微特电机的选用：第一讲 步进电动机系统的选择方法（2）

微特电机的选用──第一讲步进电动机系统的选择方法（２）刘宝廷，崔淑梅，程树康，崔乃强（哈尔滨工业大学１５０００１）１概述由于步进电动机绕组所加的电源与一般交流或直流电动机不同，既不是正弦交流，也不是恒定直流，而是脉冲电压，因而，不能把电动机直接接到普...     

积分式阶梯斩波限流步进电动机驱动电源

一、引言单电压大功率晶体管斩波限流步进电动机驱动电源虽有许多优点,但是在其驱动下,电机低频运行时振动和噪声较大,因而限制了步进电机的应用。本文介绍一种积分式阶梯斩波限流步进电动机驱动电源。它使步进电机在低频运行时,电机的振动和噪声有明显的改善,且其它特性没有降低。二、两种步进电机驱动电源的比较步进电机在低频运行时,采用单电压斩波限流步进电动机驱动电源和采用积分式阶梯斩波限流步进电机驱动电源电机绕组的电流波形,分别如图1、图2所示。     

机器人中几种步进电动机转矩与电压方程的推导

步进电动机在自动控制系统中使用很普遍。因为步进电动机对指定位置能够精确步进到位,所以能加工那些普通机床难以加工的形状复杂的零件,并且加工精度高、生产效率也高。步进电机能快速起动。制动、反转、停机后可以自锁定位。转速只与输入脉冲频率成正比,不受电源电压、环境温度、气压、冲击、振动等影响。误差不会积累、便于实现自动化。故步进电机在国民经济各个领域和国防建设等方面正起着非凡的作用。在现代机器人中也离不开步进电动机。步进电动机的转矩是它的主要数据,而转矩与多方面参数有关。为此在这里介绍三种型式的步进电动机的转矩与电压方程的推导方法。这三种型式的步进电动机分别是:永磁式转子步进电动机;可变磁阻步进电动机;混合式步进电动机。     

二相低速同步电动机的运行分析

介绍五相混合式步进电动机作二相低速同步电动机的运行原理、绕组匝数和运行对移相电容值的合理选择。试验表明,用五相混合式步进电动机二相低速同步电动机运行,其运行性能优良。     

基于单片机与FPGA的多重细分步进电动机驱动系统

介绍了步进电动机细分控制,提出了基于单片机与FPGA控制的PWM细分驱动技术,利用单片机来设定电机的转速、转向.由FPGA产生阶梯脉冲形成阶梯形电压信号以控制步进电动机每相绕组在各时刻的电压,从而实现步进电动机转角的任意细分控制.利用VHDL语言编程实现了步进电动机256细分控制器的PWM模块、速度控制模块、数字比较模块等功能.     

一种新颖的大功率步进电动机驱动电路

一种新颖的大功率步进电动机驱动电路陈大科（江苏自动化研究所）１引言由步进电动机控制器Ｌ２９７和驱动器Ｌ２９８Ｎ组成的步进电动机控制／驱动电路，可以驱动电压４６Ｖ、每相电流２．５Ａ以下的双极性两相或单极性四相步进电机［１］。当需要驱动大功率步进电动机（...     

一种功率步进电机的瞬态分析

本文根据电动机统一理论和步进电动机的特点，运用电机的矩阵分析方法，建立了同步电动机做步进运动时的数学模型，并对瞬态过程进行了计算机仿真，仿真结果有助于实现电机最佳参数的选择。     

五相混合式步进电动机的特征

五相混合式步进电动机由于其结构和原理上的特殊性而具有优异的性能。本文从与一般步进电动机的不同点、转矩的产生机理、设计原则等方面论述五相混合式步进电动机的固有特征,提出了不同看法。     

电磁式封闭型直线步进电动机

描述了电磁式直线电动机的工作原理和结构特点，说明了机、电、微机控制技术一体化的优越性。结论是：机、电、微机控制一体化的设计技术，可以使直线步进电动机在不降低原有性能质量的条件下，大大削减电机成本。     

步进电动机智能细分控制电路

步进电动机智能细分控制电路屈卫东（西北工业大学西安７１００７２）１引言细分方法是步进电动机的一种重要驱动技术，它在不改变电机内部参数、保持伺服系统结构简单、定位方便等特点的同时，显著改变了步进电动机各种性能。本文采用正弦细分方式，在电机内建立均匀的圆...     

永磁球形步进电机的结构研究与设计

介绍了一种新型永磁球形步进电机的基本结构,分析了永磁体和定子线圈在实际电机模型中的球面定位,然后介绍了一种以单相电流跟踪PWM控制实验为基础的定子线圈的选择方法。选择合适的部件设计出了永磁球形步进电机的转子球、永磁体、定子支座、定子线圈等各部分的实际参数,给出了详细设计方案,并绘出了该电机的CAD模型图,为永磁球形步进电机的进一步设计和优化提供了依据。     

航空发动机转速数控系统电机应用分析

对控制电机（步进电机、伺服电机）在航空发动机数控系统中的应用进行了研究,提出了以步进电机和计算机所构成的步进电机系统的数学模型以及伺服电机的应用模型,对比分析了伺服电机与上进电机对航空发动机转速数控系统的影响,得出了一些有益的结论。     

基于DSP的步进电机控制系统设计

介绍了DSP技术在步进电机控制系统中应用,由DSP微处理器构成步进电机的智能控制器,DSP的数据端口构成步进电机的智能脉冲分配器,由定时器中断产生激励脉冲。文章提出了基于单片ADSP－2181处理器的多目标步进电机脉冲扫描控制原理,每个4个电机组成一个控制单元,控制单元分配一个地址序号,由DSP处理器扫描其I／O空间的控制单元驱动步进电机。     

步进电机可变细分SPWM运行方法

提出ＳＰＷＭ新方法实现可变细分技术驱动步进电机，使步进电机各相电流接近正弦波，以模拟同步交流电动机的圆形旋转磁场，消除了电机就进运行工况，使电机出轴匀速旋转。也避免了同步电动机变步调速的局限性，获得了步进电机无脉运宽范围的速度调节功能，实现步时电机的恒转矩细分运行。     

基于单片机的步进电机运动控制系统设计

为了改善步进电机的应用性能,提出了由PC机和单片机组成的步进电机控制系统的设计方案,包括硬件设计、软件和界面程序,详细介绍了步进电机的升降速实现原理和方法,用Matlab7.1绘制了升降速的指数曲线。在PC机上用C Builder6.0开发了系统的应用软件,能够通过串口向单片机发送数据产生控制信号,实现对步进电机的控制。试验结果表明,整个系统成本低、运行平稳、可靠性好。     

基于Labwindows/CVI的步进电机高精度控制

介绍了一种利用工控机和IPC5375接口卡，对步进电机实现高精度定位和速度控制的方案。文章介绍了步进电机、IPC5375接口卡、Labwindows/CVI等硬件时，较详细地讨论了步进电机的控制软件设计，并对控制系统的机械结构作了说明。     

步进电机的微机和单片机控制

主要介绍了在windows平台下实现对步进电机控制的一个实际系统。本系统利用单片机控制步进电机 ,减少对CPU资源的占用 ;步进电机的转速和步长在windows下设置。软件编程使用了“操作数 +操作码”的结构 ,使得程序简练而实用     

基于LabVIEW的汽车仪表步进电机测试系统

汽车仪表指针大多采用步进电机驱动。为了确保生产的电机质量,需要一套性能良好的测试设备。为此,设计了一套步进电机测试系统。针对汽车仪表步进电机测试的要求,引入了基于LabVIEW的虚拟仪器技术。在LabVIEW平台下开发的系统具有开发周期短、功能灵活、维护费用低等优势。本系统实现了对步进电机多种模式的控制,能够实时采集、存储电机绕组的电压和电流信号,并对数据分析处理以判断电机运转状态。实验结果表明该系统性能良好,可以用于步进电机测试。     

纱库机构用步进电动机驱动电路的研制

介绍了自动络筒机纱库机构用步进电动机驱动电路的研制。以 ５１单片机为核心,采用 ＰＢＬ３７１７作为末级驱动电路,通过接收上位机信号,控制步进电动机的起停、正反转。实验证明,该方法简单实用。     

步进电动机的微机控制

介绍了一种采用89C51同时对两台步进电动机进行控制的实用电路。重点介绍了软件设计的基本技巧。该电路已成功应用于自动络筒机中纱库电机及上蜡电机的控制。实验证明该方法简单、实用。