其原因进行了分析,提出了改进方法,并制定了预防措施。1.臂架顶部结构该履带式起重机臂架顶部结构主要由上节臂、导向滑轮组、起升滑轮组等组成,如图1a所示。其中起升滑轮组主要由轴承、滑轮、隔套、起升轴等组成,如图1b所示。每个起升滑轮内安装有2个滚动轴承,轴承安装在起升轴上,起升轴安装在上节臂顶部,轴承之间使用隔套     

履带起重机主钩溜钩故障的排除

正我公司1台2009年出厂的QUY150C型履带起重机出现主钩溜钩现象。维修人员将主卷扬制动器调整后,溜钩问题得到解决,但主卷扬制动带与制动鼓摩擦严重,并发出异响。使用一段时间后,主钩溜钩现象再次出现。1.制动器结构及原理(1)制动器结构该起重机的主卷扬液压马达通过减速器、离合器将动力给传递给卷筒,当卷筒转动时,其上的钢丝绳带     

起重机底盘车架产生裂纹的原因及对策

我国生产的QYS汽车起重机,多采用东风牌载重汽车底盘,这符合我国现阶段的生产实际情况。但是,随着生产的发展,采用东风底盘的st汽车起重机在某些行业、某些场合的使用中,也暴露了一些问题和不足,给安全生产埋下了隐患。本文仅讨论车架大梁产生裂纹的情况。产生裂纹的主要原因是汽车起重机在不良的路面上频繁运行所致,也和起重机在运行中起重臂和吊钩的固定方式有关（见图回）。＠1l起重臂2．起重臂支架3变幅缸4起升钢丝绳5起重臂后绞轴6．固定吊钩用钢丝绳7车架易断裂区域（加固区域）由图1知,QYS汽车起重机在运行时,起重臂的主…     

解决起升钢丝绳旋转现象的旋转接头

针对起重机的起升绳旋转现象，引入旋转接头以解决钢丝绳旋转问题。分析其工作原理，并进行结构设计。     

变幅运动和起重量对塔式起重机起重臂振动的影响规律

塔式起重机的机构运动容易引起起重机整机的振动,振动产生的交变载荷是起重机产生疲劳破坏的主要原因.因此,研究机构运动对塔式起重机起重臂振动的影响规律具有重要意义.针对小起升高度或附着式塔式起重机,分析了变幅运动和起升运动对整机结构振动的影响规律.将塔式起重机简化为在起重臂铅垂面内振动的悬臂梁,并且将变幅小车和货物等效为移动质量,将格构式起重臂等效为实腹式起重臂,基于Euler-Bernoulli梁理论建立移动质量-悬臂梁系统振动微分方程,通过仿真研究变幅运动和起重量对起重臂振动响应的影响规律.仿真结果表明:起重臂振动的幅值和频率随着变幅速度的增大而减小,振动的幅值和周期随着起重量的增大而增大.     

塔式起重机溜钩的处理

中、小型塔式起重机多数采用紧凑型起升机构,维修方便,故障少。该机构采用转子切换电阻调速,装有2个或3个电磁离合器,用电磁吸力压紧内、外摩擦片传送动力,摩擦片的内片内圆设有花键槽,与电动机输出轴上花键连接;外片外圆有凸爪与拨叉连接,拨叉又与变速器输出齿轮连接,从而带动起升卷筒旋转(见图1)。     

门座起重机钢丝绳的主要损伤及降耗措施

门座起重机的钢丝绳为易损件,通过对钢丝绳在使用过程中损伤情况的调查、研究,发现钢丝绳首先达到报废标准的部位出现在钢丝绳前段主要的起升高度范围内。针对这一情况,在钢丝绳起升卷筒上增设钢丝绳储存区,以提高钢丝绳的有效寿命,降低企业维护成本,这种降耗措施在海港的大型门座起重机上得到了推广运用。     

起重机起吊载荷时钢丝绳的受力分析

1引言在起重机中,用以提升或下降货物的机构称为起升机构,一般采用卷扬式。起升机构是起重机中最重要、最基本的机构。其中钢丝绳是起重机械中必不可少的部件之一,正确安全地设计、使用、维护钢丝绳是保证起重机械正常运行的基础。起重机钢丝绳使用的安全性是人们长期以来一直关心的问题,因钢丝绳的损伤或断裂而产生的重大事故时有发生。钢丝绳破断的主要原因是超载。此外,钢丝绳破断还与在滑轮、卷筒上穿通次数、工作类型、使用环境(温度、腐蚀性气体)及保管使用状况有关。根据我国起重机设计规范GB3811—1983的规定,起重机用钢丝绳可以按…     

单螺栓预紧力对塔身顶端位移的影响研究

为研究单螺栓预紧力变化对塔式起重机顶端位移的影响,实现塔式起重机的在线安全评估和检测,文中基于多尺度建模策略,应用Ansys有限元软件对塔式起重机进行APDL参数化建模,具体包括对塔身联接螺栓部位采用实体单元精细建模,其余部位建立宏观尺度的梁杆模型,并采用创建刚性区域法装配成整机模型;通过对起重臂旋转和单螺栓预紧力变化...     

塔式起重机在变幅运动过程中货物的摆动规律

塔式起重机变幅机构的加、减速运动引起货物摆动和整机结构的振动,从而影响吊装效率和整机结构的稳定性,为此,研究塔式起重机在变幅运动过程中货物的摆动规律。针对小起升高度或附着式塔式起重机,在不考虑塔身变形的情况下,将塔式起重机-小车-货物系统简化为悬臂梁-移动质量-球摆系统,基于Lagrange方程推导悬臂梁-移动质量-球摆系统的动力学方程,揭示了小车运动、货物摆动与起重臂振动的相互作用规律,利用Matlab软件计算分析在变幅运动过程中加、减速参数和起升钢丝绳长度对货物摆动的影响规律。仿真结果表明:小车运动加速度使货物摆动的平衡位置发生倾斜,倾斜的角度随着加速度幅值的增加而增大,加、减速运动时间影响着下一个运动阶段货物的摆动初始角度,货物摆动的频率随着钢丝绳长度的增大而减小。     

塔式起重机起吊过程中起重臂振动响应分析

塔式起重机在起升时,货物的起升惯性力是导致起重臂振动的主要原因,此振动是起重机疲劳破坏的主要原因。因此,研究塔式起重机起升机构对起重臂的振动影响规律具有重要意义。文中分析了塔式起重机起吊货物的特征,将其简化为悬臂梁,再基于Euler-Bernoulli梁理论建立移动质量—悬臂梁系统振动微分方程,最后仿真分析了起升运动和起重量对起重臂振动的影响规律。仿真结果表明:加速提升货物时,加速度的增大导致起重臂振动的挠度和幅值增大;起升位置距离起重臂根部越远,起重臂振动挠度、幅值和周期越大;起重量越大,起重臂振动挠度、幅值和周期越大。     

塔式起重机回转运动引起起重臂振动响应分析

塔式起重机的回转惯性力将引起起重臂水平面内的振动,这一振动是起重机产生疲劳破坏的主要原因之一。文中根据塔式起重机在回转运动过程中的运动特性,将其简化为悬臂梁,再建立移动质量—悬臂梁系统运动微分方程,仿真分析了回转运动对起重臂振动的影响规律。仿真结果表明:回转加速度的增加将使起重臂的振动幅值增加;回转机构在加、减速运动过程中,起重臂的振动幅值和周期以及振动的平衡位置随着钢丝绳长度和起重量的增加而增加;回转机构在匀速运动过程中,起重臂振动幅值和周期以及振动的平衡位置随着钢丝绳长度和起重量的增加而减小。     

一起门式起重机事故分析

1事故起重机状况 1台2006年出产的LDS6040型门式起重机在起吊重46t的船尾时,其起升机构钢丝绳发生破断造成事故。该起重机的额定起重量60t、工作级别A3,其起升机构为建筑卷扬机,规格型号JK5、额定载荷5kN。钢丝绳是光面18×7＋FC型、直径中22mm,钢丝抗拉强度为1670MPa。起重机安装了起重量限制器,钢丝绳绳端固定使用了4个绳卡,发生事故前起重机使用正常。