基于ADAMS柔性体压铸机柱架的合模力仿真计算

研究了压铸机合模力虚拟仿真问题。理论分析了与合模力大小相关的因素,利用Solidworks、ANSYS和ADAMS建立刚柔耦合的虚拟样机模型。对虚拟样机模型进行仿真分析,得到合模力的仿真数据与额定数据相对误差为18%,证明了虚拟样机模型的可靠性。为压铸机的仿真研究提供了依据。     

带式输送机驱动装置虚拟样机研究

将虚拟样机技术应用于带式输送机驱动装置设计,利用RecurDyn软件的GEAR模块和BELT模块建立驱动装置虚拟样机,并与输送带联合仿真。仿真结果表明虚拟样机运行与带式输送机运行规律相符合,验证了带式输送机驱动装置虚拟样机的正确性。     

基于虚拟样机技术的减振镗杆仿真优化

建立了基于虚拟样机技术的以减振镗杆为例的动力学模型,仿真分析虚拟样机模型,优化改进后确定其最优参数变量。利用虚拟样机功能的优势进行了全面的仿真、分析和评估及优化改进。强调了从系统的角度模拟机械结构的结构和性能。在提高分析随便变量参数的共享和动态交换同时,也提出虚拟样机的可靠性仿真优化的步骤,表明了虚拟样机在产品开发过程中有一定的实用价值和理论意义。     

虚拟样机技术在矿用带式输送机上的应用研究

将虚拟样机技术应用于矿用带式输送机的设计制造上可有效提高整机设计品质、缩短开发周期和降低开发成本。基于虚拟样机技术在机械产品研发中的技术优势与应用现状,列举了国外较为成熟的几款带式输送机专业化虚拟仿真软件,概述了国内学者借助第三方软件搭建带式输送机虚拟样机的方法策略,针对矿用带式输送机的刚-柔体结构特征,提出了建立矿用带式输送机虚拟样机多领域联合仿真的方法与设计框架,讨论了当前矿用带式输送机虚拟样机中关于输送带黏弹性体的准确建模、均匀与非均匀物料加载、柔性体输送带与刚性体零部件之间接触定义尚未妥善解决的三个关键技术问题,并给出相关解决建议与意见。     

基于虚拟样机的盾构掘进机多领域建模仿真实现策略

提出了盾构掘进机多学科虚拟样机仿真测试平台的实现策略。从系统的角度研究了盾构掘进机虚拟样机子系统建模及模型集成技术。利用CATIA、ADMAS等支撑软件建立盾构掘进机数字化虚拟样机各子系统模型,运用基于接口的多领域建模方法,利用参数关联和系统集成技术,将多个子系统模型在仿真环境中集成为虚拟样机,代替实际物理样机进行性能评价与测试。     

虚拟样机技术在减速器设计中的应用

介绍了虚拟样机技术的概念和特点,运用CAXA实体设计软件对减速器进行参数化设计和虚拟装配,并应用机械系统动力学分析软件ADAMS对减速器进行运动仿真,仿真结果与理论计算值基本吻合,说明了虚拟样机模型构建合理,仿真具有可信度。虚拟样机技术的应用极大地缩短了减速器的设计研发周期,降低了产品生产成本,为减速器的设计提供了一个高效的开发途径。     

虚拟样机技术在液压支架性能分析中的应用

将虚拟样机技术引入到液压支架的性能分析中,并建立了液压支架的虚拟样机模型,通过对样机的仿真分析,说明在液压支架的性能分析中使用虚拟样机的可行性和有效性,为液压支架的设计分析提供了一个新的途径。     

双绳缠绕式提升机钢丝绳张力仿真及试验验证

为探索双绳缠绕式提升机的钢丝绳张力变化特性,基于虚拟样机技术,利用RecurDyn多体动力学仿真软件建立了双绳缠绕式提升机仿真虚拟样机模型,通过理论计算确定提升机各部件之间的约束、载荷和接触等边界条件,开展了双绳缠绕式提升机钢丝绳张力变化的仿真分析与试验验证。结果表明,仿真与试验结果变化趋势基本一致。双绳缠绕式提升机的虚拟样机建模方法是有效的,仿真结果是准确的。     

基于虚拟样机的盾构掘进机多须域建模仿真实现策略

提出了盾构掘进机多学科虚拟样机仿真测试平台的实现策略。从系统的角度研究了盾构掘进机虚拟样机子系统建模及模型集成技术。利用CATIA、ADMAS等支撑软件建立盾构掘进机数字化虚拟样机各子系统模型，运用基于接口的多领域建模方法，利用参数关联和系统集成技术，将多个子系统模型在仿真环境中集成为虚拟样机，代替实际物理样机进行性能评价与测试。     

装载机虚拟样机技术应用现状及展望

在回顾装载机虚拟样机模型发展的基础上,以近期的研究工作为重点,介绍装载机虚拟样机模型,阐述装载机虚拟样机模型的建模方法,总结了装载机虚拟样机建模的核心问题及发展方向,对装载机动力学仿真模型的建模提出建议.     

矿用自卸汽车平顺性虚拟仿真技术及试验研究

应用UG三维建模软件建立实体模型,在ANSYS中建立车架有限元模型,创建车架弹性体中性文件,把车架弹性体中性文件导入ADAMS。分别建立车架上其他构件、前桥、后桥、横拉杆、A形架的三维几何模型,导入ADAMS中。在ADAMS中建立轮胎模型及前后悬挂模型,在此基础上建立整车刚－弹耦合动力学模型。采用谐波叠加法生成C级路面模型。针对车速为10、20、30和40 km/h 4种车速,在随机路面上进行平顺性试验。利用刚-弹耦合动力学模型,在C级路面上虚拟试验驾驶员座椅前后、左右和垂直3个方向的加速度。虚拟试验与实车试验的结果表明,建立的刚-弹耦合动力学模型具有足够的精确性,这为矿用自卸汽车的设计提供了依据。     

悬臂式掘进机工作机构动力学建模与仿真

对悬臂式掘进机进行机器人化模型简化,建立其运动雅可比矩阵,将截割阻力变换为掘进机的广义外力,推导出关节速度与末端速度、关节驱动力与广义截割阻力之间的变换关系。利用Matlab编制M文件进行了关节速度和驱动力的仿真,结果表明模型很好地反映了掘进机工作装置的动力学特性,为掘进机的运动和动力学控制提供了依据。     

运用CFD对Buell型旋风分离器的模拟分析

运用数值模拟方法计算了颗粒在旋风分离器中的运动轨迹,得到了不同粒级的颗粒分离效率和分离器总压降,并将分离效率计算结果与Barth经验模型,压降计算结果与Dirgo经验模型计算值进行比较,发现运用CFD模拟计算与经验模型结果基本一致,分离效率略低、压降比较吻合。同时发现不同粒径颗粒逃逸的主要途径不完全相同,在入口上方或下部进入的离子逃逸概率较高。研究结果还表明,应用计算流体力学来研究旋风分离器的分离性能方便可行。     

深海扬矿系统的柔性多体系统动力学仿真

为研究深海扬矿系统动力学特征, 开展了扬矿系统柔性多体系统动力学仿真研究。基于柔性多体系统动力学理论, 提出了深海扬矿管道柔性多体建模方法。对经典的梁受迫振动问题进行了动力学仿真并与解析解进行了对比, 验证了方法的正确性。针对实验室模拟系统建立了深海扬矿系统柔性多体系统动力学模型并进行了动力学仿真研究, 结果表明管道形态、应力等仿真结果与实验结果符合较好。本研究可为深海扬矿系统动力学研究提供参考和依据。     

巷道超前支架全支撑态动力学模型

设计了一种用于综掘巷道工作面顶板支护的迈步式超前支护装备,为提高该装备的工作稳定性,避免共振的产生,介绍了支护装备的结构和工作原理,利用拉格朗日方法,建立超前支架全支撑状态多自由度振动系统的动力学模型。基于自动控制理论,对超前支架动力学模型进行拉普拉斯变换,得到传递函数。基于现代控制理论,建立超前支架振动系统状态空间模型并给出参数,利用Matlab软件建立模拟动力扰动下超前支架系统的仿真模型,对振动系统进行仿真,得出系统动态响应。利用锤击试验得到振动系统模态参数,结合仿真结果,得到超前支架易产生共振频率为42.3~42.9 Hz。利用实验样机和测试仪器,对超前支架不同工作状态进行了振动实验,得到了前6阶的频率和阻尼比。     

基于Pro/E和ADAMS的直线振动筛动力学仿真

基于达朗伯原理建立直线振动筛动力学模型,并求解其响应。利用Pro/E建立其实体模型,导入多刚体动力学软件ADAMS,建立虚拟样机模型。对直线振动筛虚拟样机进行运动仿真分析,获得其位移、速度、运动轨迹等信息,为新产品的开发提供了理论依据。     

水平振动输送机的动力学分析与应用

水平振动输送机的动力学分析对设备的设计和研究起着至关重要的作用,但原有的分析多是单纯对机体的分析,没有考虑设备的整体性。在考虑连杆摆动的情况下对输送机建立了动力学方程,对系统进行了全面的动力学和运动学分析,并将分析结论用于实践,为进一步研究水平振动输送机奠定了理论基础。     

The Equilib-ARMAX approach to the dynamic modelling of the melt metallurgy in DC plasma arc smelting operations

A methodology is presented and evaluated to model the metallurgical dynamics of DC plasma arc smelting, using high carbon ferrochrome production as a case study. The model type is called an Equilib-ARMAX model as it integrates fundamental thermodynamic models with dynamic models. The Equilib-ARMAX model takes into account the inherently uncertain nature of smelter plant data, as well as the process dynamics and the moving chemical equilibrium target. The model structure, modelling performance, and model limitations of this model type are presented. The model could predict the metallurgical dynamics well within the inherent uncertainty of the process data.     

惯性圆锥破碎机运动学和动力学分析

惯性圆锥破碎机是具有独特原理和结构的高效超细粉碎设备。本文通过对惯性圆锥破碎机破碎机理的研究，对该破碎机的运动学和动力学作了较全面的分析，建立了惯性圆锥破碎机的运动学模型，推导出惯性圆锥破碎机的运动学和动力学公式，得出破碎力计算公式，并运用运动学和动力学分析了惯性圆锥破碎机的工作特点。     

采煤机的动力学模型及其仿真研究

由于于采煤机工作环田境复杂、恶劣，由于煤岩的不同性质，将引起采煤机的载荷变化不均匀，从而产生振动现象，致使采煤机的一些关键部件在正常工作中常常出现因过载而损坏的现象。究其原因，主要是对采煤机的动态特性研究的不够，