一种非线性变结构控制器

本文提出了一种非线性变结构控制器，这种控制系统具有动态响应快、无超调、精度高等特点。结合实例与时间最优控制系统在动态性能指标及控制器结构等方面作了比较。结果表明：用文中方法所设计的系统结构简单，快速性好，且节省控制能源。     

构成基本串联与并联非线性系统结构模型的一种判别依据

本文基于Ｖｏｌｔｅｒｒａ理论和Ｗｉｅｎｅｒ理论，利用相关分析法，研究并给出了构成基本串联与并联非线性系统结构模型的必要条件，它们能够为辨识一大类可以表示成这些模型和“黑箱”非线性系统提供一种重要的判依据。文中还给出了计算机模拟算例。     

非线性系统的多内模控制

任何一个实际系统均具有一定程度的非线性，由于非线性对象的复杂性，目前还没有统一的控制器设计方法，用传统的线性系统理论来设计，当工作点大范围变化时，很难保证其性能及稳定性。本文提出了基于多模型的内模控制方法，它对非线性过程的控制具有良好的性能。在该方法中，非线性对象的内模是通过在不同工况辨识得到多模型。仿真结果表明，该控制策略比常规的单内模控制在大范围具有更好的控制品质。     

一种雷达记录仪的数据采集软件系统

本文详细介绍了一种雷达记录仪的数据采集系统的基本概念与系统结构、软件系统的组织方式与实现方法。它具有高数据采集率和数据回放率，具有原始数据后备、数据曲线分析处理等功能。它采用VC＋＋、Delphi等软件开发工具，实现了雷达记录仪的数据采集软件系统，可运行于win95以上的中文操作系统。     

一种双线性系统的广义预测控制算法

本文提出了一种基于逐点线性化的针对线性系统的广义预测控制算法，该算法具有解析形式，避免了一般非线性寻优的繁复计算．仿真例子说明它比线性ＧＰＣ有效得多．     

非线性系统的参数空间边界辨识与系统结构故障检测

本文利用矩形窗最小二乘估计构造了非线性系统的参数空间边界辨识方法。参数边界辨识方法的分析表明，利用该方法辨识的参数值是样本状态邻域中非线性系统切空间的参数上下界，基于这种参数边界辨识方法，建立了一种系统结构突变故障检测器。并对二阶非线性系统进行的数字仿真得到了有效的边界参数估计和良好的故障检测结果。     

三级倒立摆系统非线性模型的建立

目前,人们对三级倒立摆系统的研究较少,其主要原因在于系统结构复杂和其非线性模型难以建立,这极大地限制了使用智能控制算法对其进行控制,本文在给出了三级倒立摆系统的硬件组成和分析了三级倒立摆的系统结构的基础上,用Lagrange方程推导出了其非线性数学模型,并对系统进行了线性化和分析了系统的可控性和可观测性,给出了智能控制算法的思路。     

非线性连续系统动态模型参数拟线性识别研究

本文给出了非线性连续系统动态模型中参数的拟线化识别方法，它与非线性最小二乘的估计参数的方法相比具有收敛速度快的优点。     

非线性小波变换在图象无损压缩中的应用

本文提出了一种可逆的非线性小波变换，它是一种可以将整数映射到整数的变换方式。实验结果表明：和经典的无损图象压缩方法相比，它有着无可比拟的优越性。     

蚕茧真空渗透自动控制系统设计的研究

本文从蚕茧渗透工艺处理与系统设备自动控制有机配合的角度，就渗透处理工艺、系统结构、传感器、控制器、执行器等内容的设计，进行了分析和实验。提出了新的系统结构和正确选用各个传感器、电磁阀的设计原则。试验结果表明，真空渗透时只要假水位设计正确，瞬间复压不会产生渗透块斑。应用小型可编程控制器（ＰＬＣ），能很好地实现蚕茧真空渗透工艺的程序自动控制，并具有高可靠性。     

蚕茧真空渗透自动控制系统设计的研究

本文从蚕茧真空渗透工艺处理与系统设备自动控制有机配合的角度，就渗透处理工艺、系统结构、传感器、控制器、执行器等内容的设计，进行了分析和实验。提出了新的系统结构和正确选用各个传感器、电磁阀的设计原则。试验结果麦明，其空渗透时只要假水位设计正确，瞬间复压不会产生渗透块斑。应用小型可编程控制器（ＰＬＵ），能很好地实现蚕茧真空渗透工艺的程序自动控制，并具有高可靠性。     

一种全新的高鲁棒性非线性控制器的研究

提出了一种具有全新的比例、非线性积分、非线性微分调节器（简称ＰＮＬＩＮＬＤ调节器），与传统的ＰＩＤ调节器相比，它完全消除了线性积分器和微分器的所有致使缺点而完全保留了它们的全部优点，参数整定十分容易，其参数的大幅度变化不会给系统带来多大的不利影响，具有极强的鲁棒性。     

多自由度非线性动力方程求解的新方法

几何非线性的动力响应问题求解，一直是力学中的难点，本文在有理近似法的基础上，提出一个求解非线性有限元动力问题基本方程的新方法，此法也可用于求各种非线性动力方程的数值解，通过理论分析及实例计算，证明它十分有效，且明显地优于现在通用的某些方法。     

多自由度非线性动力方程求解的新方法

几何非线性的动力响应问题求解，一直是力学中的难点。本文在有理近似法的基础上，提出一个求解非线性有限元动力问题基本方程的新方法。此法也可用于求各种非线性动力方程的数值解。通过理论分析及实例计算，证明它十分有效，且明显地优于现在通用的某些方法。     

调速系统的一种新型设计方法

本文提出了一种设计调速系统的新型工程设计方法,它应用现代控制原理用状态变量反馈构成双环调速系统,并利用状态观察器对负戴电流进行前馈补偿.系统结构简单,参数计算方便.通过计算机仿真和模拟试验表明,用新方法设计的系统具有良好的动态和静态性能.     

一种全新的高鲁棒性非线性控制器的研究

提出了一种具有全新的比例、非线性积分、非线性微分调节器（简称ＰＮＬＩＮＬＤ调节器），与传统的ＰＩＤ调节器相比，它完全消除广线性积分器和微分器的所有致命缺点而又完全保留了它们的全部优点，参数整定十分容易，其参数的大幅度变化不会给系统带来多大的不利影响，具有极强的鲁棒性．     

基于互联网的机械零件分布式设计

提出了基于互联网的分布式机械零件设计的方法，该方法采用组件服务器JaguarCTS技术，建立三层B／S结构下的分布式设计系统。它具有经济性、实时性、开放性、易维护性、可重用性、异构性和安全性优点，克服了传统设计方法的不足。提出了通用的系统结构，并分析了JaguarCTS客户端类型和中间组件的模型。最后给出了渐开线齿轮传动设计的计算结果实例。     

基于GFRFs的非线性系统结构故障检测方法

为了能够更加准确高效地检测非线性系统的结构是否发生故障,提出了基于系统带外部输入的非线性自回归(NARX)模型的广义频率响应函数(GFRFs)故障检测方法。根据受检系统的NARX模型参数和一阶GFRF估算出系统的高阶GFRFs,通过比较受检系统与无故障系统结构的广义频率响应函数值,实现系统结构的故障检测。根据受检系统和无故障系统的GFRFs确定系统故障损害程度指数,进一步对故障程度进行评估。通过实验与其他检测方法进行对比,验证了所提检测方法的优越性。     

具有非线性PI特性的模糊控制器

介绍了基本模糊控制器，阐述了具有非线性ＰＩ控制特性的模糊控制器的设计方法，并采用计算机仿真验证了这种模糊控制器的控制性能。仿真结果表明，当被控对象具有时滞环节和非线性时，它具有良好的动态和稳态特性。     

具有非线性PI特性的模糊控制器

介绍了基本模糊控制器，阐述了具有非线性ＰＩ控制特性的模糊控制器的设计方法，并采用计算机仿真验证了这种模糊控制器的控制性能。仿真结果表明，当被控对象具有时滞环节和非线性时，它具有良好的动态和称态特性。