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相似文献
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1.
1.异常磨损的特征与原因 前轮毂轴承紧度不够,甚至松旷,使车轮外倾角减小或无外倾、乃至内倾;主销与转向节连接处的衬套磨损松旷,或主销磨损松旷,导致车轮外倾角变小或出现内倾:主销与前轴固定用楔形螺栓松脱,使主销在孔内转动磨损出现间隙,也将使前轮外倾角减小或无外倾:转向横拉杆球头销与球碗配合松旷,其原因可能是楔形限位销折断或丢失,或球碗弹簧折断等,均将造成前束值改变。  相似文献   

2.
通过对两台前轮外侧有偏磨现象的轻型载货汽车进行不同加载条件下的车轮跳动量测试和车轮定位参数变化的测试发现,前轮前束随车轮上跳过程变成正值,明显偏离标准范围。通过结构分析、建模、运动学分析与实测值对比可知,车辆在负载行驶时前束值偏离是造成轮胎外侧偏磨的主要原因。研究结果表明:转向梯形断开点高度位置直接决定着车轮前束值随车轮跳动量的变化特性。永久性措施为严格控制转向横拉杆的制造精度。  相似文献   

3.
车辆转向系统中存在诸如弹性变形、运动副间隙等诸多的不确定影响因素,这些参数使得建模设计与实际车辆的运动存在一定的偏差,使得轮胎的磨损加重,对车辆的安全稳定运行具有重要影响。基于参数横拉杆弹性变形、运动副间隙等的不确定性,基于转向系统的运动模型和动力学模型,建立系统刚柔耦合的分析模型,分析横拉杆和运动副间隙分别单独作用及工作作用时不同运动状态下对机构性能的影响;结果可知:在转向过程中,柔性体横拉杆对转向轮转角影响有限,但是对运行过程中的轮距和外倾角变化影响较大,且对车轮跳动过程中车轮摆动影响显著;运动副A、B内间隙大小与碰撞力存在很大程度的非线性;运动副A、B内的摩擦能够降低碰撞接触的强度;横拉杆在车轮跳动状态时受力最大。  相似文献   

4.
车轮前束角、车轮外倾角、主销内倾角和主销后倾角等四轮定位参数对于汽车性能有着显著影响。其精度需要在制造的过程中加以严格控制。在分析之前,首先对各项四轮定位参数的调整方式做了简要介绍,在此基础上,考虑到在整车制造完成之后,通常只有前束角可进行比较方便的调节,对前束调节过程中前束角与外倾角变化量的比值进行了定量分析。最后,通过参数调整的方式,分析了主销倾角存在偏差,以及汽车转向时车轮前束角与外倾角变化量的比值关系。  相似文献   

5.
用更接近悬架实际运动状态的刚体螺旋运动理论建立了麦弗逊(MacPherson)悬架和配用转向机构的运动学模型,提出了考虑转向轮初始状态的车轮外倾角和前束角的计算方法,讨论了车轮前束角和转向角的区别,推导了转向过程中转向悬架中两个压力角的计算公式.以最小转向误差为目标,并限制车轮跳动时四定位参数的变化范围、转向过程中压力...  相似文献   

6.
(1)应定期检查、准确定位 一般工程机械的前后车轴是平行的,且与机架纵梁垂直.如果由于U形螺栓松旷、钢板弹簧折断、轮毂轴承松旷、机架变形等原因,而使两轴的平行度超差,就会改变轮胎的正常位置,导致轮胎在行走过程中边滚动边滑动,从而增加磨损.  相似文献   

7.
车轮外倾角和前束角的匹配非常重要,一旦车轮外倾角和前束角匹配不当,就会造成车轮有较大的侧滑量,造成严重的轮胎磨损,严重影响到汽车动力性、经济性,甚至安全性。文中通过ADAMS/view对双横臂独立悬架模型进行车轮同向跳动的仿真实验,导出前轮侧滑量,车轮外倾角和前束角随仿真时间的变化的数据。通过综合优化软件包1st0pt对输入的数据进行拟合,得出前轮侧滑量随外倾角和前束变化的函数。最后论述了该函数能解决的问题并通过XUFX数学函数寻优进化算法-竞赛取冠算法找出了该函数绝对值的最小值的最优解,使汽车侧滑量保持在要求的范围内,保证汽车安全稳定的行驶。  相似文献   

8.
转向从动前桥不仅用以在车架与车轮之间传递载荷。承受和传递制动力矩,而且是车辆安全、稳定行驶的重要保障,汽车起重机转向从动前桥从结构上主要由前梁、转向节及转向主销组成。工程机械的公路车辆汽车起重机在机械转向的情况下。通常在车桥的转向节上端安装转向主动节臂.后者与转向直拉杆相连:而在转向节的下端装着与转向横拉杆相连接的转向梯形臂。  相似文献   

9.
正前桥是汽车整体结构中的重要组成部分,它主要通过悬架和车架相连,依靠安装在两端的汽车车轮支撑并传递轮胎、车架、地面之间的各种作用力,并在行驶中通过转向横拉杆拉动转向节来回摆动来实现汽车的转向。汽车转弯半径大小主要通过控制前桥总成的转向角实现(转向角是汽车前桥在汽车转向行驶过程中,车辆轮胎能够转到的极限角度),前桥总成  相似文献   

10.
为研究汽车的低速回正性能,根据相对运动的原理,研究了车轮转角与车身抬高量的关系。首先用一种新的方法推导了该关系,推导时假设主销轴线不动,选择车轮中心在最高位置时作为计算的零位置,并且把车身的抬高量计算分为两部分:一部分为车轮中心相对于主销轴线的高度变化,另一部分为车轮外倾角变化导致的车轮中心离地面高度变化。然后,把推导的结果和相关文献进行了对比和分析,结果发现车轮外倾角的变化也会对车身抬高量产生一定的影响,而假设车轮接地点不动的推导结果则会造成较大的系统误差,误差大小取决于车轮定位参数。  相似文献   

11.
为改善轻型卡车的操纵稳定性,运用ADAMS/Car模块对某轻型卡车的双横臂独立悬架进行建模,通过平行棼跳实验,在ADAMS/PostProcessor中分析车轮定位参数的变化.针对车轮外倾角、前轮前束角、主销后倾角随轮跳交化幅度较大问题,对悬架部分硬点坐标进行多目标优化,通过迭代计算得到最优解.优化后车轮外倾角、前轮前束角、主销后倾角的变化范围符合设计要求,悬架的操纵稳定性提高.  相似文献   

12.
菱形车转向机构的分析与优化   总被引:1,自引:1,他引:0  
根据菱形车转向系统转向拉杆机构前后对称的特点,为前轮转向拉杆机构建立了空间运动学方程。在ADAMS软件中建立虚拟样机模型,验证了运动学方程的正确性。运用遗传算法,以各连杆的长度和初始位置为参数,对车轮向左转和向右转的转角关系以及车轮跳动过程中的转角变化进行了优化。根据菱形车的结构要求优化出了相应的各连杆的长度和初始位置,为菱形车的转向机构设计提供了理论基础。  相似文献   

13.
基于多体动力学理论建立了某车型动力学仿真模型,改变前悬架K&C特性参数--车轮外倾角、前束角和侧倾角刚度,仿真分析了稳态回转试验和转向盘角阶跃输入下的不足转向度、横摆角速度响应以及侧倾角响应的变化特性,总结了悬架K&C特性参数对整车操纵稳定性的影响分析。所做研究对整车操纵稳定性性能的正向开发有一定的指导意义。  相似文献   

14.
悬架系统的运动学特性最直接的是在车轮定位参数的变化趋势上反映出来。采用虚拟样机技术,在ADAMS中搭建汽车前桥单纵臂悬架的多刚体动力学模型,对其运动学和动力学特性进行分析,获得所研究悬架的定位参数随车轮上下跳动的变化规律。在分析的过程中要考虑纵臂悬架的变形对整车性能的影响,将纵臂做成可变形的柔性体并进行动力学分析,从而模仿纵臂实际工作中的变形,使研究得出的结果更加接近实际。结果表明前桥悬架的主销内倾角、车轮外倾角、车轮侧滑及前束变化很小,几乎对整车性能没有影响;但主销后倾角变化较大。通过对主销后倾角的优化分析,减小主销后倾角的变化,同时又不影响悬架的其它性能参数及不改变悬架尺寸的情况下,可以通过加装横向稳定杆来解决车轮过程中发生的主销后倾变化相对过大的问题。对悬架系统运动学和动力学特性的分析及优化设计,为进一步改进提供依据。  相似文献   

15.
针对某电动导览车的前轮胎磨损明显的现象进行前轮定位参数的优化分析和悬架的改进工作。运用ADAMS/Car模块创建了该车转向系统与双横臂独立前悬架系统的动力学分析模型,对该模型仿真分析,可得在行驶过程中主销后倾角、主销内倾角、前轮前束角、外倾角等前轮定位参数随着车轮上下跳动过程中的变化。为了使优化过程更加高效,应用ADAMS/Insight找出对定位参数影响中灵敏度较大的硬点坐标,并针对该车的实际工况,对这些点坐标进行优化。将优化前后的定位参数变化曲线进行对比,分析优化的效果。运用优化结果,可以改善原车悬架与转向系统存在的问题。  相似文献   

16.
深入1认识转向过程中外倾角的变化规律,对提高轮胎耐磨性能有重要作用。对某车型前轮转向过程中外倾角的变化规律进行研究,建立外倾角的几何模型,并推导外倾角运动方程式,利用ADAMS/Car建立前独立悬架和转向系统的仿真模型并对转向过程中外倾角进行运动分析,通过试验台实测、ADAMS/Car仿真、几何模型计算三种不同方式得到的转向轮外倾角随方向盘转动过程中的变化曲线进行对比分析,验证运动方程的正确性,最后通过求解的运动方程式对外倾角最小值进行分析。  相似文献   

17.
应用ADAMS/car软件建立某轿车的双横臂独立前悬架,对影响汽车操纵稳定性的前轮定位参数进行双轮同向跳动仿真。应用ADAMS/Insight模块,以车轮外倾角、主销内倾角、主销后倾角和前束角为设计目标对悬架的结构关键点进行优化分析。优化目标为:使前轮定位参数在车轮跳动的过程中的变化量处在更合理的范围内,从而使悬架的运动特性更符合理想设计值。  相似文献   

18.
湖北神力锻造有限责任公司是设计和加工汽车配件的专业厂家,主要产品是各种汽车前桥总成,年生产各类总成能力5万套。前桥总成是汽车的特级安全件,直拉杆总成是联接汽车转向器和横拉杆总成(横拉杆总成是联接两个车轮的转向部件)的部件,所以直拉杆总成是整个汽车安全件中最关键的部件。虽然球头总成和直拉  相似文献   

19.
可变直径轮月球探测车及其越障能力分析   总被引:1,自引:0,他引:1  
孙刚  高峰  孙鹏 《机械设计》2008,25(5):21-23
设计了一种车轮直径可变的月球探测车,由装在轮毂内的电机驱动车轮收缩和张开.车轮直径变化范围为200~390mm.应用地面力学方程和月球表层土壤(以下简称月壤)参数计算预测了车轮的挂钩牵引力.并由探测车的准静态力学方程得到了车轮的越障阻力,提出了一种新的算法,考虑后轮和松软路面的作用,得到了前车轮最大越障高度与车轮直径变化之间的关系.分析表明,可变直径车轮使月球探测车具有更好的通过性能.  相似文献   

20.
运用ADAMS/Car建立了某轻量化电动汽车的麦弗逊前悬架运动学模型,进行了平行轮跳仿真试验,分析了其定位参数外倾角、前束角、主销内倾角、主销后倾角以及轮距的变化范围。对于仿真结果中出现的前束角以及外倾角变化范围过大的问题,采用ADAMS/Insight分析摆臂的前点、后点、外点以及减振器上顶点四个硬点坐标对外倾角和前束角的影响,根据设计需求来修改硬点坐标,并通过取折中值得到最优解。优化后,由车轮跳动所引起的前束角和外倾角的变化范围得到减小,且其他悬架参数变化均在允许范围内,所做的优化设计正确、有效,悬架的运动学性能得到明显改善和提升。  相似文献   

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