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文中将牵引车和挂车作为一个系统,分析并推导出此系统转向时,各轮转角之间的理论关系。采用了组合四杆机构作为挂车的转向机构,运用优化设计方法,对所选机构进行了设计,转角累积误差转小。 相似文献
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设计了一种污水罐在线清洗车,重点对新型污水罐在线清洗车转向系统进行优化设计。根据Ackerman转向原理,将清洗车转向系统的实际转角关系无限趋近于理论转角关系作为优化目标,运用最小二乘法对转向梯形机构进行优化,得到了整体最优解,以此作为转向系统梯形机构的初始参数,依据现场工况对转向系统重要零部件进行设计计算,建立各主要零部件的几何模型,并进行运动仿真。内外侧车轮转角曲线与理论曲线较为接近。车轮的极限转角远远大于普通车辆的极限转角,从而能够满足清洗车转向系统较高的机动性的设计要求。 相似文献
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仇春艳 《机械工业标准化与质量》2009,(5):46-46
转向从动前桥不仅用以在车架与车轮之间传递载荷。承受和传递制动力矩,而且是车辆安全、稳定行驶的重要保障,汽车起重机转向从动前桥从结构上主要由前梁、转向节及转向主销组成。工程机械的公路车辆汽车起重机在机械转向的情况下。通常在车桥的转向节上端安装转向主动节臂.后者与转向直拉杆相连:而在转向节的下端装着与转向横拉杆相连接的转向梯形臂。 相似文献
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重卡双前桥转向摇臂机构的优化设计
总被引:1,自引:0,他引:1
针对重卡双前桥转向摇臂机构传统单目标优化方法考虑因素的不足,提出了以二轴左轮转角误差最小、转向杆系与悬架运动的最大干涉量最小、左右转向力不均匀性最小为综合优化目标的多目标优化模型。车轮转角误差模型通过将摇臂机构拆分的方法得到,悬架与转向杆系的干涉模型通过建立转向直拉杆与悬架的空间运动模型得到,左右转向力不均匀性通过计算转向传动机构传动比得到。优化结果证明,多目标优化方法优于传统优化方法,有利于减小转向轮的磨损、改善车辆的操纵稳定性及转向轻便性。 相似文献
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直拉杆是各种车辆正常运行必不可少的零件,其作用是调节车辆在行进过程中的转向。某双轴挂车利用球形接头安装于转向座与前桥转向节臂之间,当挂车运行中需要转向时,由转向座拉动直拉杆使两前轮发生偏移实现转向。在整车安装调试过程中, 相似文献