深海采矿被动升沉补偿系统建模及仿真研究

针对6000m中国大洋多金属结核采矿系统,提出了一种带蓄能器的被动升沉补偿系统。为补偿系统的交变应力和载荷,在被动系统的工作原理基础上,设计了系统的主要参数,建立了系统的数学模型。利用仿真软件MATLAB仿真分析了系统主要影响因素,进行参数选取,并研究了系统的控制性能。结果表明,所设计的被动系统对矿区四级海况下,海浪能量集中频段中,有较好的补偿效果;随机波作用下,系统补偿率大于80%。结果为实际被动升沉补偿系统的研制提供了理论依据和技术参考。     

深海采矿升沉补偿系统的物理建模仿真

介绍深海采矿装置升沉补偿系统的工作原理,利用MATLAB 7.6.0 (R2008a)/SIMULINK的Simscape模块建立整个升沉补偿系统的物理仿真模型,仿真结果表明,系统具有很高的补偿精度.     

橡胶动力吸振器在艉轴上的应用

针对艉轴的振动噪声控制要求,利用动力吸振技术降低设备系统在特定频率处的振动,降低设备振动向壳体的传递,减小水下辐射噪声。采用理论设计、仿真分析与测试相结合的方法,对所设计的圆盘式橡胶动力吸振器进行仿真分析,获取动力吸振器的设计参数及预期吸振效果。通过分析动力吸振器的基本性能,并结合实际应用,进行动力吸振器的吸振效果测试。结果表明：设计的橡胶动力吸振器具有较好的吸振效果。     

半主动控制接地式动力吸振器参数优化及性能比较

将半主动开关型控制策略应用到接地式动力吸振器中,并进行性能分析和参数优化.首先,利用平均法求得两种半主动接地式动力吸振器的近似解析解,并与相应数值解对比,验证了解析解的正确性与高精度.然后,对两种半主动控制接地式动力吸振器进行参数优化,获得系统最优控制结果和对应最优参数,确定了半主动控制最优控制策略,对影响优化结果的三个关键参数进行了特性分析.最后,和另外两种传统吸振器对比,用随机激励进一步验证了半主动开关位移-速度控制策略(On-off DBG)最为有效.     

动力吸振器对转子系统气流激振稳定性影响分析

针对气流激振引起离心压缩机转子振动失稳的问题,提出了采用动力吸振方法提高转子系统的稳定性.首先建立流体激励作用下转子 吸振系统动力学模型;其次采用Lyapunov理论研究附加吸振器后流体激励作用下转子系统的稳定性;分析了吸振器参数变化对转子系统稳定性的影响;最后采用数值方法进行验证.结果表明,动力吸振方法能够有效地提高转子系统失稳转速,吸振器固有频率和阻尼比对转子稳定性有较大的影响.     

基于ADAMS的深海采矿装置升沉补偿系统仿真研究

应用机械系统动力学分析软件ADAMS,建立了深海采矿装置升沉补偿系统的虚拟样机;并根据设计要求对样机进行了仿真检验,结合对仿真结果进行的进一步分析研究。为升沉补偿系统的设计、制造及开采(试验)作业提供了理论依据和主要参数。     

接地式三要素型动力吸振器的H∞优化

以一种接地式三要素型动力吸振器为对象,研究了基于H∞优化准则的系统参数最优解析解.首先,将串联型粘弹性模型引入到接地式的动力吸振器中,并建立了运动微分方程,得到了系统的解析解.随后,以系统的解析解为研究对象发现该系统存在着三个固定点,利用固定点理论将三个固定点调到了同一高度得到了动力吸振器的最优调谐比和最优刚度比设计公式,并依据H∞优化准则通过最小化幅频曲线的最大值得到了系统最优阻尼比设计公式.最后,通过数值解与解析解的对比说明了解析解的正确性,并证明了接地式三要素型动力吸振器有较好的吸振效果.     

时滞动力吸振器抑制扭转系统的振动

本文研究了采用时滞动力吸振器抑制扭转振动系统的振动问题.采用稳定性切换方法分析了时滞动力吸振器及其扭转振动系统的稳定性问题,分别得到了时滞动力吸振器和扭转振动系统的时滞稳定和不稳定区域.结果表明,当时滞调节到动力吸振器的临界稳定值时,主振动系统的振动可以完全消除.当时滞在小于时滞动力吸振器的临界稳定范围进行调节时,可以将主振动系统的振动部分消除；并且时滞越大时滞动力吸振器的减振能力越强.当时滞调节超过扭转振动系统的临界稳定值时,系统处于不稳定状态,将导致结构破坏.数值模拟也证实了解析结果的正确性.     

基于振动力和风力作用的服装动态仿真*

为了真实地模拟服装的动态效果,本文提出了一种四元数产生振动运动的方法。本文首先介绍了四元数产生振动运动的过程,然后给出基于随机噪声函数构建随机风场的过程,调节不同的仿真参数,仿真出裙子在重力、振动力、风力作用下的动态效果。实验结果表明,该方法获得了不错的动态服装仿真效果。     

舰载机进场动力补偿系统设计与仿真

研究舰载机自动着舰系统(ACLS)的性能优化问题,为了实现舰载机的进场着舰引导和轨迹精确控制,采用进场动力补偿系统(APCS)按特定的进场动力补偿控制律对发动机油门进行自动控制.文中基于国内外研究,建立了Matlab环境下的舰载机进场动力补偿模型,对基于迎角恒定,引入迎角、法向加速度和舵面反馈信号的动力补偿系统的参数进行优化,仿真结果表明,改进方法加速了飞机的姿态响应,改善了低动压着舰状态下飞机的飞行特性,提高了着舰安全性和稳定性,在工程上具有一定的可行性.     

船用起重机波浪补偿控制技术研究

研究波浪对船舶在海上运动的影响,介绍船用起重机的波浪补偿原理,分析被动式波浪补偿技术和主动式波浪补偿技术的原理和特点,对两种技术进行比较,并对主动式波浪补偿控制器设计要点进行研究,提出一种主动式波浪补偿起重机控制器的设计方案。研究结果表明,通过采用先进的电子器件和设计鲁棒性强的控制算法,采用主动式波浪补偿技术具有更好的波浪补偿能力,不仅能适应船用起重机单次吊装量增加的需求,而且便于对现有船用起重机进行升级改造。     

基于MATLAB动态无功补偿仿真研究

针对矿井提升机负载给电网造成的无功冲击和谐波污染等危害,介绍了基于电流间接控制的动态无功补偿系统静止无功发生器（SVG）,并利用Matlab/Simulink软件进行建模仿真,结果表明该方法设计的静止无功补偿器能够快速、准确地补偿系统无功功率,抑制系统谐波,维持系统的稳定。     

舵机负载模拟系统前馈补偿控制研究

舵机负载模拟系统的主要任务是对舵机的力矩负载特性、最大承载能力等参数或特性进行检测,但由于这种系统通常是不稳定的发散系统,系统的不稳定特性直接影响舵机的性能检测精度.为克服此类问题对工程应用的不良影响,提出采用微分负反馈方法来解决负载模拟器的发散问题.同时,针对舵机运动速度分量引起的多余力问题,设计了舵机运动速度前馈补偿的控制算法.基于Matlab进行了控制系统仿真验证,对加入补偿算法前后系统对自然正弦指令信号的力矩响应幅值和相位差值进行了对比,分析了加入校正环节对系统误差的改善情况.仿真和实验结果表明,该方法在工程领域常见工况下具有较好的力矩跟踪性能,能够有效地测试舵机的承载性能.     

阀片型减振器的外特性仿真

本文应用流体力学和弹性力学的理论，推导出了阀片型减振器阻尼力的计算公式，并对长安微车的后减振器进行了测绘和计算。在此基础上，用Ｃ语言编制了计算程序，对阀片型减振器的示功图和速度特性曲线进行了仿真。     

结构振动控制仿真分析软件TSHOW

介绍结构振动控制仿真分析软件TSHOW基于结构振动控制的算法和原理,建立了在无控、主动控制、隔振控制和半主动控制时结构运动的微分方程,并应用MATLAB控制系统工具箱（Control System Toolbox）中的函数,研制了仿真分析程序。对于实验结果,经TSHOW进行后处理,可以与仿真结果进行对比,从而分析控制实验的效果。仿真结果以图形方式显示,内容包括控制力时程、所选楼层的动力响应等,例如位移、速度、加速度时程。频域分析包括位移、速度、加速度的幅频响应曲线。所绘曲线的显示特性可以按照要求进行设置和调整。为了探求隔振层和控制装置的动力特性,利用图形技术,实现了层间恢复力-位移曲线的动态显示。     

补偿转向盘振动力矩的控制策略研究

在Matlab/Simulink中建立了电动助力转向系统动力学模型,根据路感信息与不平路面引起的振动干扰在频率上的区别,经过高通滤波检测出路面不平整产生的转向系统干扰力矩,通过助力电机提供相反大小的力矩对其进行补偿;针对路感信息与路面振动干扰在频率上区分界限的不固定性,设计了一种在线可调节滤波器截止频率的控制方法,避免对车辆路感信息正常传递的影响;仿真结果表明,所设计的补偿控制策略能够有效衰减不平路面干扰力矩到方向盘的传递.     

基于Matlab的测控系统动态性能优化与仿真

提出微位移传感器测控系统动态性能优化设计方法,建立系统数学模型和校正模型,借助Matlab控制系统工具箱、优化设计工具箱完成校正模型的参数寻优,实现测控系统动态性能的优化设计。仿真结果显示,该方法优化效果明显,拓展了工作频带,改善了系统的动态性能。     

基于浮点DSP的抽油机动态补偿控制器

简述了基于浮,DSP的动态无功补偿器,快速准确检测和计算出电网中的各项参数,采用以固态继电器为电容组的切投开关,实现对三相变化负荷的快速跟踪和响应,有效地提高了抽油机供电系统的电能质量。     

摩托车减震器动态复原阻尼特性测控系统设计

介绍了一种应用于摩托车减震器动态复原阻尼特性的检测新方法,及测控系统的功能、硬件组成、软件设计和测试结果分析.测控系统集传感器、数据采集和计算控制技术于一体,操作简单,实现了测试评价自动化,对产品质量提高具有重要意义,强化了减震器舒适性评价指标,是保证高端减震器性能和开发新型减震器的必要检测设备.