永磁同步电机伺服系统电流环的研究

介绍了永磁同步电机(Permanent Magnet Synchronous Motor,简称PMSM)矢量控制的原理和伺服系统的硬件结构.为构成高性能的伺服系统,设计了电流环调节器并选择合适的参数.针对电机电枢反电势使电机在高转速时出现电流环性能变差的问题,在PWM调制器中采用过调制技术,使得实际电流能准确快速跟踪给定电流.实验和仿真结果表明,电流环性能较好,经过补偿后的系统稳定.所采取的过调制技术能有效地抑制反电势的影响.改善并提高电流环的性能,为实现高性能永磁同步伺服系统奠定了基础.     

高性能伺服系统电流环关键技术研究

电流环是影响整个永磁同步电机伺服系统控制性能的核心,而其控制品质由多种因素决定。在永磁同步电机矢量控制电流环控制模型基础上,通过对影响电流环性能的多种因素进行综合分析和研究,提出了抗噪声的电流采样优化策略和抗反电势干扰的控制优化策略。理论分析和实验结果表明,所提方案能有效克服噪声和反电势的干扰,提高电流环的动态性能。     

电动伺服系统电流环设计

为了构成高性能的电动伺服系统电流环,论文介绍了永磁同步电动机矢量控制的原理和数学模型,然后根据系统动态性能的要求,设计并选择调节器的类型。仿真结果表明,所设计的电流环具有很高的电流跟踪能力,为实现高性能电动伺服系统奠定了基础。     

永磁同步伺服系统速度响应研究

本文从永磁同步伺服系统矢量控制的原理出发,针对实际伺服系统的具体工程对象,阐述了系统的构成与设计方法,研究了系统速度环、电流环动态性能改善的具体措施.通过加大PI调节器的比例积分系数、引入微分而构成PID调节、引入过调制技术来提高电流环动态跟踪性能,并抑制反电动势对电流环动态性能的影响.对速度环,通过分段改变调节器比例积分系数、在速度阶跃时设置最大启动制动力矩、在速度调节环中引入微分反馈等措施,来避免比例积分调节器固有的缺陷,抑制超调,充分利用电机潜力,提高系统速度响应性能.所做的设计在实际系统中得到实验验证,效果比较满意.     

永磁同步伺服系统速度响应研究

本文从永磁同步伺服系统矢量控制的原理出发，针对实际伺服系统的具体工程对象，阐述了系统的构成与设计方法，研究了系统速度环、电流环动态性能改善的具体措施。通过加大PI调节器的比例积分系数、引入微分而构成PID调节、引入过调制技术来提高电流环动态跟踪性能，并抑制反电动势对电流环动态性能的影响。对速度环，通过分段改变调节器比例积分系数、在速度阶跃时设置最大启动制动力矩、在速度调节环中引入微分反馈等措施，来避免比例积分调节器固有的缺陷，抑制超调，充分利用电机潜力，提高系统速度响应性能。所做的设计在实际系统中得到实验验证，效果比较满意。     

基于Smith预估器的永磁电机高动态响应电流环控制策略

高性能永磁电机伺服系统需要快速的电流响应,数字控制系统中的延时环节会制约电流环动态性能。为此,该文推导了矢量控制系统中主要延时环节的数学模型并分析其不利影响;在此基础上,引入Smith预估算法,针对永磁电机电流环的高动态响应要求,提出一种Smith预估电流控制器,给出该电流控制器的设计过程及实现方法,并讨论了电机参数敏感性。仿真与实验结果表明,所提控制策略正确有效,而且能对控制系统的延时环节进行较好补偿,可有效改善电流环动态性能,进而有助于提高伺服系统整体性能。     

伺服系统矢量控制电流环分析和设计

电流环作为永磁同步伺服系统的内环,其性能直接影响到整个系统的控制精度和响应速度.理论及仿真分析了永磁同步电动机矢量控制电流环的系统构成和空间矢量脉宽调制技术(SVPWM)原理,在以DSP56F8346为核心的硬件平台实现了转子磁场定位控制算法.重点分析了电流环设计中的转子初始定位、减小电流谐波和SVPWM调制难点,并经实验加以验证.     

基于参数辨识的永磁同步电机电流精确控制方法

在永磁同步电机电流控制环节中,电阻、电感等参数的变化影响控制器的性能;随着转速的升高,反电势使电流跟随性能变差。针对这些问题,设计了一种利用参数辨识校正控制器的系数和实现反电势补偿的电流环精确控制方法:根据面装式永磁同步电机i_d=0的矢量控制特点,使用统计均值的方法辨识电机的电感,在此基础上根据波波夫超稳定理论设计了电阻和磁通的模型参考辨识方法。电阻和电感的辨识值校正PI控制器的系数,电感和磁通的辨识值用于反电势的补偿环节。仿真结果表明,该方法能够通过参数辨识对控制器系数的校正和反电势的补偿实现电流环的精确控制,电流环控制性能优于PI控制和普通反电势补偿的方法。     

新型无速度传感器式交流伺服系统及其在纠偏控制中的应用

针对无速度传感器（PG）的永磁同步电动机伺服系统的控制问题,提出一种基于绕组反电势观测方法、利用主电路直流侧单电流传感器获取电动机三相定子电流的方法,以及用锁相环估算电机转速和转角方法的新型无PG式交流伺服系统,并介绍了以运动控制芯片IRMCF341为系统控制核心的实现技术,以及该交流伺服系统在带材纠偏系统中的应用技术。     

新型无速度传感器式交流伺服系统及其在纠偏控制中的应用

针对无速度传感器(PG)的永磁同步电动机伺服系统的控制问题,提出一种基于绕组反电势观测方法、利用主电路直流侧单电流传感器获取电动机三相定子电流的方法,以及用锁相环估算电机转速和转角方法的新型无PG式交流伺服系统,并介绍了以运动控制芯片IRMCF341为系统控制核心的实现技术,以及该交流伺服系统在带材纠偏系统中的应用技术.