基于空气弹簧的振动离心机顺臂隔振技术研究

振动离心机是地震研究和飞行器离心振动复合环境试验研究的重要工具,顺臂振动是其重要的运行工况,而顺臂隔振是振动离心机在该工况下稳定运行的关键。在分析振动离心机顺臂振动工况的基础上,利用空气弹簧的动刚度小而轴向承载力大等特点,设计了一种安装于振动离心机转臂上可测不平衡力的顺臂隔振系统。基于隔振系统的力学模型,通过解析简化获得该系统的力传递率解析方程,并分析了影响该系统隔振能力的主要因素。针对某振动离心机,利用解析方程计算了其隔振系统的力传递率,并通过隔振系统力学模型对其传递力进行了仿真分析,理论计算及仿真所得的力传递率基本一致且均较小。结果表明：以空气弹簧为主体的顺臂隔振系统可有效隔离振动离心机的顺臂振动冲击,力传递率解析方程可用于隔振系统隔振能力评估计算。     

基础振动对离心机平均向心加速度的影响分析

根据基础振动的特征,从刚体运动学的角度,分别建立了基础随机振动和正弦振动对精密离心机平均向心加速度影响的数学模型,进行了理论分析和数值仿真,提出了减小基础振动影响的方法,即通过时间平均可减小随机振动和正弦振动的影响。平均时间延长有利于减小基础振动引入的误差。当平均时间为离心机旋转周期的整数倍时,可部分消除由离心机旋转引起的与转速同频的正弦振动的影响;由于相位差的影响,与离心机转速同频的正弦振动会引入一个系统误差项,该项误差不能通过平均的方式减小,相应的补偿方法还应进一步研究。     

医用冷冻离心机校准方法的研究和设计

为了更好的评定医用冷冻离心机的计量性能指标,保证其溯源可靠性,本文简单阐述了医用冷冻离心机的对于转速、振动、噪声、温度的校准方法,为相关计量机构开展类似问题研究提供了参考和借鉴.     

电动执行机构转臂与连杆长度的确定

电动执行机构转臂与连杆长度的确定寇文贤（核工业２３建设公司北京１０１６０１）［关键词］调节机构，转臂，连杆，长度的确定０概述在自动调节系统中，常常使用角行程和直行程电动执行器，它接受自动调节信号或手动操作信号后驱使调节机构动作（开关风门或开关工艺调节...     

单柔性机械臂振动的脉冲控制

本文提出了一种柔性机械臂振动控制的简单而有效的方法——脉冲控制方法。对脉冲触发时刻、宽度、高度、周期进行了研究,并进行了数值仿真,结果表明正确地选择脉冲形式可达到很高的闭环控制精度。本文所提出的方法还可为柔性机械臂逆动力学——低振动输入力矩设计提供参考。     

利用PSD的柔性臂末端振动测量系统

本文讲述了用PSD构造柔性臂末端振动测量系统的设计与实现过程 ,包括测量原理 ,光学系统的构造 ,PSD的后续处理电路 ,系统标定等。最后介绍了一个基于PSD的双连杆柔性机械臂末端振动的测量系统及实验结果     

转子系统振动特性演化规律研究

基于碰摩理论建立Jeffcott转子系统动力学模型,基于现代非线性动力学和分叉理论对转子系统进行深入分析,确定周期无碰摩响应的边界、碰摩运动的边界及其稳定性边界。对系统参数阻尼比和偏心率对转子系统振动响应特性随旋转速度演化规律的影响进行详细分析,得到不同振动响应演化方式在阻尼比和偏心率参数平面上的分布,给出各种转子系统响应特性随旋转速度的演化规律。分析结果有助于更好地理解转子系统的无碰摩周期运动、同频全周碰摩运动、局部碰摩运动、反向涡动失稳以及跳跃现象等动态响应特性和系统参数之间的关系。     

振动冲击传感器在离心机法校准中质量中心测量的影响

本文介绍了离心机法对振动传感器进行一次校准时，解决传感器质量中心测定的二种方法。     

上下肢康复机器人的结构与控制系统设计

为更好地辅助中风偏瘫患者进行早期康复治疗,基于上下肢运动神经耦合理论,研制了一款上下肢康复机器人。首先,依据康复医学相关理论对上肢和下肢康复装置进行结构设计,并对下肢康复装置中的踝关节康复装置和下肢长度调整装置的机械结构进行详细介绍。然后,采用极点配置法建立位置闭环控制系统,实现上下肢康复机器人的被动联动运动。最后,招募4名健康的测试者进行上机测试。实验结果表明,该机器人实现了上下肢关节同步被动运动,且上下肢各关节运动轨迹误差不超过1.50°,说明其运动轨迹跟踪效果良好。该上下肢康复机器人可以实现双侧肩、髋、膝和踝关节共8个关节的联动运动,有望为偏瘫患者提供更好的早期步态康复治疗。     

离心式压缩机电机冷却系统设计及仿真

阐述几种离心式压缩机电机冷却方式,提出一种新型螺旋形冷却回路。对螺旋形冷却回路的损耗情况进行仿真分析,提出螺旋形冷却回路电机开设定子铁芯液态制冷剂流道的方案以降低转子带液的机械损耗。整机试验结果表明,开设定子铁芯液态制冷剂流道可以显著降低转子带液机械损耗,压缩机组能效提升约2%。     

变压吸附系统吸附剂吸附容量的实验研究

运用实验的方法对变压吸附系统中吸附剂的吸附容量进行了研究.分析不同因素对吸附剂吸附容量的影响,包括吸附温度、吸附压力,给出吸附容量在这些因素影响下的变化规律,同时比较了不同吸附剂的吸附容量.实验结果可对工业选用吸附剂以及变压吸附系统的优化设计提供必要的数据.     

中医推拿机械臂机构设计及运动仿真

 针对中医推拿按摩的特点及常用推拿手法之滚、振、摩、按、揉的运动学和动力学特征的分析,提出一种实用串联机械臂用以配合并联机构的末端执行器实现常见推拿手法的设计方案.串联机械臂提供按摩的位置和姿态,并联机构作为推拿末端执行器实现推拿手法.该设计方案结合了串并联机构的优点,保证机构有足够的刚度、精度和工作空间完成推拿动作.建立了机械臂的运动学模型,利用D H变换求解其运动学的正解和逆解.利用Pro/E建立机械臂的三维模型,导入ADAMS就其位移、速度、加速度等运动学特征进行模拟和分析,仿真结果表明机械臂的设计符合推拿的要求,验证了机械臂设计的正确性.利用该实用型串联机械臂配合并联末端执行机构可获得较好的推拿效果,为中医推拿机器人的实用化提供了理论依据.     

High-pressure swing system for measurements of radioactive fission gases in air samples

Radionuclides emitted from nuclear reactors, fuel reprocessing facilities and nuclear weapons tests are distributed widely in the atmosphere but have very low concentrations. As part of the Comprehensive Test Ban Treaty (CTBT), identification and verification of the emission of radionuclides from such sources are fundamental in maintaining nuclear security. To detect underground and underwater nuclear weapons tests, only the gaseous components need to be analyzed. Equipment has now been developed that can be used to collect large volumes of air, separate and concentrate the radioactive gas constituents, such as xenon and krypton, and measure them quantitatively. By measuring xenon isotopes with different half-lives, the time since the fission event can be determined. Developments in high-pressure (3500 kPa) swing chromatography using molecular sieve adsorbents have provided the means to collect and purify trace quantities of the gases from large volumes of air automatically. New scintillation detectors, together with timing and pulse shaping electronics, have provided the low-background levels essential in identifying the gamma ray, X-ray, and electron energy spectra of specific radionuclides. System miniaturization and portability with remote control could be designed for a field-deployable production model.     

混凝土湿喷机摆动系统工作特性研究

为了深入了解混凝土湿喷机摆动系统的工作特性,根据摆动系统的结构及工作原理,考虑液压元件内部阀芯等零部件的运动响应时间等因素,建立了摆动系统的键合图模型和动力学方程,仿真分析了在摆臂摆动过程中恒压泵、蓄能器和电液换向阀等液压元件的工作特性,并搭建了摆臂摆动测试平台进行实验验证。研究结果表明：在摆臂运动达到稳定状态之前,恒压泵斜盘处于最大倾角状态,泵出高压油液用于左右摆动缸的运动和蓄能器充液,蓄能器气室压力随着摆臂摆动次数的增加而逐渐升高,并最终稳定在14 MPa;在摆臂运动达到稳定状态之后,恒压泵斜盘倾角在0°~19°之间周期性变化,蓄能器放液最大瞬时流量达到322.5 L/min,可实现S形分配阀在0.24 s内完成换向;摆动缸无杆腔工作压力的测试结果与仿真结果基本一致,验证了所建模型的准确性。研究结果为进一步优化混凝土湿喷机摆动系统提供了参考。     

微型变压吸附制氧装置氧气回收率研究

对影响微型变压吸附装置氧气回收率的出口压力、系统压力、吸附剂、制氧流程、产品气流量以及关键部件等进行了实验研究,提出了提高氧气回收率的几点措施。     

离心场中双自由度振动系统的动频和极化运动性质

双自由度的弹簧-质量振动系统在离心场中存在两阶动频和两阶复模态。振动离心系统的动频关联于旋转系统的转速,并受到离心软化和科氏力的影响。科氏项导致系统出现复模态矢量,质量点形成极化的圆周运动轨迹,反映了旋转系统的运动耦和而非物理阻尼,它不引起系统自由振动的衰减,单一复模态对应的质量点的圆周运动轨迹保持不变     

Support vector machine classification applied to the parametric design of centrifugal pumps

In this article the parametric design of centrifugal pumps is addressed. To deal with this problem, an approach based on coupling expensive Computational Fluid Dynamics (CFD) computations with artificial neural networks as a regression meta-model was proposed in 2015 by Checcucci, Schneider, Marconcini, Rubechini, Arnone, De Franco, and Coneri, ‘A novel approach to parametric design of centrifugal pumps for a wide range of specific speeds’—Proceedings of the 12th international symposium on experimental and computational aerothermodynamics of internal flows, Lerici (SP), Italy. Paper No. 121. Here, the previously proposed approach is improved by also including the use of support vector machines as a classification tool. The classification process is aimed at identifying parameter combinations corresponding to manufacturable machines among the much larger number of unfeasible ones. A binary classification problem on an unbalanced dataset has to be faced. Numerical tests show that the addition of this classification tool helps to reduce considerably the number of CFD computations required for the design, providing large savings in computational time.