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无刷直流电机(BLDCM)控制系统具有时变、非线性、强耦合等特征,如何高效可靠地实现无刷直流电机的驱动控制是文章要解决的问题;文中以数字信号处理器(DSP)为硬件平台,以μC/OS-Ⅱ实时嵌入式操作系统为软件平台来设计无刷直流电机驱动控制系统,系统利用DSP周边外设丰富及运算速度快的优点简化了硬件系统,μC/OS-Ⅱ硬件实时性以及低成本、易控制、规模小、性能高,可大限度地缩短软件开发周期,降低开发成本. 相似文献
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倒立摆是一个快速响应的控制系统,是控制理论研究中的经典问题,要求能够快速执行控制;μC/OS-Ⅱ是一个多任务实时操作系统.能够时紧要任务给予快速的处理.采用μC/OS-Ⅱ作为操作系统,对倒立摆进行控制,取得了良好控制效果. 相似文献
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嵌入式系统的应用正快速发展,而嵌入式系统的设计和嵌入式操作系统是其中的关键.由于大多数嵌入式操作系统价格昂贵、源码不公开,导致某些开发不是很方便.而实时嵌入式操作系统μC/OS-Ⅱ具有开放源码、研究免费的特点,而且μC/OS-Ⅱ通过了FAA安全认证.文中通过实现一个嵌入式系统应用说明了μC/OS-Ⅱ实时嵌入式操作系统在嵌入式系统中如何应用以及如何移植. 相似文献
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从μC/OS-Ⅱ到μC/OS-Ⅲ的各种改进 总被引:1,自引:0,他引:1
相比μC/OS-Ⅱ,μC/OS-Ⅲ做了很多改进,比如任务调度策略、时间节拍管理等,不仅消除了μC/OS-Ⅱ中的一些局限,而且增加了一些全新的功能。本文首先介绍了μC/OS-Ⅱ的特点与局限,然后介绍了μC/OS-Ⅲ所做的各种改进。 相似文献
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该文介绍了一个面向顾客的电子点餐系统,提出了以ARM9为硬件平台,使用μC/OS-Ⅱ嵌入式操作系统以及μC/GUI图形用户界面系统来开发电子点餐系统的设计方法,外围硬件LCD用于给顾客显示各个界面图像。该系统稳定可靠,有很强的实用性。 相似文献
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基于μC/OS-Ⅱ的嵌入式数控系统分析与设计 总被引:2,自引:2,他引:0
介绍了μC/OS-Ⅱ实时操作系统的多任务运行和任务间的通信特点,提出了基于μC/OS-Ⅱ和ARM的数控系统总体设计思路,最后阐述了所设计软件中几个关键任务的功能和在实时系统中的实现方法. 相似文献
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随着嵌入式产品需求的快速增长,传统的嵌入式软件开发方法已无法满足现有需求,而基于构件的软件开发方法以其自身可复用、可组装、可定制等特点,极好地满足了嵌入式软件的特性。本文将构件化技术与嵌入式软件设计方法结合,扩展了通用软件构件模型,基于μC/OS-Ⅱ实时操作系统,提出了一种适用于嵌入式软件的基本构件模型及体系结构,并在键盘应用实例中得到验证。 相似文献
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基于ARM的嵌入式操作系统μC/OS-Ⅱ的移植 总被引:1,自引:3,他引:1
介绍了μC/OS-ⅡRTOS的内核结构和任务管理,阐述了ARM嵌入式芯片的体系结构,给出了基于ARM的嵌入式操作系统μC/OS-Ⅱ的移植方法,运用UML系统建模的方法完成了从需求分析到设计实现全过程的标准化设计。 相似文献
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μC/OS-Ⅱ操作系统之所以在10多年的时间里作为一个嵌入式实时的多任务操作系统得到了广泛的应用,原因之一是它的任务管理机制存在许多的优点。多任务运行的最大难点就在于多任务的调度。 相似文献
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基于μC/OS-Ⅱ的嵌入式系统的设计 总被引:2,自引:0,他引:2
嵌入式系统的应用正快速发展,而嵌入式系统的设计和嵌入式操作系统是其中的关键。由于大多数嵌入式操作系统价格昂贵、源码不公开,导致某些开发不是很方便。而实时嵌入式操作系统μC/OS-Ⅱ具有开放源码、研究免费的特点,而且μC/OS-Ⅱ通过了FAA安全认证。文中通过实现一个嵌入式系统应用说明了μC/OS-Ⅱ实时嵌入式操作系统在嵌入式系统中如何应用以及如何移植。 相似文献
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结合嵌入式实时操作系统μC/OS-Ⅱ,设计了应用于临床上的高精度人体输液控制系统;该系统以ATmega128为主控制器,利用控制器片内的模数转换器,完成了输液管路压力、气泡以及温度信号的采集和处理,同时实时显示系统运行信息,体现了嵌入式系统的特点,实现了智能输液系统的功能要求;实际应用表明,该系统的输液精度能完全满足临床应用的需要,解决了普通输液方法精度不高、不安全的问题,对其他控制系统的设计有一定的参考价值. 相似文献
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分析了嵌入式实时操作系统μC/OS-Ⅱ的特点和内核结构,并通过对TI公司最新推出的DSP芯片TMS320F2812的体系结构的研究,论证了移植的可行性。并根据一个工程实例重点介绍了移植的过程。最终通过设计多任务的应用程序验证了移植的成功。这对于充分利用芯片的资源,缩短开发周期和提高系统稳定性方面有着重要的意义。 相似文献
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基于μC/OS-Ⅱ的智能化工程机械系统设计 总被引:1,自引:0,他引:1
采用TI公司的DSP芯片为核心,实时采集挖掘机的铲斗、斗杆和动臂三路角度模拟信号,通过算法规划路径驱动液压比例阀实现特殊作业。该文阐述了系统的软硬件设计和嵌入式实时多任务(μC/OS-Ⅱ)软件优先级的设计。现场试验证明本系统工作稳定,能够大大减轻操纵者的劳动强度和降低操纵者技术和经验的要求。 相似文献