双余度无刷直流电动机的建模与余度控制技术

参考自感和相间互感的关系公式,建立了双余度无刷直流电动机的数学模型.在Matlab/ Simulink环境下,采用正弦波削顶法等效反电势波形,并针对实际电机参数,得到了电机带载起动过程下的转速、母线电流、相电流和反电势的动态性能仿真曲线.仿真结果验证了电机数学模型的有效性.在此基础上,对双余度无刷直流电动机电流均衡和余度降级时的平滑切换技术进行了研究,实验证实了双余度热备份工作性能优于单通道工作.     

无刷直流电动机余度控制技术

介绍了一种用于无刷直流电动机的余度控制系统，给出了系统的硬件设计方案及控制策略。该系统采用两套相互独立的功率电路来驱动无刷直流电动机，使得通道故障时能够实现容错工作模式，提高了系统的可靠性。试验结果表明该系统具有良好的控制性能及动态特性。     

舵机用双余度无刷直流电动机设计研究

以舵机用双余度无刷直流电动机为研究对象,通过数学建模,对无刷直流电动机进行性能仿真,重点介绍样机被测波形及性能数据列表,分析余度换向性能的关键技术,以实现性能调试最优.     

无刷直流电动机余度控制技术

介绍了一种用于无刷直流电动机的余度控制系统,给出了系统的硬件设计方案及控制策略。该系统采用两套相互独立的功率电路来驱动无刷直流电动机,使得通道故障时能够实现容错工作模式,提高了系统的可靠性。试验结果表明该系统具有良好的控制性能及动态特性。     

无刷直流电动机余度控制技术

介绍一种用于无刷直流电动机的余度控制系统，给出并实现了系统的硬件设计方案及控制策略。系统采用两套相互独立的功率电路来驱动无刷直流电动机，其特点是，通道故障时能够实现容错工作模式，提高了系统的可靠性。试验结果表明，该系统具有良好的控制性能及动态特性。     

基于RS485的无刷直流电动机双余度通信系统设计

针对大功率无刷直流电动机(BLDCM)强电磁干扰对通信系统的影响,采用软件实时监听总线的方法,设计双余度RS485总线通信系统。该系统实现了PC机对BLDCM的实时监控和余度的自行切换,具有友好的人机界面,双余度设计提高了通信系统的可靠性。     

双余度无刷直流电动机建模与热损对比分析

建立了绕组隔槽与同槽嵌放两种结构的双余度无刷直流电机(DR-BLDCM)数学模型,运用MATLAB软件研究了两种双余度无刷直流电机内外部特性,主要分析和计算两种电机额定负载运行时的铜损以及铁损,特别针对电机容易出现的绕组断路故障进行电机本体发热分析。仿真结果表明,电机正常运行和绕组断路故障状态下隔槽嵌放结构发热量比同槽嵌放分别小3.32%和14.87%,运行效率较高。     

飞机刹车用双余度无刷直流电动机的研究

以全电飞机刹车用双余度无刷直流电动机为研究对象,借助Ansoft软件对电机磁路进行分析计算,优化结构参数,并对其进行性能仿真.重点论述了确保无刷余度电机性能最优的调试关键技术.经过样机性能测试与设计相符,满足使用要求.     

基于DSP的双余度无刷直流电动机控制系统

分析了无刷直流电动机控制系统工作原理,提出了一种基于TMS320F2812的双余度无刷直流电动机控制系统,给出了系统硬件设计方案和控制策略,叙述了系统软件设计思想,测试结果表明该系统满足实时性控制要求,可靠性高,具有较强的应用价值.     

基于RS232串口通信的双余度无刷直流电动机控制系统

介绍了一种基于RS232串口通信的双余度无刷直流电动机控制系统,详细介绍了上位机PC机软件编程技术和下位机DSP软件编程技术,实现了双余度无刷直流电动机计算机控制,友好的人机界面为解决电机控制参数调试提供了良好的途径。     

双余度无刷直流电机电枢绕组结构对比

建立了双余度无刷直流电机的数学模型,初步确定了定子绕组采用半球缠绕结构和隔槽嵌放结构情况下电机余度之间的耦合关系。在Ansoft Maxwell环境下针对两种结构的双余度无刷直流电机余度间耦合情况做了进一步分析验证,证明两种结构下余度间耦合程度的一致性。另外,通过对两种结构样机的实际测试和对比,证明了两种结构双余度无刷直流电机机械特性的一致性。两种结构具有相同的余度间耦合程度以及相同的机械特性,在部分对功率密度以及磁热耦合要求较低的场合具有通用性。     

永磁无刷直流电机直接转矩控制

永磁无刷直流电机以其效率高、噪音低、易维护等优点在工业控制的各个领域得到了越来越广泛的应用。但是,永磁无刷直流电机存在较大的转矩波动,这就限制了它在高精度系统中的应用。直接转矩控制具有瞬时转矩控制的特点。它直接在定子坐标系下观测电机的磁链、转矩,并将此观测值和给定值进行比较,差值经滞环控制器得到相应的控制信号,再综合当前的磁链状态来选择相应的电压空间矢量,实现对电机转矩的直接控制。该文尝试将直接转矩控制方法用于永磁无刷直流电机的控制,以期达到抑制转矩波动的目的。仿真及实验结果表明,该文提出的方法能够较好地抑制永磁无刷直流电机的转矩波动,并且具有很高的动态响应速度。     

基于双向Buck-Boost的无刷直流电动机转矩脉动抑制

为提高无刷直流电动机的控制性能,减小电机换相区间转矩脉动,提出基于双向Buck-Boost供电的无刷直流电动机换相转矩脉动的抑制方法。分析了双向Buck-Boost控制模式和该电路的输出电压控制算法,仿真结果验证了电压控制算法及抑制电磁转矩脉冲的有效性。     

基于遗传算法的永磁无刷直流电动机优化设计

利用遗传算法对一台4相7对极外转子永磁无刷直流电动机的永磁体尺寸、气隙高度、电枢长径比、极弧系数以及槽口宽度进行了优化设计,并用有限元电磁场分析软件Maxwell 2D分析了优化前后电机磁力线、气隙磁密、电机转矩和转速随时间变化过程.仿真结果表明,优化的电机转矩脉动明显削弱,证明了遗传算法与有限元数值计算相结合对无刷直流电动机优化设计有较好的效果.     

无刷直流电机的力矩波动在线测试

力短波动的大小是衡量无刷直流电机性能的一项重要技术指标．本文设计了一种以电阻应变片为力炬传感器的力矩波动在线测试装置，并通过调制、解调方式实现了力矩波动信号的无接触输出．     

减少仅使用一个电流传感器驱动BLDCM的换向转矩脉动

分析和研究了仅使用一个直流母线电流传感器驱动的无刷直流电机在换向过程中产生的转矩脉动的方法.对于这样的驱动,在高速和低速的情况下很难有效地抑制转矩脉动的产生.提出的补偿原理为:通过对占空比的控制使无刷直流电机在换相期间关断相的电流下降率和开通相的电流上升率相等.提出的控制策略能抑制转矩的突起和凹陷.仿真实验证明了这种方法的有效性.     

PWM调制下无刷直流电机的转矩脉动抑制

分析无刷直流电机在PWM调制下稳态时的换相过程,通过在换相期间的PWM调制来实现高、低速条件下的换相转矩脉动补偿控制,确定了保持换相期间非换相相电流幅值不变的换相时间.分析PWM调制方式对三相六状态二二导通无刷直流电机控制系统的影响,提出了在PWM-ON-PWM调制方式下的换相转矩脉动补偿控制,不但能够完全消除非换相期...     

无刷直流电动机转矩脉动的抑制

转矩脉动是制约无刷直流电动机发展的重大障碍,因此本文分析了无刷直流电动机转矩脉动产生的原因,并提出了相应的策略加以抑制。同时,着重对电流换相时所引起的转矩脉动进行了研究,发现采用重叠换相技术可减小这种转矩脉动。