基于带权重遗传算法的工程变幅机构优化设计

变幅机构是工程机械的关键,仔细分析了中联重科49 m混凝土泵车的变幅机构,建立了其6节点等效模型.在此基础上,分析了变幅油缸的受力情况,指出对变幅机构的设计应保证变幅油缸受到的压力及压力的变化都尽可能小.为此,提出采用带权重的遗传算法对变幅机构进行优化设计,将各优化目标对变幅机构的影响程度考虑到适应度函数中.仿真分析证明了所提出优化算法的有效性.     

基于神经网络的塔机变幅机构遗传算法优化

塔式起重机变幅机构一般采用蜗轮蜗杆减速器传动,由于蜗轮齿冠材料一般采用锡青铜,为了节约贵重有色金属,对蜗轮蜗杆传动采用优化设计方法具有重要意义。但传统的优化方法存在求解过程复杂和寻优过程容易陷入局部最优解的问题,本文在神经网络基础上采用遗传算法对变幅机构进行优化,使寻优过程得到简化,确保大概率地获得全局最优解。1遗传算法基本原理遗传算法是一类有效地解决最优化问题的方法,其基本思想是将问题表示成群体,根据适者生存的原则。从中选择出适应环境的个体进行复制,通过交叉,变异2种基本操作产生新一代更适合环境的群体,最…     

塔式起重机变幅机构模糊优化设计

针对塔式起重机变幅机构的设计实例,在模糊数学的基础上采用模糊优化设计方法求解。考虑到设计参数取值的不确定性和影响设计的某些因素很难用确定数值表示, 根据常规优化设计,建立模糊约束条件。在满足承载能力和刚度要求条件下,以变幅机构中蜗轮齿冠体积最小为优化目标,建立模糊优化设计的数学模型,并给出优化方法和结果分析。     

基于ADAMS的汽车起重机变幅机构优化设计

以QY20汽车起重机为研究对象,利用ADAMS软件建立其变幅机构的虚拟样机,并对变幅机构的工作过程进行仿真,获得了变幅油缸中变幅力随时间变化的曲线.据此,以变幅过程中变幅油缸负载力波动值最小为目标,对变幅机构三铰点位置进行了优化.结果表明,优化后的铰点位置改善了变幅油缸活塞杆与吊臂相连铰点的受力状况,减少了对变幅液压系统的压力冲击.通过仿真试验发现,变幅机构单目标优化存在一定的局限性.     

基于相似理论的高空作业车变幅机构优化设计

对高空作业车主臂变幅机构进行运动及受力分析,选择已有车型为原型,基于相似理论建立相似优化设计的数学模型,完成模型变幅机构的设计。对所得相似模型进行相似性分析并与缩尺模型对比,验证了相似优化设计方法的可行性和优越性,为新产品的快速设计提供一种新途径。     

移动带式输送机变幅机构的优化设计

对移动带式输送机的铰点位置和变幅机构的受力情况进行了分析,以电动推杆的压力和长度为目标函数,建立多目标优化设计数学模型,并对优化结果进行了分析。     

基于遗传算法的四杆机构的优化设计

遗传算法是基于生物进化论的思想,生物自然选择与遗传机理的随机搜索的全局优化算法。该算法适合处理复杂和非线性优化问题。文章针对机构运动轨迹能够最佳逼近某一给定运动轨迹．且机构的约束较多,将遗传算法引入四杆机构的优化设计中,为避免局部收敛,获得全局最优解,在早期进化阶段采用适当放宽约束条件的方法,最后解决了四杆机构复杂的非线性优化问题,并验证了其可行性和可效性。     

基于遗传算法的冲压机构优化设计

冲压机构要求执行构件在工作行程中有等速段，并具有急回特性。本文以摆动导杆机构串联摇杆滑块机构，设计了一种冲压机构。在对机构运动分析的基础上，提出了机构优化的目标函数，并采用遗传算法对机构进行优化设计。     

塔式起重机变幅机构的模糊优化设计

以塔式起重机变幅机构中蜗轮齿冠体积最小为优化目标，建立了模糊优化设计的数学模型。由于传统的优化方法存在着求解过程复杂和寻优过程容易陷入局部最优解的问题，故应用MATLAB遗传算法工具箱寻求问题最优解，使求解过程得到简化，能可靠地获得全局最优解。     

基于遗传算法的补偿滑轮组变幅机构多目标模糊优化

由于补偿滑轮组变幅机构在起重机械中工作特点的需要，传统的单目标优化方法和优化数值解法，在同时满足设计的经济性与稳定性以及优化解的方面存在不足，基于此，本文采用了综合考虑机构稳定性和经济性的多目标优化模型，利用模糊理论建立了综合评价函数，在数值方法上应用求解精度高的遗传算法，具体算例的优化结果与文献[1]比较，在经济性与稳定性等各项技术上都获得了改善。     

相容决策支持问题法及其在变幅机构稳健优化中的应用

相容决策支持问题法是一种高效的多目标优化设计方法,与设计人员的工程经验紧密相联。将该方法引入到稳健优化设计中,建立了稳健优化设计的相容决策支持问题法模型,通过求解四连杆变幅机构的稳健优化问题,验证了该方法的有效性。     

基于物理规划的变幅机构水平位移补偿系统的多目标优化设计

综合考虑补偿滑轮组变幅机构载重水平轨迹落差和不平衡力矩多目标问题,引入物理规划法,该方法是一种高效的多目标优化设计方法,考虑到了设计者的偏好和满意度,建立了基于物理规划的补偿滑轮组变幅机构优化模型,克服了传统补偿滑轮组基于单目标优化选取的不足。实例分析表明,该方法不仅可提高设计质量,而且更能反映设计者和用户的需求,可为补偿滑轮组变幅机构及其他机构产品的设计提供一种新的途径。     

混沌遗传优化算法及其在机械优化设计中的应用

为了解决传统遗传算法的早熟问题，首次提出了混沌移民算子。利用混沌迭代的遍历性和内在随机性。通过混沌移民操作可克服传统遗传算法中的近亲繁殖问题，确保算法的全局收敛性。用MⅣ啪语言研制了混沌遗传优化算法软件；数值计算表明，该算法的全局收敛性好、算法稳健，适应于求解连续变量的无约束及有约束优化机械优化设计问题，具有工程实用价值。     

Integrated optimal design of flexible mechanism and vibration control

A method of simultaneous optimal design of flexible mechanisms and control with multiple frequency constraints based on the independent modal space control theory is proposed. Firstly, the performance index for simultaneous mechanism and control design is discussed. Secondly, an integrated optimal design algorithm is developed on the basis of Kuhn–Tucker optimality criteria, in which three damping factors are introduced to guarantee the algorithm that possesses good stability and convergence. Finally, numerical simulations are carried out on a path generating mechanism. Simulation results show that the performance of the control input is improved significantly after integrated optimization.     

基于ADAMS软件的四杆机构角速度曲线拟合

成功地实现了ADAMS软件与自编机构优化设计程序的结合。由ADAMS软件完成机构运动学或动力学仿真,然后利用ADAMS软件的用户化设计中的条件循环语句编制遗传算法优化程序,依据仿真结果进行机构优化设计。以曲柄摇杆机构摇杆角速度曲线拟合为例,验证了该方法的有效性。     

模拟退火算法在抓斗优化设计中的应用

简介模拟退火算法,提出一个适合于求解连续变量约束非线性规划问题的算法,给出了相应的框图。使用此算法求解了抓斗机构的优化设计以提高抓斗的抓取能力,并将计算结果与传统优化算法的计算结果进行了对照。     

基于遗传算法的平面并联机构运动学设计

针对平面并联五杆机构提出了基于总体灵活度的运动学设计方法。该方法将运动学设计问题归结为全局运动性能指标最大为目标的单目标有约束优化设计问题，并采用遗传算法搜索到一个最优解，将其与采用随机方向法所得到的解进行比较，结果表明遗传算法具有明显的优点。     

基于智能算法的全断面掘进机刀盘优化设计

分析了全断面掘进机刀盘的破岩机理,提出了如何提高刀盘破岩性能的方案.构建了带复杂约束的多变量非线性目标优化数学模型,采用智能算法开发了一种针对盾构刀盘上刀具布置规律的优化程序,以EPB(Earth Pressure Balance)6.28型全断面掘进机刀盘为例进行了优化设计.通过对两种刀盘刀具磨损性能的比较分析,数据结果表明与原刀盘相比新设计的刀盘具有更加良好的实用性.