基于多步预测神经网络的异步电动机控制器设计

在分析交流异步电动机数学模型的基础上，利用直接多步预测控制方法，设计了一种动态神经网络电机速度控制器，其中神经网络采用扩展卡尔曼滤波方法在线训练。仿真结果表明，该控制器具有良好的动、静态特性，并且在电机参数和负载发生变化的情况下效果依然理想，为实际电机控制系统的设计和调试提供了新的思路。     

基于ISP技术步进电机控制器研制

本文介绍一种采用系统可编程技术ISP基础上设计步进电机控制器的方法，用ISP器件1032E及少量外围器件构成环形分配器，MOS管驱动电路采用浮置驱动器件IR2110，驱动电路采用恒流斩波技术。实践证明，该控制器具有硬件结构简单，调试方便等特点。     

采用异步电机的42V汽车起动-发电机系统的建模与仿真

未来汽车需要高效的起动-发电机系统,以提高燃油的经济性能。介绍了基于异步电机的42V汽车起动-发电机系统的建模,重点论述异步电机、变流器和控制器模型。基于这些模型很容易搭建异步起动-发电机系统的仿真模型。电动和发电运行仿真结果证明了该系统模型的有效性,为实际起动-发电机系统的设计和调试提供了技术依据。     

采用异步电机的42V汽车起动-发电机系统的建模与仿真

未来汽车需要高效的起动-发电机系统,以提高燃油的经济性能。介绍了基于异步电机的42V汽车起动-发电机系统的建模,重点论述异步电机、变流器和控制器模型。基于这些模型很容易搭建异步起动-发电机系统的仿真模型。电动和发电运行仿真结果证明了该系统模型的有效性,为实际起动-发电机系统的设计和调试提供了技术依据。     

闭环串级调速系统工程设计方法研究

串级调速是电机转差功率馈送节能型调速方式.转速、电流双闭环控制可有效提高电机调速的静、动态性能指标.满足工作现场需求.采用工程设计方案.提出双闭环次同步串级调速系统的控制器参数,并结合试验调试优化控制器参数.利用该方案可有效实现系统的性能要求.缩短闭环串级.蒯速系统设计周期,实践证明方案科学、可行.     

一种四自由度运动平台及其姿态控制方法

为了减少无人机飞行控制算法调试的困难,需要一种地面试验设备以托举并限制飞行器的运动。为此提出了一种由绳索和丝杠复合驱动的四自由度运动平台,该平台垂直方向的直线运动由电机驱动丝杠提供,三个旋转方向的运动由四个电机拉动绳索驱动。为了实现该平台的位置和姿态控制,建立了该平台的动力学模型。由于平台各方向不同的动力学特性,使用模糊控制器实现的姿态补偿方法提高了系统的跟踪性能。通过仿真实验表明,该系统各方向调节时间小于0.2秒,位置跟踪误差为0,具有响应速度快、抗干扰能力强、定位精度高等优点,可以辅助完成飞行器控制系统的调试工作,具有重要的应用价值。     

基于AT89C2051的混合式两相步进电机控制器

详细论述了用作一次性纸碗生产线上的甩胶机步进电机控制器的设计,研制了完整的步进电机控制器系统。现场运行表明,该系统具有成本低、运行稳定、可靠性好等特点,可满足工厂的生产要求。     

基于模糊逻辑理论的前馈控制器设计方法研究

永磁直线电机在变速运行时会产生较大的位置跟踪误差,严重影响直线电机的动态跟踪精度。运用模糊逻辑理论设计前馈控制器是实现降低系统位置跟踪误差的重要手段之一。首先在MATLAB/Simulink中搭建位置闭环、速度闭环和电流闭环三环控制器。为降低电机在运行时的振动,将S曲线作为指令信号加入到系统中,根据前期电机调试经验并结合模糊逻辑理论设计前馈控制器,实现降低直线电机运行时的位置跟踪误差。仿真和实验结果表明,模糊逻辑前馈控制器的加入有效地降低了系统运行时的位置跟踪误差。     

将普通交流异步电动机用作低速大转矩步进电机

利用变频器和PLC可编程控制器进行控制,可以将普通交流异步电动机用作低速大转矩步进电机,文章介绍了这种步进电机系统的工作原理、系统构成和调试方法.实践证明,用这种控制方法可以完成异步电动机的步进运动.     

开关磁阻电机调速控制策略的仿真研究

针对开关磁阻电机调速系统这一非线性控制系统,提出了采用模糊控制理论与常规PID调节器相结合而构建的模糊-PID双模复合控制策略,着重介绍双模复合控制器的设计原理和方法,并将该控制器应用于开关磁阻电机控制系统的速度控制中。理论分析与仿真实验结果表明,该控制方法较常规PID控制及单纯的模糊控制器具有更好的控制性能,极大地提高了开关磁阻电机调速系统的响应速度、动静态性能,增强系统的鲁棒性和抗干扰能力。     

基于模糊——PID控制的主从电机同步传动系统

基于模糊——PID算法设计了主从电机同步传动系统,和传统的PID控制算法进行了比较。上位机采用西门子s7-300PLC,进行程序编写与调试,根据模糊-PID算法在PLC中设计了一个补偿控制器,对从电机进行转速控制,从而实现从电机与主电机的高精度的同步传动控制,实验证明基于此方法搭建的主从电机同步传动系统是一种可靠、精确、实时性高的同步传动系统。     

永磁同步电机改进型鲁棒模型预测转矩控制

针对永磁同步电机传统模型预测转矩控制策略存在脉动大、抗干扰能力差、权重因子需要反复调试等缺点,提出了一种基于自抗扰控制器的改进型鲁棒模型预测转矩控制策略。首先,通过设计转速环自抗扰控制器,并引入一种连续且平滑的新型fal函数,进一步提高了自抗扰控制的控制性能。然后,设计了一种无权重系数的价值函数,优化系统控制性能的同时简化了设计过程,解决了权重因子调试的问题。最后,采用两步预测降低延时对控制系统的影响,提高了控制精度。仿真和实验结果表明,提出的改进型鲁棒模型预测转矩控制策略有效降低了系统脉动,提高了系统的控制性能和参数鲁棒性。     

基于VisSim异步电机矢量控制系统建模与仿真

为了建立一个高效、工程化的异步电机控制系统仿真模型,基于VisSim仿真平台,在分析交流异步电机数学模型的基础上,建立了电机独立功能模块,如电机本体模块、矢量控制模块、速度控制模块、电流滞环控制模块等,再将各模块有机整合,搭建了交流异步电机控制系统的仿真模型。系统采用双闲环控制,速度环采用PI控制,电流环采用电流滞环控制。仿真结果证明了该模型的合理性、有效性,为实际电机控制系统的设计和调试提供了新的思路。     

异步电动机无速度传感器模糊直接转矩控制系统的研究

文章建立了异步电动机直接转矩控制系统的仿真模型,设计了一种新颖的模糊控制器和利用模型参考自适应建立了速度观测器,并且进行了仿真,结果表明该方法的合理性、有效性,为实际电机控制系统的设计和调试提供了新的思路.     

基于FPGA的相机图像转接测试系统设计

研究并设计了一种相机图像转接测试系统,将卫星相机视频电子系统输出的串行数传数据进行格式转换并成像,同时能够模拟相机管理控制器功能对相机电子系统中信息处理器进行遥测遥控。相机图像转接系统以 FPGA作为逻辑控制的核心,通过CamLink接口与上位机进行图像数据传输并实时成像,采用 RS232接口接收上位机指令模拟遥测遥控,文中详细介绍了系统组成和 FPGA模块化设计方法,并于硬件电路上进行验证。实测结果表明,以本文方法设计和实现的相机图像转接测试系统成像结果准确无误,能够完整模拟相机管理控制器的遥测遥控功能,实现了多种成像模式的切换,为相机系统研制有很大的促进作用。     

HIMM数字电源远程调试软件系统的设计

中科院近代物理研究所自主研发了用于医用重离子加速器HIMM(heavy ion medical machine)的数字电源。数字电源在研发生产的过程中,必需配套的上位机调试软件进行全方位的调试。首先介绍了用于远程调试HIMM数字电源的软件系统的设计;着重讨论了上位机软件系统的结构设计,并对上位机-下位机工作流程以及专门定制的数据通信协议进行了介绍;然后远程调试软件通过Ethernet与电源的数字控制器通信,依照通信协议规定,可以全方位操作、监控不同硬件拓扑类型的数字电源;再通过对数字调节器进行参数配置、给定脉冲波形、读取调试数据等来达到调试电源、验收电源的目的;最后在甘肃武威、兰州在建的2台重离子加速器所用全部数字电源均使用本调试软件系统进行调试和验收。     

光伏-风力发电系统中蓄电池的控制与仿真

在光伏-风力发电系统中,蓄电池在系统总成本中占有很大比重。只有对蓄电池的正确使用,使之发挥最大的作用,才能延长蓄电池的使用寿命。该文主要对该系统的储能设备—蓄电池进行充放电保护,充放电的控制与仿真由51内核的SM8954A单片机、T6963C液晶显示驱动控制器和上润WP数据采集板结合Wave开发软件与Simulink仿真软件来完成, 主要内容包括：硬件电路、系统各模块程序的设计、仿真与调试,实现了光伏-风力发电系统中蓄电池的充放电控制。     

基于STM32的USB型CAN总线调试器的设计

针对传统CAN总线调试工具的缺点,给出了一种新型CAN总线调试工具的设计方法。系统以ARM Cortex-M3内核的STM32f107RBT6为控制器核心,完成CAN总线和USB总线的桥接。用户采用上位机通过USB接口与控制器进行通信,完成CAN总线上数据的收发。系统给调试设备的工程技术人员提供了一种新的途径。     

基于DSC+CPLD的双余度永磁无刷直流伺服系统

提出了基于数字信号控制器(Digital Signal Controller,简称DSC)和复杂可编程逻辑器件(Complex ProgrammableLogic Device,简称CPLD)构成的双余度永磁无刷直流电机(BLDCM),将其作为飞行器舵机作动系统的执行机构。通过对不同类型的余度运行模式与双余度电机结构特性的比较,确定了系统的设计方案。分析了以dsPIC30F5015为核心的控制电路、功率逆变电路、旋转变压器数字转换电路的工作原理,提出了双余度系统的控制策略。采用LabWindows/CVI构建余度管理与系统调试平台,对系统的性能进行了测试。实验结果表明,两余度可并行工作,系统最高响应频率为5Hz。     

基于模糊逻辑控制的SRD仿真实现

分析了开关磁阻电动机调速系统（SRD）的工作原理及开关磁阻电动机（SRM）的非线性电感模型。在此基础上,对其进行了简化处理,并采用模糊控制器对SRM的开关角进行实时补偿,同时建立了基于电流斩波控制的四相SRM非线性仿真模型。仿真结果验证了该控制方式的正确性,该模型不但计算相对简单且能有效减小转矩脉动和提高系统的动、静态性能,并能满足一定精度要求,为实际的SRD设计和调试提供有效的手段和工具。