新的基于运动控制总线的双轴协调控制方法

减小轮廓误差是轮廓线跟踪应用中的一个重要问题.在高速加工中,除了使用高响应的单轴闭环控制方法以保证跟随误差外,还要使用协调控制方法使多轴合成的轮廓误差达到指定的要求.常见的协调控制方法如交叉耦合控制,由于自身的特点,位置环在上位置装置如CNC中实现,伺服中只实现简单的速度控制.这种控制方法加重了上位装置的计算负荷,限制伺服性能的发挥,同时没有充分利用当前主流的运动控制总线的优点.为此本文提出一种新的基于运动控制总线的双轴协调控制方法,利用运动控制总线,将单轴位置环控制下放到伺服中实现.这种结构能够减轻上位装置的计算负荷,充分发挥伺服的控制优势,不改变位置控制的稳定性.通过理论分析及实验结果,验证了这种方法的优点及可行性.本文提出的方法符合运动控制总线和伺服的技术发展趋势,为协调控制探索出一条新的途径.     

FF高速以太网现场总线的时钟同步

介绍了现场总线基金会高速以太网协议(FF—HSE)，并主要分析了基于简单网络时钟同步协议(SNTP)的时钟同步基本原理，提出了两种可以采用的网络时钟同步体系结构，并给出了Winsock时钟同步通信客户端程序。     

基于CAN总线时钟同步机制的研究

随着分布式控制网络的发展,对控制的精度和准确度的要求越来越高。分布式控制网络系统中的核心问题之一就是时钟同步问题。近年来,CAN总线作为控制系统的一种通讯网络在分布式网络控制系统中发展较快。因此文章主要研究CAN网络中的时钟同步问题的解决方法。     

基于现场总线的故障安全通信协议研究

本文给出了故障安全消息传输系统的基本定义,介绍了故障安全通信协议的参考协议标准选择,协议的故障安全性要求,及一种设计的故障安全通信协议的层次结构和各层协议的故障安全特性。     

基于XML的基金会现场总线设备描述技术

本文简单介绍了基金会现场总线FF的设备描述和新一代稳定、可靠、通用的网络标记语言XML的特点，提出了一种用XML语言实现设备描述的方法。     

基于现场总线的Intranet体系研究

现场总线与Intranet技术的迅猛发展,将会改变自动控制系统的结构,而将现场总线作为底层接入到Intranet中,形成一种基于现场总线的Intranet体系,其未来将具有广泛的应用前景,文章即针对这一体系的系统结构、功能及实现途径作了初步分析和研究.     

基于现场总线的Intranet体系研究

现场总线与Intranet技术的迅猛发展,将会改变自动控制系统的结构,而将现场总线作这底层接入到Intranet中,形成一种基于现场总线的Intranet体系,其未来将具有广泛的应用前景,文章即针对这一体系的系统结构、功能及实现途径作了初步分析和研究。     

基于WorldFIP的现场总线接口卡

介绍了WorldFIP现场总线与PCI总线接口卡的硬件设计方法。对PCI接口、存储器、通信、总线仲裁和时钟等模块的组成、原理作了说明，给出了接口卡的连接框图。     

现场总线与现场总线控制系统

本文从控制系统的体系结构入手,分析了现场总线这一热点技术对当前控制系统的发展所带来的影响,并从应用角度提出了控制系统今后的发展趋势。     

基于DevicelNet现场总线的Intranet体系研究

随着现场总线与Intranet技术的迅猛发展，将会对传统自动控制系统的结构带来巨大变化。将现场总线作为底层网络，接入到企业Intranet中，形成一种基于现场总线的Intranet体系，这种技术已经在多个领域中崭露头角，并且将具有更为广泛的应用前景。本文以DeviceNet现场总线为例，针对这一体系的系统结构、功能和实现途径作了初步分析和研究。     

基于STM32的双轴监控云台精准控制系统设计

智能监控系统的快速发展对云台控制精度要求不断提高,由此设计并实现了一款双轴监控云台精准控制系统。本系统利用 USART 串口接收标准数控程序指令 G 代码,通过移植 CNC 雕刻机运动控制器 GRBL 到云台控制器STM32 F103 RBT6中控制两台步进电机协同工作,实现云台精准控制。将数控机床中精准的直线插补和弧形、圆形运动功能运用到监控云台中,提高控制精度,实现云台快速响应和平稳加速以及无冲击的转弯。本系统在智能家居、区域安防等智能监控领域有很好的实用价值,适合现代视频监控领域的发展要求。     

绕线机的多轴同步控制算法研究

根据绕线机的结构,分析了其控制原理。针对一阶运动方程电机控制算法存在的问题,推导了电机二阶运动方程,提出一种基于交叉耦合结构的多电机同步控制算法,并建立了电机运动控制模型,实现了多轴电机精确同步联动。仿真结果证明了该算法具有较高的同步控制精度和较强的抗干扰能力。     

基于参数自适应方法的统一混沌系统的同步控制

采用参数自适应控制方法，根据Lyapunov稳定性原理，通过构造适当的控制函数和设计参数的自适应控制律，分别实现了系统在不同确定参数和相同不确定参数两种情况下的统一混沌系统的同步导出在这两种情况下的统一混沌系统能实现同步的充分条件.相同不确定参数情况下的同步系统控制器结构更简单、同步性能更优．数值仿真证明了该方法的有效性．     

基于以太网的控制系统时间同步机制研究

全双工交换式以太网技术使得基于以太网的网络化控制进一步向工业现场领域延伸,成为继现场总线之后工业控制应用和研究的热点课题;在网络诱导延迟、周期抖动等不利因素的情况下,为了实现预期的实时调度,必须考虑如何保证精确的分布式时钟同步问题;在给出了一种基于全双工交换式以太网并采用类似总线型拓扑的网络化控制结构后,对其网络延迟特性、时钟同步机制及算法进行了详细分析,最后给出了时钟同步的设计和实现方法以及方案的有效性分析.     

基于动态面控制的超混沌自适应同步

提出了一种基于动态面控制(dynamic surface control, DSC)的超混沌同步方法．在DSC方法中,每一步中虚拟控制器都通过一阶滤波器,从而避免了对一些非线性项的重复求导,使得所设计的控制器克服了backstepping方法的复杂性激增缺点．针对系统中存在未知参数的情况,在控制器的设计中引入自适应方法．最后,利用仿真结果验证了方法的有效性．     

基于数字与模拟采集同步测控技术的研究

当前数字化闭环控制航天伺服系统测试时采用一种基于1553B总线控制和A/D模拟采集的测控系统设备,当进行动态特性测试时,1553B与A/D间的启动延迟导致测试结果的精度不准确;为了消除数模混合控制系统下启动零点误差对伺服系统动态特性的影响,对启动零点误差来源进行了分析,在伺服系统1553B总线架构数字化闭环控制的基础上,采用基于PXI硬件平台的数字与模拟采集启动零点同步技术,解决了由于启动同步时间差导致伺服系统动态特性数据处理结果跳变的问题,大大提高了伺服测控系统的测试精度。     

基于模糊控制的高精度时钟同步系统

电网输配线故障定位对电网故障排除及供电保障有至关重要的作用。位于输配电线路两端的行波故障定位设备的同步误差决定了故障定位的基本精度。沿用GPS作为时钟同步基准,以FPGA+VCO替代传统方法的MCU+固定频率晶振构建高精度时钟同步系统,提高了系统同步精度并消除了晶振老化、器件温漂等带来的长期稳定性问题;通过模糊控制提高了系统同步速度。构建的系统同步精度优于±25 ns,同步速度(系统从接收到同步源(GPS秒脉冲)至系统时钟调整锁相完成所需时间)少于90 s。     

刘氏混沌系统的同步控制

以稳定性理论为基础，针对刘氏混沌系统，给出两种不同的同步方法。第一种方法是一种混合同步方法，即在响应系统的耦合函数中同时设计线性与非线性反馈函数。第二种方法，利用H∞自适应同步思想，构造性地得到刘氏混沌系统的一个H∞自适应同步控制器。理论分析表明这两类控制器的构造都是正确的，通过对误差系统的误差进行仿真分析，从图形上就能得到驱动系统和响应系统状态变量误差的绝对值之和能在短时间趋于零，从而说明这两类控制器的有效性。     

基于发动机网络系统的控制方法研究

从系统的角度讨论发动机控制网络模型,提出了基于滑模变结构的发动机网络控制方法,分析了该方法的稳定性,在此基础上讨论控制网络同步方法与网络传输延迟的补偿方法,并对系统进行了仿真和分析,从而验证了这一方法的有效性.     

基于超混沌Lorenz系统同步控制的保密通信

借鉴Lyapunov稳定性理论,通过对系统的某一状态施加线性牵制控制,实现超混沌Lorenz系统的同步,并将超混沌同步技术用于保密通信。在发送端,将有用信号调制到混沌参数中,使其完全融入混沌系统,提高通信的安全性,在接收端,利用设计合理的滤波器解调出有用信号。仿真结果表明,设计的系统同步性良好,解调信号逼近于有用信号。