液压支架试验加载台移动梁升降液压缸同步控制系统

设计了用于液压支架试验加载台移动梁升降的液压缸同步控制系统,该系统由液压比例控制系统和计算机测控系统组成。60 t平台的四角分别由1个双伸缩液压缸支撑,计算机测控系统用位移传感器测量4个液压缸的位移,发出信号控制比例方向阀输出油液,实现平台的平稳升降6 m。工业试验结果表明,此控制系统工作稳定可靠,终点控制精度可达1 mm。     

多目标遗传算法在剪式升降平台优化设计中的应用

针对双铰接剪式升降平台展开研究,首先理论分析推导出升降机构中的液压缸推力及升降平台起升速度的函数关系,采用控制变量法分析各参数变化对液压缸推力及升降平台起升速度的影响,确定液压缸最大推力及升降平台最大起升速度产生的位置及关键影响参数。以液压缸最大推力及升降平台最大起升速度为优化目标,利用多目标遗传算法得到液压缸铰接优化位置,为剪式升降平台的设计及液压缸位置布置提供理论依据,具有一定的实际研究意义和工程使用价值。     

液压系统"爬行"故障分析与改进

某公司一台液压天线升降平台,其液压系统的执行机构为双作用两级液压缸,额定工作压力10 MPa,工作负载5t。工作时要求液压缸必须正向安装(活塞杆向上伸),伸缩平稳,且在任意位置可以随时停止、保压;同时液压缸回收速度可以调节。系统原理如附图a所示,采用双向液     

改进萤火虫算法在液压支架试验台装置中的应用

为改善升降液压缸系统性能,对萤火虫算法进行改进,并采用改进的萤火虫算法对液压缸系统中的PID参数进行优化。基于Simulink搭建了升降液压缸系统仿真模型,对比研究了改进的萤火虫算法和基本的萤火虫算法的控制情况。为了进一步验证改进的萤火虫算法优化的PID参数对液压缸位置的控制效果,搭建了液压支架试验台装置,试验结果表明：运用改进的萤火虫算法优化的PID参数的液压缸系统对液压缸位置的控制效果更好,为实现升降液压缸精确调节提供了新思路。     

某带卷运输步进梁升降液压缸损坏分析

介绍了连杆式步进梁上升动作时,升降液压缸缸头压盖频繁损坏的故障。结合现场实际,分析了升降液压缸由于步进梁惯性上升而损坏的原因。从液压缸和液压系统两个方面提出了改进措施,并对改进措施进行了详细说明。通过在液压系统中增加溢流阀,限制液压缸有杆腔最高压力,来达到保护升降液压缸的目的。简要说明了该步进梁改造之后,升降液压系统压力控制的调整方案。对步进梁升降液压系统的设计提出了相应的建议。     

液压双层剪叉机构的运动学及流量分析

对双铰接式液压缸驱动双层剪叉机构进行运动学分析和液压缸关键参数确定,推导出剪叉机构平台升降速度与液压缸活塞运动速度的关系式,进而得到剪叉机构平台升降速度与液压缸流量变化关系式.根据实例利用Mathcad软件计算并绘制出整个起升角度范围内的液压缸活塞运行速度变化曲线及液压缸流量和行程曲线,对优化液压缸布置和液压系统设计具有一定的理论借鉴意义.     

40吨机场集装箱升降平台车主平台的仿真分析

机场集装箱升降平台车主平台要在承受重载的情况下往返于地面和机舱平面.液压缸作为主平台的动力来源,其推力的大小与其安装位置直接相关.首先,建立升降平台车主平台的力学模型,根据虚位移原理分析液压缸推力及其影响因素;然后利用MATLAB软件分析液压缸推力与安装位置间关系,获得液压缸推力与安装位置间的关系曲线,得到液压缸最优安装位置;最后基于ADAMS软件,建立主平台模型,进行主平台运动学及动力学分析,获得主平台上平台面速度、加速度、位移运动曲线,及液压缸的推力曲线.比较两种方法获得的液压缸推力变化规律,为机场集装箱升降平台车的优化设计和分析提供理论依据.     

对称驱动剪叉液压升降平台的动力学仿真

介绍了适用于重载条件的对称驱动剪叉液压升降平台。为了运用仿真对其结构进行简化,利用SolidEdge软件对本升降平台进行三维实体建模,再导入ADAMS软件中进行动力学分析,得到了液压缸的推力变化曲线和铰链轴的受力曲线图。通过对液压缸的推力和铰链轴的受力情况分析得知,本升降平台在重载的条件下,液压缸的推力较小,铰链轴的受力较大。通过计算铰链轴的受力,可以为结构的改进提供依据。     

剪叉式升降平台液压缸推力与铰点力的计算

针对剪叉式升降平台的强度与刚度的校核问题,对升降平台中的剪叉机构进行了受力分析。运用虚位移原理计算液压缸推力,采用先整体后分离的方法计算了铰点力。虚位移原理分为几何法与坐标法两种方法,以五叉两缸式升降平台为例,采用两种方法对液压缸推力进行了推导,得到了两组液压缸推力表达式;运用先整体后分离的方法对剪叉机构进行了受力分析,建立了平衡方程。将某型号升降平台的尺寸参数代入到两组液压缸推力表达式中,用Matlab绘出了液压缸推力随升角变化曲线,并将两种方法得到的曲线与实际工程中测得的数据曲线进行了对比;将最大推力值与尺寸参数代入到铰点力计算的平衡方程中可得到铰点力值。研究结果表明,两种方法计算的结果最大偏差为2%;理论计算得到的液压缸推力值与实际工况中测得的推力值的误差在5%以内,验证了上述方法的准确性。上述方法均可推广到其他结构形式的剪叉式升降平台的液压缸推力与铰点力计算中。     

剪叉升降平台液压缸的安装位置优化研究

针对五层双液压缸布置的剪叉升降平台,起升阶段剪叉机构受力和平台运动平稳性存在的问题,利用Matlab的局部优化函数fmincon,以液压缸的安装位置为优化变量,根据剪叉结构的布置要求和液压缸安装铰点的位置关系,建立了合理的优化变量约束条件,以起始位置液压缸推力和平台速度变化率达到最小为目标,确定了多目标优化函数,从而建立了五层双液压缸布置的剪叉升降平台液压缸安装位置优化方法。并将其应用于某型剪叉升降平台油缸安装铰点布置。优化结果表明,液压缸推力值减小了13.3%,危险铰点受力减小了10.5%,平台起升速度变化率减小了14.8%,达到了"减小起始位置液压缸推力以改善剪叉机构受力,同时降低起始位置平台起升速度变化率以提高平台运动平稳性"的目的。     

纵轴式掘进机截割臂升降运动的仿真分析

纵轴式掘进机在垂直升降截割过程中,当截割部运动方向发生变化时,作用在截割头的载荷会发生突变,从而引起升降液压缸载荷和活塞运动速度产生极大波动,进而影响截割头受力和截割臂摆速,降低施工精度和掘进机工作稳定性。为了减小升降液压缸载荷与活塞运动速度在换向瞬间的波动程度,在AMESim中建立纵轴式掘进机升降截割系统物理模型,通过加入PID控制对系统进行仿真,对比分析原有系统与PID控制系统升降液压缸在运动方向发生变化时液压缸载荷、活塞运动速度和压力的响应特性。仿真结果表明:PID控制系统与原有系统相比,波动幅度降低,调节速度快;采用PID控制能够有效提高截割部在变换截割方向时压力和速度的控制精度,稳定性好,适应能力强,对掘进机截割臂摆动自动控制具有重要意义。     

恒功率流量控制阀的设计与应用

长行程升降平台,采用多级液压缸,为确保升降速度均匀,设计了恒功率流量控制阀来实现系统的要求.     

CPCD30叉车液压系统故障分析与排除

我公司CPCD 30叉车起升机构曾发生 2起相同的故障现象 :空载和满载起升速度正常 ,而下降速度慢。经检查 ,内外门架及其间的轴承运转正常 ,初步判断为液压系统故障。图 1　CPCD30叉车液压系统原理图1 起升液压缸　 2 切断阀　 3 多路阀4 主液压泵　 5 升降滑阀　 6 单向节流阀由图 1可知 ,从主液压泵出来的高压油到达多路阀后 ,一部分分流到起升液压缸或倾斜液压缸 ,另一部分以恒定流量分流到液压转向器控制转向液压缸。当拉动升降滑阀时 ,高压油经过单向节流阀至起升液压缸活塞下面 ,推动活塞杆完成起升动作 ;当推动升降滑阀时 ,起…     

使用专用工具拆装叉车液压缸的方法和注意事项

<正>我公司叉车数量较多,因工作任务繁重疏于保养和修理,其货叉升降缸、倾斜缸经常出现漏油现象,造成货叉自动下降或倾斜。有些叉车出现转向缸漏油现象,造成转向失灵。为了及时修复这些液压缸、保证维修质量,通过大量维修实践,我们制作了快速拆装上述液压缸的专用工具,总结出使用专用工具拆装叉车液压缸的方法和注意事项。1.拆装升降缸活塞(1)制作活塞引导工具以CPCD35型叉车货叉升降缸为     

剪叉型升降平台的参数化建模与优化设计

在设计剪叉型升降平台时,通常基于虚位移法求解液压缸的推力,但是这种方法会延长设计周期。为此,基于ADAMS对剪叉型升降平台进行参数化建模,仿真之后得到液压缸的推力,并与虚位移法理论计算值进行对比,验证了模型的正确性。在此基础上,选择合适的设计变量并对其进行优化,以降低液压缸的推力为优化目标,进而得到新剪叉型升降平台的设计模型。通过测量并分析优化前后液压缸的推力和关键交接点的受力值变化情况,证实了优化之后新模型在力学性能上优于初始模型。     

基于粒子群算法的双层剪式液压升降台液压缸位置的多目标优化问题研究

对升降台液压缸铰点位置进行了分析。为了改善升降台升降不平稳、活塞推力较大的现象,提出了升降台活塞推力和升降速度的多目标优化问题。对剪叉式液压升降台的运动学和动力学进行研究,建立了以液压活塞推力及起升速度为目标的数学模型,并选取几组不同的液压缸铰点位置。仿真分析了升降台在升降过程中活塞推力、升降速度的变化规律,确定升降台在最低点以活塞推力与起升速度为目标。采用粒子群算法对液压缸位置进行优化,运用MATLAB进行编程和仿真,算法效率高,能够快速准确地获得最优位置参数,实现升降台系统整体结构优化。     

剪叉式升降平台机液系统AMESim计算机仿真

针对液压控制的剪叉式升降平台设计分析所存在的问题,推导了升降平台液压缸输出力公式,给出了液压缸输出力和剪式升降平台起升角度之间的表达式,在所提出的理论公式的基础上,设计了剪叉式升降平台的机液系统仿真方案,采用AMESim软件的的平面机构库和液压库,建立了剪叉式升降平台机液系统仿真模型,对整个平台的起升过程进行了仿真,并与AMESim的仿真结果进行了对比,两者完全一致,证明仿真和理论分析的正确性。     

一种内冷式故障预警液压缸的设计研究

通过设计一种能够冷却活塞杆的液压缸,保证活塞杆及密封被冷却,同时监控冷却液的实时温度建立温度数据库,根据温度趋势预警在线运行液压缸故障,保证加热炉炉门升降液压缸性能和寿命得以提高。     

剪叉式钢卷小车升降机构的分析与优化研究

针对剪叉式钢卷小车在升降过程中存在液压缸最大推力偏大、液压系统工作压力偏高的问题,构建了升降机构力学模型,并进行了理论力学分析,建立液压缸最大推力和其安装位置参数之间的函数关系,提出了以减小液压缸最大推力的最优化算法,在最优化数学建模过程中又引入了两级液压缸的新型设计,最后利用Matlab软件进行了优化计算,运用Solid Works三维软件建模检查了无干涉情况。研究结果表明,液压缸最大推力降低了40%,从而验证了优化的有效性,为同类型结构优化设计提供了一定的理论参考。     

剪叉式液压升降台速度控制方法及仿真分析

为了改善剪叉式升降台初始启动和末端停止时出现的速度突变现象,提出一种基于液压缸行程的分段液压调速方案。以某三级剪叉式升降平台为研究对象,分析平台升降速度与液压缸伸缩速度之间的关系,设计相应液压回路,并利用AMESim软件进行了仿真验证。结果表明：在保证升降效率的前提下,采用分段速度调节可有效减小初始启动和末端停止阶段的速度突变。