电机转子轴承的一次性润滑寿命试验

对电机转子含油保持架轴承进行一次性润滑试验,在试验过程中根据电机运转电流随时间的变化做出了轴承的润滑曲线,结合轴承含油保持架的出油特性,形成电机转子轴承的一次性润滑寿命曲线.通过对该曲线的分析,明确了对电机转子轴承补充供油的时间.     

太空用固体润滑轴承试验分析

以轴承的固体润滑为研究对象，进行了轴承跑合试验、轴承寿命及性能试验研究分析，为采用固体润滑技术解决轴承空间润滑问题提供了依据。     

空间相机扫描机构固体润滑轴承组件的寿命试验

开展了固体润滑轴承组件的真空加速寿命试验,以验证固体润滑轴承组件的设计是否满足在轨寿命要求。研究了MoS2基薄膜固体润滑轴承组件在小角度摆动情况下的寿命。试验采用4对轴承模拟在轨±6°连续往复摆动,通过检测轴承组件工作时的摩擦力矩、电机电流和轴承温升判断轴承运行状态。结果显示,寿命试验运行正常,累计摩擦次数为6.2×10~7次。寿命试验后对轴承进行了尺寸精度和旋转精度复测,然后对轴承组件进行了解剖分析。复测结果显示,轴承尺寸精度和旋转精度与试验前一致,轴承润滑状态良好。试验结果验证了固体润滑轴承组件寿命满足在轨任务要求,为其它空间相机小角度摆动的扫描机构固体润滑轴承组件的长寿命设计提供了依据。     

陀螺仪球轴承的失效分析

陀螺仪高速转子球轴承是陀螺仪的核心元件,其精度、寿命及可靠性对陀螺仪的性能、寿命及可靠性影响极大。对失效轴承的分析表明．润滑是陀螺仪球轴承使用寿命及可靠性的核心问题。轴承优化设计时应将润滑系统综合考虑．同时还要考虑润滑载体─-保持架及摩擦表面的物理性能及表面状态等。     

高速滚动轴承柔性转子试验机

支承高速柔性转子的滚动轴承的寿命、可靠性及失效形式十分复杂,很难得到准确的理论分析结果。因此新研制了高速滚动轴承柔性转子试验机,可以模拟轴承的载荷、转速、润滑等工况条件,测试支承柔性转子系统的轴承性能,为高速轴承性能分析提供准确的试验数据。对支承柔性转子的滚动轴承进行了试验,验证了试验机的可靠性,发现与刚性转子系统相比,柔性转子系统振幅增大且轴心轨迹复杂,这将影响支承轴承的动力学特性。     

转子系统失稳性故障诊断与润滑流体流态分析

分析了转子轴承系统中流体动态力的形成和自激振动的产生与油膜涡动、油膜振荡的故障。根据轴承中流体流动形态与流体平均周向均速度关系对转子失稳作一理论分析和实验研究总结，系统地探讨了转子轴承系统中润滑体流态与失稳机理。     

高速涡轮泵动静压轴承两相润滑特性与稳定性试验研究

通过对气液两相润滑下轴承静动特性、轴承稳定性以及两相润滑特性及稳定性的试验研究,建立基于理论与试验混合建模的轴承静动特性分析方法,解决了理论分析时采用混合均质模型得到的方程不封闭的问题;提出高速低温动静压轴承支撑转子系统的稳定性综合试验技术,实现了从多角度试验研究轴承稳定性问题,各子项测试结果可互相辅佐和验证,解决了传统稳定性测试技术中试验结果孤立的问题;揭示两相润滑下轴承的重要性能规律:汽化使刚度增加、稳定性改善,但该效应对参数敏感,使轴承性能不易控制。     

钢铁用耐水（WTF）轴承的开发

分析了过去的试验数据和实际使用中失效的轴承,并提出了再现渗水润滑条件下轴承疲劳寿命的试验方法,从而能够清楚地观察到轴承的剥落过程,并进一步研究材料参数对轴承寿命的影响。结果表明:渗水润滑条件下轴承失效起源于滚动接触表面的非金属夹杂物。疲劳裂纹的扩展最初是在晶界之间,然后穿晶,最终导致剥落。介绍了NSK开发的轧机用耐水(WTF)轴承。在渗水润滑条件下,它的寿命大约是传统轴承的3倍。     

钢铁用耐水(WTF(R))轴承的开发

分析了过去的试验数据和实际使用中失效的轴承,并提出了再现渗水润滑条件下轴承疲劳寿命的试验方法,从而能够清楚地观察到轴承的剥落过程,并进一步研究材料参数对轴承寿命的影响.结果表明:渗水润滑条件下轴承失效起源于滚动接触表面的非金属夹杂物.疲劳裂纹的扩展最初是在晶界之间,然后穿晶,最终导致剥落.介绍了NSK开发的轧机用耐水(WTF(R))轴承.在渗水润滑条件下,它的寿命大约是传统轴承的3倍.     

钢铁用耐水(WTF®)轴承的开发

分析了过去的试验数据和实际使用中失效的轴承,并提出了再现渗水润滑条件下轴承疲劳寿命的试验方法,从而能够清楚地观察到轴承的剥落过程,并进一步研究材料参数对轴承寿命的影响.结果表明渗水润滑条件下轴承失效起源于滚动接触表面的非金属夹杂物.疲劳裂纹的扩展最初是在晶界之间,然后穿晶,最终导致剥落.介绍了NSK开发的轧机用耐水(WTF(R))轴承.在渗水润滑条件下,它的寿命大约是传统轴承的3倍.     

高速轴承油气润滑系统的研究及应用现状

随着高速加工技术的快速发展,油气润滑技术应用于高速机床/磨床电主轴轴承已成为目前发展的普遍趋势。概述近年来油气润滑系统应用于高速轴承的研究现状及应用进展,总结油气润滑系统组成、主要影响因素、油气两相流形成机制、润滑状态、关键部件研制等油气润滑系统的研究成果和应用现状,阐述油气润滑系统的设计难点,并提出油气润滑系统研究的未来发展方向。     

我国摩擦学研究的现状与发展

总结了自中国机械工程学会摩擦学分会成立25年来我国摩擦学研究的发展,论述了在流体润滑理论与设计、微观摩擦学、材料磨损机理与控制、表面工程与耐磨材料、润滑材料以及磨损状态监测等方面的主要成就。在此基础上提出了今后值得关注的研究方向,如减摩抗磨技术、制造过程摩擦学、生态摩擦学、仿生技术与生物摩擦学等。     

用弹簧平衡连杆机构轴承力的理论与应用

本文提出了一种连杆机构附加弹簧平衡轴承力的方法,用此方法讨论了六杆长停机构的附加弹簧的安装位置及刚度的确定问题,并用实验验证了这一理论。     

滑动轴承内润滑油流动特性分析与实验研究

针对滑动轴承内润滑油流动复杂的特点,提出基于雷诺方程的滑动轴承内润滑油流动特性的数值求解方法.对滑动轴承内润滑油流动情况进行数值模拟计算,得到不同供油压力下的润滑油流量特性和压力分布,并利用润滑油系统试验台进行滑动轴承缩比实验验证.数值模拟计算结果与缩比模型实验结果吻合较好,验证了数值模拟计算方法的可靠性,同时也验证了缩比模型实验方案的正确性,为进一步分析研究滑动轴承润滑技术提供了理论和实验支持.     

制造领域多智能体系统的技术研究

首先讨论了多智能体、计算机支持在协同共和和公共对象请求代理体系,综述了全能制造系统、供应链管理、虚拟企业、机器人、工艺规划、调度和装配等多智能体技术。在综合大量文献和已有研究的基础上,讨人了这些方向的主要研究方法、技术和现状,并指出基于多智能体的制造系统中的方法学研究、学习机制、集成化研究、合作机制和冲突消解等拟进一步研究的领域。     

Numerical simulation and experimental research on passive hydrodynamic bearing in a blood pump

The current research of hydrodynamic bearing in blood pump mainly focuses on the bearing structure design.Compared with the typical plane slider bearing and Rayleigh step bearing,spiral groove bearing has excellent performance in load-carrying capacity.However,the load-carrying capacity would decrease significantly with increasing flow rate in conventional designs.In this paper,the special treatment is made to the upper spiral groove bearing to make sure that both the circulatory flowing and load-carrying capacity are high.Three-dimensional computational fluid dynamics(CFD) models in the space between rotor and shaft are developed by using FLUENT software.Effects of groove number,film height and groove depth on load-carrying capacity of the spiral groove bearings are investigated by orthogonal experiment design.The experimental results show that film height is the most remarkable factor to the load-carrying capacity.The variation tendency of load-carrying capacity reveals that the best combination of geometry is the one with groove number of 8,film height 0.03 mm and groove depth 0.08 mm.The velocity and pressure distributions in spiral groove bearings are also analyzed,and the analysis result shows that the distributions are in conformity with the design of the blood pump based on the principle of hydrodynamic bearing.The displacement of the rotor with the best combination parameters is tested by using laser displacement sensors,the testing result shows that the suspending performance is satisfactory both in axial and radial directions.This research proposes a bearing design method which has sufficient load-carrying capacity to support rotor as an effective passive hydrodynamic bearing.     

风电转盘轴承的设计与制造

风力发电机用转盘轴承为一种特大型轴承,主要用于变桨和偏航系统,受载复杂,且拆装维护非常困难,因此风电转盘轴承的设计和制造要求严格.结合国内、外的实践经验和研究成果,论述了风电转盘轴承设计和制造的关键技术,重点分析了风电转盘轴承的选型、寿命预测技术,机加工、热处理技术等,以期对国内风电转盘轴承的自主创新有所帮助.     

Effects of Service Condition on Rolling Contact Fatigue Failure Mechanism and Lifetime of Thermal Spray Coatings——A Review

The service condition determines the Rolling Contact Fatigue(RCF) failure mechanism and lifetime under ascertain material structure integrity parameter of thermal spray coating. The available literature on the RCF testing of thermal spray coatings under various condition services is considerable; it is generally difficult to synthesize all of the result to obtain a comprehensive understanding of the parameters which has a great effect on a thermal spray coating’s resistance of RCF. The effects of service conditions(lubrication states, contact stresses, revolve speed, and slip ratio) on the changing of thermal spray coatings’ contact fatigue lifetime is introduced systematically. The effects of different service condition on RCF failure mechanism of thermal spray coating from the change of material structure integrity are also summarized. Moreover, In order to enhance the RCF performance, the parameter optimal design formula of service condition and material structure integrity is proposed based on the effect of service condition on thermal spray coatings’ contact fatigue lifetime and RCF failure mechanism. The shortage of available literature and the forecast focus in future researches are discussed based on available research. The explicit result of RCF lifetime law and parameter optimal design formula in term of lubrication states, contact stresses, revolve speed, and slip ratio, is significant to improve the RCF performance on the engineering application.     

Prediction of vibration characteristics of a planar mechanism having imperfect joints using neural network

Clearance is inevitable in the joints of mechanisms due primarily to the design, manufacturing and assembly processes or a wear effect. Excessive value of joint clearance plays a crucial role and has a significant effect on the kinematic and dynamic performances of the mechanism. In this study, effects of joint clearances on bearing vibrations of mechanism are investigated. An experimental test rig is set up, and a planar slider-crank mechanism having two imperfect joints with radial clearance is used as a model mechanism. Three accelerometers are positioned at different points to measure the bearing vibrations during the mechanism motion. For the different running speeds and clearance sizes, this work provides a neural model to predict and estimate the bearing vibrations of the mechanical systems having imperfect joints. The results show that radial basis function (RBF) neural network has a superior performance for predicting and estimating the vibration characteristics of the mechanical system.     

拱泥机器人运动特性分析与仿真

针对拱泥机器人在泥土环境中前进时所受转向阻力矩大的特点,结合并联机构承载能力强、运动反解容易等优点,提出采用Tricept型并联机构作为拱泥机器人转向机构的方案,以提高拱泥机器人的驱动能力.给出拱泥机器人机构的整体方案,建立拱泥机器人各杆件坐标系的变换矩阵.通过对拱泥机器人运动特性的分析,建立拱泥机器人运动轨迹的数学模型,利用计算机仿真技术模拟出拱泥机器人运动的整个过程,并给出拱泥机器人在有无障碍物情况下转向关节的角度变化.仿真结果为拱泥机器人在机构设计与路径规划研究等方面提供了依据,为拱泥机器人的运动学、动力学的分析与仿真以及虚拟样机的建立打下了一定的理论基础,同时也为其他仿生机器人的运动特性分析提供了一种有效方法.