CAN总线和基于CAN总线的高层协议CANopen

本文简要介绍TCAN网络底层协议，重点介绍了CANopen协议的整体框架、涉及的基本概念等内容。     

CAN总线在电阻焊网络控制中的应用

本文简要介绍了CAN总线的特点，分析了CAN总线在电阻焊网络控制中的应用，制定了系统节点ID和数据帧，设计了系统通信硬件电路和软件模块。电阻点焊实验结果表明，基于CAN总线的电阻焊网络控制系统通信速度快，工作稳定可靠，可扩展性强，能够应用于焊接单元制造信息网络智能集成。     

基于CAN总线的磁悬浮列车通信网络研究

文章对CAN总线的技术特点进行了全国介绍，对CAN总线在磁悬浮列车的应用方法进行了分析，对CAN总线的软、硬件进行了设计，最后就磁悬浮列车CAN总线通讯网进行了论述。     

基于双CAN总线的新型励磁调节系统

针对国内励磁调节系统普遍存在的部件耦合度大、故障易发率高、维修困难等问题,本文通过采用三取二多通道冗余策略、引入FCS概念,构建了一种基于现场总线CAN的网络式新型励磁调节系统。这种系统实现了冗余设计和调节信息传递功能,大大降低了部件之间相互影响的程度,能很方便地配置系统,提高了系统的可靠性。     

基于CAN总线的通信研究

作为一种很有前途的现场总线，CAN总线通信相对于一般的串行通信总线，它的实时性，可靠性和灵活性的特点更加突出，研究了基于CAN总线的上位机和下位机之间通信的可靠性。     

基于CAN总线的新型电子清纱器控制系统

为满足EJP438自动络筒机及ESPILO－M型自动络筒机所配备电子清纱器的使用需要，筛选现有通信及控制技术，结合CAN－BUS现场总线通信技术，通过对控制箱系统进行硬件设计，并相应开发出上位机监控系统，实现了60台单锭电子清纱控制单元的网络互联，最终实现基于CAN网络的自动络筒机电子清纱器系统集成统计与控制管理系统。本电子清纱器控制系统是一种全新的微机化，数字式清纱器。具有单锭材料系数自动调整，纱疵在线分级及优化切割曲线显示等功能，并采用触摸式彩色TFT液晶显示屏等先进技术，同时还具备连网功能。该系统运用CAN－BUS现场总线技术实现监控系统与处理板间的通讯。具有在线侦听，帧碰撞检测，以及故障结点自动脱离等特性。主要适应用于EJP438和ESPILO－M型自动络筒机。用来清除纱线上的棉结、短粗节、长粗节、长细节纱疵和显示各种被清除的纱疵，并具有验结、双纱及动态、静态错支判别功能，同时控制络筒机运转。对纱线质量的控制起重要作用。是我国目前功能最全、智能化程度最高的电子清纱器之一。     

基于CAN总线的分布式电池管理系统

主要探讨了汽车和电动汽车数字化技术、计算机控制系统的结构以及现场通讯的相关问题。以蓄电池能源系统为应用背景，研究和设计出采用双CAN总线作为内外通讯方式及其有多模块分布式结构的管理系统。该系统分为若干模块，分别实现各自独立的功能，包括数据采集、测量多路电压、电流和温度、进行电量估算和通讯管理以及大液晶屏的显示。为满足系统发展所需要的高性能、安全性和可扩展的要求，提出双CAN总线通讯、分布处理的管理系统结构思想。重点介绍了CAN总线设计、电路和应用的技术问题。     

基于CAN总线的开关柜参数监测系统

本文介绍了一种新型的现场总线－CAN总线,说明了其特点。基于该总线设计了开关柜参数监测系统,包括了软、硬件的设计。     

基于CAN总线的开放式铣床数控系统的研究

通过对铣床数控系统的设计思想、硬件组成、CAN总线通讯方式、上位机控制软件及仿真系统设计的介绍,提出了一种基于CAN总线的开放式铣床数控系统.实践证明,该铣床控制系统具有良好的软、硬件可重构性,真正实现了数控铣床的开放性设计和柔性设计,使数控系统具有更好的适应能力和灵活配置能力.     

基于CAN总线的多电动机控制系统

通过CAN总线PC机与DSP之间的通信技术,实现PC机同时控制多台电动机的要求。利用CAN总线很好的实时性以及DSP的强大处理能力,加上自己的控制策略,较好地实现了多台电动机同时控制。采用无霍尔传感器的无刷直流电动机,基于TMS320LF2407DSP芯片,软硬件相结合从而进行无刷直流电动机控制。     

网络环控系统

为更好地完成系统在线监控,系统任务机与各子系统之间可靠的数据通讯很重要.文中介绍ARINC429和CAN总线结合组成网络环控系统完成数据通讯的实现方法.本系统充分利用PIC18Fxx8系列单片机的各种内部资源,使得整个系统的设计相对简化,易于实现,应用领域广泛.     

基于GSM网络和CAN总线的汽车远程控制系统

设计了一种基于GSM网络和CAN总线的汽车远程控制系统。基于MC9S08DZ60微处理器进行开发,主要由控制模块,GPS定位模块和GSM通信模块组成,分别介绍了各模块的硬件设计以及软件设计,并给出系统的总体结构和功能设计方案。系统功能齐全,且具有很好的扩展型。     

基于CAN总线的灯光控制系统

研制基于CAN总线的灯光控制系统.给出了系统的总体结构以及网络控制硬件方案,并介绍了网络通讯和控制软件设计及实现过程.该系统功能强,投资少,可靠性高,便于扩展,有着广阔的应用前景.     

基于CAN总线的分布式控制网络设计

采用CAN总线构建多主站的分布式控制网络,设计了基于P87C591单片机的CAN总线控制器。结合分布式控制系统在机器人控制中的典型应用,设计了CAN应用层协议和相应的通信软件。将本控制网络应用于自主研发的水下机器人,成功完成了湖试检验。     

基于CAN总线的测控系统

针对中小企业生产测控与管理的要求,设计开发了一种以集中监管(PC机)和下位监控站点(P87C591单片机)组成的CAN总线通信系统。本文重点介绍了下位监控站点测控及形成CAN总线的硬件电路;位定时的选择与计算;CAN操作的初始化、发送、接收子程序。     

基于CAN总线的环境控制系统

本文设计了一种基于CAN总线的环境控制系统。该设计利用了CAN总线的抗干扰性强、传输距离远、接线简单、传输速率高、系统中节点数多的特点,很好地实现了环境监测与控制。该系统已经成功地应用于某军用仓库的环境控制中。     

CAN总线电梯控制系统的研制

为了解决传统电梯控制系统可靠性低、扩展性差和维护困难等问题,提出了一种基于CAN总线的模块化电梯控制系统解决方案。以PIC18F458微处理器为核心,应用CAN总线设计了由主／从网络构成的8层电梯的控制系统的软、硬件。试验结果证明,该控制系统安装、调试和维护方便,运行可靠,智能化程度高,扩展能力强。     

基于CAN总线的直流调速控制系统

设计了一种基于CAN总线的直流调速系统,对其中的驱动电路,保护电路及CAN总线接口电路等内容进行了详细的讨论,并给出相应的软硬件设计。该设计方案电路简单,可靠性强,具有较高的应用价值。     

基于CAN总线的智能照明控制系统设计

针对传统的灯光照明控制系统存在的通信距离短、传输速度慢、误码率高等问题,提出了一种基于CAN总线的智能照明控制系统。介绍了CAN总线的特点,详细阐述了智能照明系统的总体设计框架,各个模块电路硬件以及软件设计流程。该设计实现了CAN通信功能,达到了调光控制的目的。