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一种基于优化的自适应遗传算法的粒子滤波算法 总被引:1,自引:0,他引:1
针对粒子滤波的粒子退化现象及多样性损失问题,提出了一种新的基于优化的自适应遗传算法的粒子滤波算法。该算法首先依据每个采样时刻生成的粒子集合重要性权值作为适应度值,自适应的确定交叉、遗传的概率;然后对选出的粒子进行遗传操作,重新度量其粒子的权值并进行状态估计。该方法不仅保留了粒子的多样性,而且相对于普通的基于自适应遗传算法的粒子滤波算法,降低了高权值粒子交叉和变异的可能,使粒子的采样更接近于状态后验概率密度分布。实验结果表明,该算法有效提高了滤波精度。 相似文献
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遗传算法中交叉和变异概率选择的自适应方法及作用机理 总被引:40,自引:3,他引:37
在指出了传统遗传算法中交叉和变异概率的选择具有盲目性的基础上, 提出了遗传算法中交叉和变异概率选择的改进措施, 对其作用机理进行了深入的分析, 指出改进算法体现了自适应策略. 用一个非常复杂的数学函数对新算法进行了测试, 结果表明改进算法克服了传统遗传算法难以解决的早熟和局部收敛的问题. 相似文献
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为了提高基于距离测度的自适应遗传退火算法的收敛概率和收敛速度,提出了一种改进的算法,定义基于距离密集度和适应度的自适应变异概率,采用改进的算术交叉操作和模拟退火操作,并在群体趋于一致时保留最优个体,重新产生其他新个体。利用改进的距离测度实数编码遗传算法对带边界约束函数优化问题进行了仿真计算,结果表明该算法收敛概率较高,收敛速度快,是一种有效的算法。 相似文献
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针对纸制军事地图矢量化问题进行研究,提出一种基于自适应遗传算法的军事地形图矢量化方法,并在生成新的个体后,增加个体修正操作,提高个体的适应度。在该算法中,提出一种即考虑进化代数对算法的影响,又考虑到每代不同个体适应度作用的自适应交叉概率和变异概率。通过与传统方法的实验比较,证明该方法的可用性和有效性。 相似文献
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传统的量子遗传算法是基于二进制编码进行的,每次计算需要进行编码和解码操作,影响了算法的效率。针对这一问题,提出了实数编码的自适应量子遗传算法(RQGA)。首先运用实数和量子比特共同编码,并采用自适应频率的临近算符对编码进行更新,而后运用自适应转角策略更新量子比特串,以保证算法保持搜索性能和求解性能的平衡。最后分别采用二进制遗传算法、二进制量子遗传算法以及实数和量子比特共同编码的自适应量子遗传算法对Schaffer’f6函数进行测试对比,结果表明,实数和量子比特共同编码的自适应量子遗传算法无论在收敛速度还是收敛精度方面都体现了较好的优越性。 相似文献
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遗传算法的自适应PID控制器的应用 总被引:1,自引:0,他引:1
针对工业过程中常见的二阶延迟系统的PID参数整定问题,提出了基于实数编码遗传算法的自适应参数整定方法.该方法利用遗传算法可快速全局寻优的特点,通过对控制器参数进行实数编码,将性能指标构成相应的适应度函数,采用自适应变异概率,反复进行遗传操作获得整定控制器的最佳参数.仿真结果表明所提出的整定方法效果显著,且控制器具有良好的抗干扰能力. 相似文献
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遗传算法的参数设计与性能研究 总被引:7,自引:5,他引:7
利用无符号整数数组代替传统的字符串进行二进制编码,用改进的适应度函数、自适应交叉率、自适应变异率取代传统的适应度数和固定的交叉率及变异率来改进遗传算法,并与基本遗传算法进行了实验比较,结果证明改进的遗传算法显著提高了收敛性能,并且具有很强的自适应能力。 相似文献
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传统遗传算法在求解全局问题具有很强的鲁棒性,但由于传统遗传算法固定的交叉率和变异率,使得传统遗传算法在求解复杂问题上存在早收敛及搜索后期运行效率低等缺点。针对此问题,提出了基于个体寿命的变种群自适应遗传算法,对种群规模,交叉率及变异率作了优化调整,使其能够根据进化的实际情况自动调整。实验结果表明,相比传统遗传算法,这个算法在全局优化能力及收敛速度上均有显著提高。 相似文献
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针对如何进行精确地磁匹配定位问题,提出一种基于自适应遗传搜索策略的地磁匹配算法。首先选择地磁异常场作为匹配特征量;然后从染色体编码、适应度函数以及遗传操作3个方面对自适应遗传算法进行阐述,给出基于自适应遗传搜索策略的地磁匹配算法流程;最后通过仿真分析白噪声、种群大小以及进化代数对地磁匹配结果的影响。研究结果表明:当地磁测量信号含有白噪声时,定位精度可以控制在一个网格(100 m×100 m)内;当种群大小达到70和进化代数达到200代时,定位误差和匹配概率趋于稳定;该算法在定位精度和匹配概率上比传统地磁匹配算法有所提高,并且随着噪声的增加这种优势愈发明显。 相似文献
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改进型遗传算法及其性能分析 总被引:7,自引:1,他引:6
金聪 《小型微型计算机系统》2000,21(9):950-952
本文受模拟退火技术的启发引入了一种新的改进型遗传算法,在二进编制编的基础上,研究了交叉位置等概率选取交叉操作的不利影响。在此基础上提出了一种每个基因位叉概率自适应变化的新的交叉操作模拟结果表明,新算法的收敛性能远远高于标准遗传算法。 相似文献
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一种战场弹药储备布局优化模型的自适应遗传算法 总被引:1,自引:0,他引:1
战场弹药储备布局优劣与否对作战效果影响很大,有时甚至会影响到战斗的结果。在运用有关军事规则对战场弹药储备布局问题进行详细分析的基础上,应用多目标决策的思想建立了数学模型,进而运用自适应遗传算法对模型进行了求解,从而获得战场弹药储备布局的最优方案。在该算法中,提出了1种既考虑进化代数对算法的影响,又考虑到每代不同个体适应度作用的自适应交叉概率和变异概率。 相似文献