FMS动态调度程序自动生成原理研究

在阐述了ＦＭＳ动态调度程序自动生成的重要性和可行性的基础上，提出了ＦＭＳ动态调度程序自动生成的原理，同时给出了程序自动生成的关键算法。     

FMS动态调度的应用

柔性制造系统在加工过程中随时都可能出现一些预先无法估计的事件，因此ＦＭＳ的实时动态调度对于提高ＦＭＳ的生产效率是十分重要的。本文结合实例，讨论了ＦＭＳ实时动态调度的问题，并给出了仿真调度的结果。     

FMS实时调度专家系统

计算机技术的飞速发展加速了柔性制造系统的实现。本文对FMS调度问题进行了叙述,说明了解决FMS生产调度问题的传统方法,将专家系统引入FMS调度问题的求解中,并讨论了FMS专家调度系统的概念、原理及组成。     

FMS动态调度规则库建造方法研究

首先提出了基于框架的ＦＭＳ动态调度知识表达方法，在此基础上运用面向对象程序设计（ＯＯＰ）技术，提出了动态调度规则库的建造原理     

SJ—FMS中RGV的实时调度与故障调度

针对一个实际的ＳＪ－ＦＭＳ系统，对其控制系统中ＲＧＶ调度问题提出了一种分步设计实施的思想，并重点对ＲＧＶ调度的两个关键性问题－实时调度和故障调度加以研究和探讨，通过实际工业过程的验证，表明我们所采用的调度机制及实现方法是可行而有效的。     

基于定向搜索的FMS调度优化算法

研究了以机床和运输系统中的小车作为主要调度资源的FMS调度问题,同时提出了一种基于启发式的定向搜索调度优化算法,为了更有效地搜索解空间,建立了启发式的过滤定向搜索策略。搜索策略要点是：对所有候选节点进行局部评价,从中选取若干个有希望的候选节点作为全局评价的节点,其它节点将被永久删除。本文提出的调度算法是一种具有潜力的优化算法。     

实用FMS动态调度专家系统设计

本文从ＦＭＳ调度过程、目标及系统实用性角度出发，提出用面向对象方法建立ＦＭＳ动态调度专家系统模型，用基于谓词的逻辑技术来表达知识的方法和推理的策略及过程，分析研究了ＦＭＳ调度决策点的选择及影响调度结果的因素，最后通过仿真结果比较得出一些关于系统性能的结论。     

FMS刀具分配与调度策略研究

要实现ＦＭＳ内刀具的合理流动，必须有一套功能完善的ＦＭＳ刀具管理软件。在ＦＭＳ刀具管理系统中，刀具分配与调度策略的优劣直接影响刀具流动的效率。本文探讨了ＦＭＳ刀具分配与调度策略的有关问题，提出了“虚拟刀具库”的刀具分配策略；探讨了机器人的服务策略、刀具争用策略、刀具选择策略、刀具存贮策略等刀具调度策略，并对各种策略的特点进行了评价。这些刀具分配与调度策略已应用于实际的ＦＭＳ刀具管理系统中。     

FMS—500控制系统软件的设计与实现

概要介绍了ＦＭＳ－５００系统的结构、软件和硬件的组成，较为详细地说明了控制系统软件的功能，描述了该软件的设计、开发、实现过程。     

柔性制造系统(FMS)调度中的进化算法研究

在对调度方法进行深入分析研究的基础上，开发了基于进化算法的FMS调度方法。该方法充分考虑了与FMS调度相关的各种因素，对一种常见的编码形式作出了新的解释，设计了一套新的编码方法以保证编码的合理性，并进行了仿真实验分析。结果证明了基于进化算法的FMS调度仿真模型可以有效地解决FMS调度这样具有多约束条件的优化问题。与其它方法相比较，这一算法收敛得较快，稳定性好，使用范围较广，具有很高的实用价值。     

基于规则的人工神经网络FMS动态调度

本文在确定FMS动态调度的优化目标和策略的前提下，提出了基于规则的反向传播学习算法（BP）的神经网络FMS动态调度的方法，FMS的生产状态参数作为神经网络的输入，动态调度策略作为网络的输出，通过实例验证本文提出FMS动态调度的方法简单性，灵活性和实时性等特点。     

具有有限缓存的模具FMS单AGV调度研究

在实际生产应用FMS中,由于加工单元缓存区容量有限导致在一段时间内单AGV工件运输任务的累积,增加模具生产成本及延长模具完工时间,为了解决此问题,建立了有限缓存区容量的AGV调度模型,并根据模型特点设计了改进遗传算法求解AGV的最短路径,改进遗传算法的选择操作采用轮盘赌选择和最佳个体保存相结合的方法以保持种群的多样性。实例结果表明,与传统的遗传算法相比,改进遗传算法具有更快的收敛速度,并且得到最优解的概率更高。     

基于可复用调度策略的FMS刀具控制与仿真

刀具在现代生产中占据重要地位。在分析刀具流的基础上,提出可复用调度策略,即建立以中央刀库为平台的刀具信息管理系统,对系统使用的每把刀具主要信息如:编号、位置、使用情况、当前状态等进行实时监控及异常情况报告,并在该调度中制订了在多刀具或多任务时的优先机制。根据该调度策略思想进行了建模与仿真,仿真结果明了该刀具管理系统的实时性和有效性,并对不同刀具配置数量下的系统运行结果进行了比较分析。     

一个基于规则的柔性生产线机床调度系统

本文在对传统调度方法的数学方法空入分析研究的基础上，提出了一个柔性生产线机床调度问题的模型：该系统充分考虑柔性生产线中与机床相关的各种因素，使用面向对象的程序设计方法，针对该模型构造了一个基于规则和仿真技术集成的智能决策系统，进行了仿真实验分析，结果表明该模型具有较好的实用价值。     

双路激光—CCD自动化视觉识别检测系统研究

本文介绍了一种可对零件进行视觉识别检测的双路激光－ＣＣＤ系统，在叙述了系统的原理之后，分析了主要部件的设计要点，给出了实验结果，并就系统的检测精度，应用范围和动态性态做了描述。     

液压系统动态仿真软件DSH与电子表格软件的接口

本文介绍ＤＳＨ软件与ＬＯＴＵＳ１－２－３等电子表格软件的接口，藉此可应用电子表格软件绘制精美，可灵活调制的ＤＳＨ动态仿真曲线，并可在同一曲线图中比较多次仿真结果或比较仿真结果与计算机试验数据采集的结果，利用电子表格软件内部函数功能还可以对仿真结果进行后处理。     

柔性制造车间天车自动调度系统研究

以销定产经营模式下,柔性车间存在天车无序调度的问题。通过车间生产过程数学化描述对天车调度目的做了分析。为了提高车间整体效率,给出天车调度的约束条件和调度优先原则,使调度能够满足柔性制造生产需求。     

工艺计划与生产调度集成的动态CAPP系统的研究

根据生产实际的需要,讨论工艺计划和生产计划调度的集成问题,以提高CAPP动态实时性和生产计划调度的稳定性,使整个生产过程处于整体最优.在分析出现问题的基础上,建立了动态CAPP的原型系统、基本组成单元以及动态CAPP系统的总体流程图,为解决直线型生产过程组织所带来的问题提供了有效的途径和解决的方法.     

厚壁钢管探伤原理及自动探伤系统研制

对于厚径比〉0.2的厚壁钢管,无法同时实现纯横波探伤与内壁探伤。为此,通过对厚壁钢管探伤原理的分析,计算得出了横、纵波同时探伤时纵波与内壁相切以及横波与内壁相切时的超声波入射角表达式,以及四种规格钢管所对应的水中的声程及焦距。由此实现了同时利用纵、横波对厚壁钢管的探伤。基于理论分析,设计了厚壁钢管自动探伤系统,实现了厚壁钢管的快速自动化探伤。