基于虚拟仪器的星齿行星减速器振动测试系统的研究

在虚拟仪器技术的基础上,运用LabVIEW软件编程的方法,设计了星齿行星减速器振动的测试系统。该测试系统通过信号滤波、数据记录、曲线显示、功率谱分析等几个功能模块,掌握减速器的整体振动状态,并对所采集的数据进行分析,从而获得影响其振动的主要参数指标。该测试系统的设计为星齿行星减速器振动的研究提供了依据,对星齿行星减速器的整体优化设计具有重要的现实意义。     

谐波齿轮减速器传动误差测试系统的研究

在虚拟仪器技术的基础上,对谐波齿轮减速器的传动误差测试系统进行了研究和设计.确定了谐波齿轮减速器的传动误差测试方法、测试原理.该系统将硬件试验台、扭矩传感器、角度传感器、数据采集卡、运动控制卡、工控机、驱动电机和labview软件结合编程,充分发挥了计算机的处理能力,以较低的成本实现了高精度、高质量的测试功能,对谐波减速器传动误差的研究和检测提供了依据.     

精密行星减速器优化设计及仿真分析

精密行星减速器具有传动精度高、效率高等优点,其性能的优劣对应用系统整体的性能有重要影响。为提高精密行星减速器的传动性能,以二级精密行星减速器为例,建立二级精密行星减速器三维模型,采用带鼓形的螺旋线的组合修形方式进行优化设计,然后对二级精密行星减速器整体轮系进行齿轮接触特性分析,对比分析了修形前后减速器的接触特性。分析结果表明：采用带鼓形的螺旋线修形方式,能够快速迭代获得最优解,并且降低了减速器的传动误差和因啮合变形产生的齿面接触应力集中。     

基于齿轮微观修形的行星减速器减振降噪研究

为改善某工厂的全自动攻丝机用行星齿轮减速器的振动噪声问题,并提升攻丝机的攻丝精度和使用寿命,对全自动攻丝机用减速器进行传动接触斑点试验,并利用Romax软件对减速器进行仿真,试验与仿真分析结果显示啮合齿轮副存在明显偏载问题。针对上述分析,提出基于遗传算法的齿向修形、渐开线修形及齿廓修形等复合齿轮微观修形优化方案;对修形优化后减速器重新建模仿真,并搭建行星齿轮减速器振动、噪声检测试验台,对修形前后减速器样机进行试验测试。结果表明：修形后减速器啮合时的偏载问题得到明显改善,齿面峰值载荷降低11.75%,最大接触应力降低29.62%,传动误差降低35.71%,减速器整体的振动噪声显著降低。     

机器人用关节减速器的失效分析及改善措施

结合理化检测分析和有限元应力分析,研究了机器人用关节减速器摆线轮及行星轮在寿命试验过程中接触疲劳失效的成因.结果表明:摆线轮齿面失效形式为胶合,行星轮齿面失效形式为过度磨损.摆线轮和行星轮齿面接触疲劳强度设计值均满足服役要求,所用材料符合设计要求.根据金相检测结果,行星轮表面热处理性能不符合设计要求,导致齿面硬度和接触...     

装配式单臂行星架过盈连接分析

对装配式单臂行星架的理论分析作了阐述,使用有限元方法,在行星架本体与行星轴存在过盈量和行星轴加载的情况下进行结构分析。并以本单位设计的行星减速器高速级为例,计算得到行星架部件的应力与变形分布,验证行星架的结构设计合理。     

谐波齿轮减速器效率测试系统的研究

介绍一种基于LabVIEW8.5的谐波齿轮减速器效率测试系统的测试原理和系统结构,并从硬件、软件两个方面对系统进行介绍.该系统将硬件试验台、传感器、数据采集卡、计算机和LabVIEW软件结合起来,运用先进的虚拟仪器技术进行谐波齿轮减速器效率试验,以较低的成本实现高精度、高质量的测试功能,是对减速器效率测试方法的一种发展,为谐波齿轮减速器性能的研究及进一步的优化设计提供参考.     

洗衣机行星减速器太阳轮注射模设计

以洗衣机行星减速器太阳轮为例,通过对不同结构太阳轮的运行进行试验及斜齿轮型腔加工方法进行研究,改进了太阳轮的齿形结构,成功进行了太阳轮斜齿结构注射模设计。经生产验证:提高了洗衣机行星减速器破坏力矩指标和无故障运行时间,降低了洗衣机噪音,增强了企业的竞争力。     

减速器性能测试虚拟仪器的研究与开发

文章通过对减速器性能测试需求的分析,将先进的虚拟仪器技术引入减速器性能测试与分析中。文中介绍了减速器主要性能参数的测试方法;基于PCI总线的虚拟仪器硬件平台的构建方案;基于LAB-VIEW开发平台,独立的模块化软件设计方法。该测试仪器集信号采集、分析、存储和测试报表生成等功能于一体,并具有本地和远程测试功能。该虚拟仪器的研制对准确分析评价减速器性能,提高原有测试手段的自动化水平、改变其落后状况具有重要的实际意义。     

圆形活齿行星传动的研究

论文主要介绍摆线针轮行星传动中的一种新型的行星传动方式，即圆形活齿行星传动——用圆柱替代摆线齿形，将星齿与针齿均设计为活齿。通过对该种新型传动的基本结构、工作原理及主要特点的说明。以及在对其进行运动分析和受力分析的基础上，进行了传动比、针齿作用在星齿上的力、输出轴销盘作用在销轴上的力的计算。最后，进一步说明了其替代原有的摆线针轮行星传动的可行性与必要性。