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设计了基于嵌入式实时操作系统μC/OS-Ⅱ的无刷直流电动机转速电流双闭环控制系统。介绍了基于单片机dsPIC30F6010A的控制系统硬件结构,详细说明了μC/OS-Ⅱ任务的分配和设计。μC/OS-Ⅱ简化了应用系统软件的设计,可读性强,便于维护和扩展功能。 相似文献
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介绍了环形行波型超声波电动机的一种新型驱动控制方案.该系统以S3C44B0X系列ARM微控制器为核心,并将μC/OS-II多任务实时操作系统和μC/GUI图形系统移植到ARM微控制器上,成为系统软件的工作平台和人机交互系统的设计工具.详细介绍了系统硬件的组成和工作原理,同时给出了系统软件主程序的设计思路.利用μC/GUI所提供的丰富的控件功能,提供了简洁、友好的人机交互界面.最后利用所设计的系统对电机作闭环驱动,并进行了测试.实验结果表明,该设计缩短了软件开发周期,同时得到了比较精准的控制精度. 相似文献
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本文首先对嵌入式实时操作系统μC/OS-Ⅱ以及软硬件结构进行了简要的介绍.并基于对μC/OS-Ⅱ内核移植的理解,研究了在使用ARM公司的ADS1.2开发工具在嵌入式LPC2114处理器上进行μC/OS-Ⅱ的移植步骤,相关代码以及应用程序的编写.实验证明,系统工作稳定,运行良好. 相似文献
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介绍了一种基于LPC2104微控制器及嵌入式实时操作系统μC/OS2的转速测量装置.说明其工作原理的同时,着重分析了测量精度;并就系统总体结构、硬件选择、μC/OS2的应用作了论述. 相似文献
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电动自行车用无刷直流电动机控制系统研究 总被引:2,自引:0,他引:2
对电动自行车用无刷直流电动机控制系统进行研究 ,论述了无刷直流电动机的基本结构和工作原理 ,控制系统采用C164CI单片机与集成电路来实现 ,能很好地运用到实际系统中 ,并有较好的动态性能和稳态精度 相似文献
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应用DSP控制无刷直流电动机 总被引:1,自引:0,他引:1
张伟 《电力系统及其自动化学报》2011,23(2):64-68
为满足对无刷直流电动机(BLDCM)控制要求,设计由数字信号处理器(DSP)组成的应用于无刷直流电动机的数字控制系统,以实现高性能实时测控.该文首先从无刷直流电动机的基本工作原理出发,以TI公司的TMS320LF2407芯片为核心,设计了无刷直流电动机控制系统;给出具体硬件设计方案及相关软件设计方案,实现了对无刷直流电... 相似文献
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基于LPC2124的远程配电变压器监测终端设计 总被引:3,自引:0,他引:3
介绍了一个基于ARM技术的LPC2124微控制器为核心的远程监控终端的设计.包括LPC2124的特点,将μC/OS-Ⅱ实时操作系统移植到LPC2114上的方法,终端系统的硬件设计和软件设计. 相似文献
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介绍了80C196KC及其在永磁无刷直流电动机中的应用,在控制系统的基础上,分析了80C196KC的功能负控制系统主程序流程. 相似文献
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直流系统绝缘监测装置对电力系统的安全稳定运行起着十分重要的作用.通过对直流系统绝缘监测原理优缺点的分析,首先提出一种平衡桥电阻法与开关电阻法相结合对母线监测的硬件设计方案,然后针对直流系统绝缘监测装置在工作时需要处理较大数据,采用STM32F103VET6作为主控制器,移植μC/OS-Ⅱ操作系统提高装置的实时响应能力,并详细介绍基于μC/OS-Ⅱ操作系统软件任务的工作流程.通过制作样机进行相关实验,经验证该设计可以切实有效的解决系统处理实时性不高等问题,并在多种接地状态都具有较高的测量精度. 相似文献
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本文以提高无刷直流电机的控制性能为目的,设计了以数字信号处理器(DSP)TMS320F2812为核心的电机控制系统。为了能够对控制系统进行合理的设计,先对无刷直流电机控制原理进行了分析,在此基础上设计了针对无刷直流电机的双闭环控制系统,并从硬件和软件两个方面完成了系统的设计。结合MATLAB对控制系统进行建模仿真实验,然后分析了空载和带载情况下仿真波形的变化,验证了此调速控制系统具有启动稳定迅速、调速性能好以及控制精度高等优点,具有很高的实用价值。 相似文献
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集电动和发电功能于一体的无刷直流电机控制 总被引:9,自引:2,他引:7
根据混合电动汽车的使用要求,研制出集电动和发电功能于一体的稀土永磁无刷直流电机。文中介绍了该无刷直流电机控制系统的构成特点和设计方法,给出了系统框图.并进行了有关原理分析,通过样机试验验证了设计的合理性。 相似文献
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介绍了一种基于C868单片机的无刷直流电动机无传感器控制驱动系统。给出了利用C868单片机的捕捉/比较单元CAPCOM6E实现对直流无刷电动机的PWM控制方案。利用无刷直流电动机定子开路绕组的反电动势,计算转子的位置,滤波算法加强系统的稳定性,省去专门的转子位置检测电路。采用集成功率模块减小系统规模并提高可靠性。 相似文献
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针对高速工业平缝机的控制要求,介绍了以80C196MC为核心的无刷直流电动机驱动控制系统的组成,介绍了硬件电路和软件控制策略。该系统已成功地应用于高速工业平缝机。 相似文献
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基于MSP430的无刷直流电动机控制系统研究 总被引:1,自引:0,他引:1
针对小功率电动舵机,介绍了一种利用MSP430实现的稀土永磁无刷直流电动机控制系统,简述了以MSP430F149为核心的控制系统的组成原理、硬件设计方案和控制策略等,并给出了以无刷直流电动机为驱动部件的电动舵机三闭环控制系统调节方式。仿真及实验结果表明该系统具有很好的控制性能和动态特性。 相似文献
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基于DSP的三相直流无刷电机调速系统的设计 总被引:1,自引:0,他引:1
介绍了直流无刷电机的工作原理和基于位置传感器的控制方法,提出了基于数字信号处理器(DSP)的控制系统。由于采用了DSP,提高了控制器的计算能力,降低了成本,且提高了性能最后给出了以TMS320LF2407作为控制芯片的控制系统的软硬件实现方法,实验结果表明该系统达到了设计要求。 相似文献