基于μC/OS-Ⅱ的嵌入式系统UDP通讯设计

本文提出了嵌入式实时操作系统μC/OS-Ⅱ进行UDP通讯的设计原理,对μC/OS-Ⅱ进行UDP通讯支持的扩展和接口部分函数的编写,并给出了一个UDP通讯设计的例子.     

基于μC/OS-Ⅱ的多任务BLDCM驱动控制系统设计

无刷直流电机(BLDCM)控制系统具有时变、非线性、强耦合等特征,如何高效可靠地实现无刷直流电机的驱动控制是文章要解决的问题;文中以数字信号处理器(DSP)为硬件平台,以μC/OS-Ⅱ实时嵌入式操作系统为软件平台来设计无刷直流电机驱动控制系统,系统利用DSP周边外设丰富及运算速度快的优点简化了硬件系统,μC/OS-Ⅱ硬件实时性以及低成本、易控制、规模小、性能高,可大限度地缩短软件开发周期,降低开发成本.     

μC/OS-Ⅱ在倒立摆控制系统中的应用

倒立摆是一个快速响应的控制系统,是控制理论研究中的经典问题,要求能够快速执行控制;μC/OS-Ⅱ是一个多任务实时操作系统.能够时紧要任务给予快速的处理.采用μC/OS-Ⅱ作为操作系统,对倒立摆进行控制,取得了良好控制效果.     

基于μC/OS-Ⅱ的嵌入式系统的设计

嵌入式系统的应用正快速发展,而嵌入式系统的设计和嵌入式操作系统是其中的关键.由于大多数嵌入式操作系统价格昂贵、源码不公开,导致某些开发不是很方便.而实时嵌入式操作系统μC/OS-Ⅱ具有开放源码、研究免费的特点,而且μC/OS-Ⅱ通过了FAA安全认证.文中通过实现一个嵌入式系统应用说明了μC/OS-Ⅱ实时嵌入式操作系统在嵌入式系统中如何应用以及如何移植.     

基于μC/OS-Ⅱ嵌入式远程网络智能节点的研究与应用

本文针对现实工业现场设备数据传输量小、时滞大、数据处理能力弱、产品兼容性差等缺陷,提出了基于uC/OS-Ⅱ的嵌入式远程网络智能节点设计,具有大容量实时数据采集、远程网络通信及良好兼容性等特点,具体给出了智能节点系统设计原理及硬件连接,并论述了uC/OS-Ⅱ下多任务设计的要点.     

从μC/OS-Ⅱ到μC/OS-Ⅲ的各种改进

相比μC/OS-Ⅱ,μC/OS-Ⅲ做了很多改进,比如任务调度策略、时间节拍管理等,不仅消除了μC/OS-Ⅱ中的一些局限,而且增加了一些全新的功能。本文首先介绍了μC/OS-Ⅱ的特点与局限,然后介绍了μC/OS-Ⅲ所做的各种改进。     

基于μC/OS-Ⅱ的嵌入式电子点餐系统的设计

该文介绍了一个面向顾客的电子点餐系统,提出了以ARM9为硬件平台,使用μC/OS-Ⅱ嵌入式操作系统以及μC/GUI图形用户界面系统来开发电子点餐系统的设计方法,外围硬件LCD用于给顾客显示各个界面图像。该系统稳定可靠,有很强的实用性。     

基于ARM和μC/OS-Ⅱ的电液比例控制系统的设计

针对传统电液比例控制系统的性能较差，本文提出了一种基于ARM和μC／OS—Ⅱ的电液比例控制系统的设计，并详细介绍了以ARM内核微控制器LPC2292和电机驱动芯片LMD18200为核心的硬件电路，以及嵌入式操作系统μC／OS-Ⅱ在ARM7上的实现。     

基于μC/OS-Ⅱ的车身控制系统设计

采用英飞凌XC164CS微控制器,结合μC/OS-II的实时调度和任务管理功能,详细阐述了车身控制系统的特点和基于μC/OS-II的汽车车身控制系统设计。以NE6741型客车设计实例,应用文中阐述的设计方法实现了该型客车的车身控制器软件设计。     

基于μC/OS-Ⅱ的嵌入式数控系统分析与设计

介绍了μC/OS-Ⅱ实时操作系统的多任务运行和任务间的通信特点,提出了基于μC/OS-Ⅱ和ARM的数控系统总体设计思路,最后阐述了所设计软件中几个关键任务的功能和在实时系统中的实现方法.     

基于μC/OS-Ⅱ的嵌入式天线通信系统设计

基于μC/OS-Ⅱ在LF2407 DSP上开发了天线通信控制软件系统,通过消息邮箱和中断处理解决了该系统多任务调度难的问题,建立了天线通信控制系统的RTOS.该软件平台提高了天线建立通信链路的速度、精度和实时性,在工业控制领域中对天线通信技术或指向机构方面具有参考价值.     

基于μC/OS-Ⅱ的嵌入式构件系统设计

随着嵌入式产品需求的快速增长,传统的嵌入式软件开发方法已无法满足现有需求,而基于构件的软件开发方法以其自身可复用、可组装、可定制等特点,极好地满足了嵌入式软件的特性。本文将构件化技术与嵌入式软件设计方法结合,扩展了通用软件构件模型,基于μC/OS-Ⅱ实时操作系统,提出了一种适用于嵌入式软件的基本构件模型及体系结构,并在键盘应用实例中得到验证。     

基于ARM的嵌入式操作系统μC/OS-Ⅱ的移植

介绍了μC/OS-ⅡRTOS的内核结构和任务管理,阐述了ARM嵌入式芯片的体系结构,给出了基于ARM的嵌入式操作系统μC/OS-Ⅱ的移植方法,运用UML系统建模的方法完成了从需求分析到设计实现全过程的标准化设计。     

基于μC/OS-Ⅱ的北斗导航接收机设计

多任务处理是北斗导航接收机设计的关键环节,本文采用μC/OS-Ⅱ实时操作系统,完成了在北斗导航接收机中的多任务处理及任务间的通信,解决了实时性、稳定性的问题.研究并设计了接收机的系统结构、系统的多任务的划分以及采用消息队列进行任务之间的通信.试验表明μC/OS-Ⅱ完全能够满足系统的要求.     

μC/OS-Ⅱ操作系统的任务调度机制

μC/OS-Ⅱ操作系统之所以在10多年的时间里作为一个嵌入式实时的多任务操作系统得到了广泛的应用,原因之一是它的任务管理机制存在许多的优点。多任务运行的最大难点就在于多任务的调度。     

基于μC／OS-Ⅱ的嵌入式系统的设计

嵌入式系统的应用正快速发展，而嵌入式系统的设计和嵌入式操作系统是其中的关键。由于大多数嵌入式操作系统价格昂贵、源码不公开，导致某些开发不是很方便。而实时嵌入式操作系统μC／OS-Ⅱ具有开放源码、研究免费的特点，而且μC／OS-Ⅱ通过了FAA安全认证。文中通过实现一个嵌入式系统应用说明了μC／OS-Ⅱ实时嵌入式操作系统在嵌入式系统中如何应用以及如何移植。     

μC/OS-Ⅱ在VC下的移植

μC/OS-Ⅱ是一款非常优秀的嵌入式实时操作系统内核,近年来在国内学习和应用得特别广.与一般μC/OS-Ⅱ移植文章不同,本文讲述的是μC/OS-Ⅱ在VC这个特定开发平台下的移植,其目的是为了更好地调试和学习μC/OS-Ⅱ,主要涉及到μC/OS-Ⅱ的移植和VC下μC/OS-Ⅱ虚拟环境的建立,这两者的结合是本文的重点和难点.     

基于μC/OS-Ⅱ的智能输液控制系统的设计

结合嵌入式实时操作系统μC/OS-Ⅱ,设计了应用于临床上的高精度人体输液控制系统;该系统以ATmega128为主控制器,利用控制器片内的模数转换器,完成了输液管路压力、气泡以及温度信号的采集和处理,同时实时显示系统运行信息,体现了嵌入式系统的特点,实现了智能输液系统的功能要求;实际应用表明,该系统的输液精度能完全满足临床应用的需要,解决了普通输液方法精度不高、不安全的问题,对其他控制系统的设计有一定的参考价值.     

嵌入式实时操作系统μC/OS-Ⅱ在TMS320F2812上的移植

分析了嵌入式实时操作系统μC/OS-Ⅱ的特点和内核结构,并通过对TI公司最新推出的DSP芯片TMS320F2812的体系结构的研究,论证了移植的可行性。并根据一个工程实例重点介绍了移植的过程。最终通过设计多任务的应用程序验证了移植的成功。这对于充分利用芯片的资源,缩短开发周期和提高系统稳定性方面有着重要的意义。     

基于μC/OS-Ⅱ的智能化工程机械系统设计

采用TI公司的DSP芯片为核心,实时采集挖掘机的铲斗、斗杆和动臂三路角度模拟信号,通过算法规划路径驱动液压比例阀实现特殊作业。该文阐述了系统的软硬件设计和嵌入式实时多任务(μC/OS-Ⅱ)软件优先级的设计。现场试验证明本系统工作稳定,能够大大减轻操纵者的劳动强度和降低操纵者技术和经验的要求。