履带行走机构功率损耗分析系统设计与实现

履带行走机构是性能要求高、结构复杂的机械装备产品.针对履带行走机构的功率损耗较大、运行效率很低的问题,分析了履带行走机构的内外阻力及功率损耗,设计了功率损耗分析系统功能模块与结构,并开发实现了履带行走机构功率损耗分析系统．该系统能够通过分析履带行走机构功率损耗来获得履带行走机构驱动电机的匹配功率,从而指导履带行走机构的电机选型,同时能够提高履带行走机构样机设计和功率损耗分析的效率．     

EBZ160窄机身掘进机行走机构设计

本文阐述了EBZ160窄机身掘进机行走机构的设计思路,介绍了掘进机履带行走机构的组成及工作原理,提出了主要参数的计算方法及设计意义。     

掘进机履带行走结构形式的探讨

介绍了掘进机履带行走机构的组成及工作原理,对行走机构在设计上的不同结构形式进行分析,为今后行走机构的设计提供一个参考。     

掘进机行走机构设计的研究

行走机构是掘进机的重要组成部件,本文介绍了掘进机行走机构的结构组成部分和设计要求,主要阐述了行走机构履带接地比压和行走功率的计算方法,说明了掘进机行走时各种外阻力值的影响因素,对行走阻力和转向阻力按不同工况展开了详细的讨论。这对行走机构的设计将起到非常大的作用。     

全断面煤巷掘进机行走机构设计

本文简要介绍了全断面煤巷掘进机履带行走机构的组成及工作原理,并对影响行走机构的一些因素进行了分析,提出了主要参数的计算方法及设计意义。     

基于UG参数化设计系统的研究

论文是以功率超声珩磨装置的参数化建模为例,在一般零件参数化设计的基础上,提出了一种基于草图装配和草图约束的参数化设计方法。此方法是利用UG建模里的草图功能,在对零件模型进行几何约束和尺寸约束的基础上,用函数表达式建立多个零部件的变量尺寸与装配草图的关系,通过对装配草图里设计变量尺寸的管理,实现整个装置零部件之间的联动。     

全断面煤巷高效掘进机行走驱动轮设计

全断面煤巷高效掘进机行走机构采用整体履带板加支重轮式结构,由驱动轮驱动履带板,从而实现整机的移动并提供截割机构向前的工作推力。驱动轮是行走机构的关键零件,其性能直接影响整机运行的平稳性和截割工作的高效性。本文通过全断面煤巷高效掘进机行走驱动轮的设计过程,介绍了一种驱动轮齿形的设计方法。     

基于产品配合图的装配顺序自动规划

装配顺序规划( ASP) 是基于装配建模的装配工艺顺序的自动规划生成, 是DFA( 面向装配的设计) 的关键技术之一。本文采用配合条件法进行装配顺序求解, 装配体采用其部件与部件间的配合关系来描述, 从部件间的配合关系可得到其装配体配合图。本文还在原算法的基础上添加了一些约束来降低算法的计算量, 使得算法更为简洁。该法在AutoCAD®设计平台上实现, 并采用装配体实例加以检验。     

新型风井挖掘机的仿真分析

在Pro/E软件环境下对新型风井挖掘机进行了三维零件实体建模和模型装配,利用接口程序Mech/Pro生成刚体并添加某些约束和标记等,然后将模型转换到ADAMS中添加复杂的约束和力,结合实际作业情况进行运动学仿真,分析各部件的工作过程和受力状况,获得各铰接点处力的变化曲线。使用结果表明,仿真分析克服了传统设计计算方法的不足,为实现动臂和斗杆的有限元分析奠定了基础。     

悬臂式掘进机履带行走机构设计分析

在概述了悬臂式掘进机发展现状的基础上，重点分析了悬臂式掘进机的主结构，并对悬臂式掘进机履带行走机构的关键技术、传动方案以及主部件履带、液压泵、马达的选择设计行了分析，为进一步研究相关问题奠定了基础。     

基于广义环图树的装配变量设计方法

讨论了基于广义环图树的装配变量设计模型;分析了该模型的约束分层控制技术和约束求解机制,指出该模型的自上而上的遍历过程就是约束求解过程;对于约束求解顺序问题也进行了讨论,最后,提出了变量表模型和零件关联的实现方法。     

一种声速-位置联合估计的水声导航定位方法

长基线水声导航定位方法利用各信标到水下航行器的信号传播时间和等效声速来估计水下航行器的位置,但各信标到水下航行器的等效声速估计存在误差,导致定位误差较大,且随着导航距离的增加,定位误差呈增长趋势。针对这一问题,提出了一种基于粒子滤波的水声导航定位方法,将等效声速和水下航行器的位置作为估计状态参量,通过测量信标信号到水下航行器的传播时间,建立粒子滤波模型对其位置进行估计,准确地估计并跟踪等效声速变化,从而提高定位精度,减小估计误差。仿真结果表明,在水下航行器初始位置未知的情况下,与常规方法相比,文中所提方法的定位精度提高了4倍左右。     

用于双探针原子力显微镜的定位平台的设计及实验验证

针对双探针原子力显微镜的需求,设计了一种提供精确位移的大行程定位平台。采用柔性铰链和压电陶瓷致动器分别作为定位平台的导向机构和驱动机构。在 X、Y和Z轴运动方向通过并联机构实现独立位移。对定位平台进行数学建模,分析和计算定位平台的工作刚度和固有频率,并进行了有限元仿真分析。以电容传感器作为位移测量单元构建了定位平台实验装置,并进行了实验验证。实验结果表明:定位平台在X与Y轴方向上拥有 110μm 的行程,分辨率为5nm,在Z轴方向上拥有45μm的行程,分辨率为5nm。     

基于机器视觉的电视机背板检测及自适应抓取研究

机器视觉广泛应用于装配、制造和加工等工业领域,用来保证产品质量,控制生产流程。将图像处理技术应用于自动化装配生产线,对电视机背板质量进行在线检测。为了实现对不同型号和尺寸的电视机背板的抓取,使用图像模板匹配方法确定当前背板的型号和检测当前背板的品质,并开发基于采集图像的视觉伺服自适应控制系统,该控制系统以西门子 PLC（programmable logic controller,可编程逻辑控制器）作为控制核心,通过串口通信实现PLC与Halcon软件的数据对接。使用Halcon中的工具箱对电视机背板采集图像进行运算以抽取目标的特征,并分析出抓取过程的坐标值,进而根据判别的位置坐标误差结果来控制步进电机调节偏移量以实现自适应抓取过程。针对图像处理后产生的电视机背板位姿累计误差,设计了一种标准模板中心参数值与增量误差值求差的方法,对背板位姿视觉定位误差进行补偿。通过抓取实验验证了视觉伺服自适应控制系统的可靠性较高,能满足自动化装配的工业生产需求。在生产实际中,电视机背板自动检测及抓取平台的应用能极大地提高电视机生产效率、节约人工成本、降低劳动强度和提高生产精度,该平台具有很好的应用前景。     

履带车辆紧急制动动力学仿真分析

摘 要：基于虚拟样机技术,用ADAMS/ATV模块建立了某型履带车辆的紧急制动动力学模型。通过实车的行驶试验和紧急制动试验对模型进行了VV&;A验证,结果表明所建动力学模型在反映履带车辆行驶及紧急制动动力学行为方面能够满足工程分析的需要。将其作为分析平台,对履带车辆进行了紧急制动动力学仿真分析,分析了3-6档平均车速下紧急制动的动力学响应;并通过紧急制动仿真实验得到了履带车辆的制动特性图。     

基于改进土壤承压模型的履带车辆行驶振动特性仿真研究

计算履带车辆在软土路面上行驶时振动特性的基础在于研究土壤承压特性,然而目前以贝克公式为代表的土壤承压模型缺乏考虑剪应力因素、加卸载因素和加载速率因素。通过物理试验结合仿真试验的手段在贝克公式基础上,综合考虑这三种因素影响,建立了改进土壤承压模型。建立了某型履带车辆的动力学模型,基于改进土壤承压模型进行了履带车辆行驶振动特性仿真研究,研究结果显示,与贝克公式相对比,基于改进土壤承压模型计算得到的车体冲击加速度峰值以及平均值要小,而履带板的沉陷量要大。研究结论可以为预测履带车辆在软土路面上行驶时的下陷量、行驶阻力、振动特性以及牵引特性等性能提供参考。     

履带车辆台架试验台负载模拟方法研究

针对履带车辆台架试验台路面负载、惯性负载模拟问题,推导履带车辆整车等效惯量,建立履带车辆以主动轮输出扭矩为输入、主动轮速度为输出的动力学模型,通过对电机加载系统建模及控制器设计,根据系统特性,提出用速度跟踪结合扰动观测器的控制方法解决负载模拟问题,速度跟踪模块采用的单边速度闭环双边扭矩加载可减少程序的运算量及提高负载模拟精度。台架系统试验结果验证了设计方法的有效性及精确性。     

基于工程语义约束的线束预装配自动规划方法

线束预装配是线束生产的重要环节,论文通过总结线束工艺设计中的工程语义约束信息,建立装配关联图模型,提出了一种线束预装配自动规划方法。该方法通过主件选择、最大子装配体提取、工程语义约束检测来实现对预装配序列自动规划,而无需与用户进行交互。最后的实例表明该方法是有效可行的,能较好的解决大线束图纸中装配序列规划问题。