双针床经编机沉降机构的设计

根据双针床经编机成圈工艺对沉降片的运动要求,拟定实现机构的结构类型:采用平面六连杆机构近似实现沉降片从动件的一次停歇,后续串联另一组四杆机构近似实现第二次停歇,再串联第四组四杆机构实现沉降片的运动方向和动程大小,整体结构为平面十连杆机构。利用图解法对实现机构进行尺度综合,指出两次停歇时间的长短主要决定第一、二和三级机构中各个杆件的尺度,沉降片的动程大小主要决定第四级机构的尺度。最后举例验证设计方法的可行性。     

基于UG的高速经编机槽针六连杆机构的建模

 为了解决高速经编机槽针六连杆机构的动力学分析,减少运动冲击,提高经编机高速运动的平稳性,采用多变量柔性机构运动弹性动力学分析（KED）方法,对槽针六连杆机构进行了弹性动力学分析。基于UG建模技术,对槽针六连杆机构进行了建模分析,系统地研究了槽针在高速运动时的柔性变化;并运用UG模拟了槽针在不同运动条件下的位移、速度、加速度的变化状况,实现了对槽针六连杆机构的计算机运动仿真;该方法验证了成圈机件KED分析方法的正确性,为槽针六连杆机构的结构设计与优化提供了理论分析的依据。     

多轴向经编机复合针缝缀工艺及运动解析

分析了多轴向经编机复合针对纱线层绑缚（缝缀）的工艺过程及需要满足的运动要求,复合针的运动包括上下直线运动和前后直线运动,并分析了这些运动要求可由平面多连杆机构实现。研究了纱线层牵拉速度、牵拉辊转速与绑缚节距之间的关系。研究结果为研制多轴向经编机复合针运动装置打下基础。     

三齿轮连杆机构的简易实用设计方法

<正>一、三种不同的运动规律 槽轮机构虽能实现从动轮停歇,但在从动轮运动始末存在柔性冲击。采用从动轮可作短暂停歇的齿轮连杆机构则可克服以上缺点,它具有结构紧凑、制造方便、运转平稳等优点,广泛地应用在轻工机械中。在生产实践中,以采用如图1所示的外啮合三轮四杆型齿轮连杆机构为最常见。 在该机构中,轮1为主动轮,一般以匀速转动,轮5为输出轮。众所周知,恰当地     

浮纹贾卡经编机纱线选取机构的设计

为开发浮纹贾卡经编机,研究了其关键构件选纱钩针运动机构的设计问题。经过分析编织工艺、选纱钩针的运动要求,得知为具有２ 次停歇的往复直线运动,根据运动要求中的变化规律、动程、长距离传动等特点,选择相应运动实现机构为平面连杆 - 凸轮组合机构,具体采用平面八连杆机构和凸轮机构串联构成。采用图解反转法综合出其中 2 组平面四杆机构的尺度,用解析法求出滑块机构的尺度和主动凸轮的实际廓线。针对 RJWB3/2 型浮纹贾卡经编机机型,选纱钩针运动动程为19mm ,在升程、远休止、回程和近休止段对应主轴转角分别为150°、30°、80°、100°,据此设计出平面连杆凸轮组合机构中各个连杆机构的尺度和主动凸轮的实际廓线。     

非对称直线-余弦-直线运动规律及其在经编机中的应用

为满足多梳栉经编机槽针运动要求,分析了非对称型直线-余弦-直线组合运动规律的组成和表达参数、偏移量与加速度极值之间的关系,推导出从动件运动位移、速度、加速度和跃度与三段凸轮转角比例之间的关系,利用边界点条件确定出每段运动过程中的积分常数和加速度极值。与选定的一种非对称余弦加速度运动规律相比,采用非对称型直线-余弦-直线组合运动规律的加速度和跃度极值均有不同程度减小。将该运动规律应用于经编机槽针上下运动凸轮机构,在槽针运动轨迹上升段,轨迹高度位置有一定程度提升,有利于退圈和避免前面梳栉导纱针上的纱线与后面梳栉导纱针之间的干扰。     

平面四杆直线机构连杆曲线的直线近似度研究

运用Auto CAD等计算机绘图软件的精确绘图功能，在不直接建立数学模型的情况下，研究如何确定并计算平面连杆机构连杆曲线中近似直线的曲线段与直线之间近似度的方法，使精确度满足设计制造要求的同时，更加方便快捷地在工程上解决导路上无摩擦、磨损的四杆直线导向机构设计问题。     

工程机械连杆机构仿真设计方法

平面连杆机构是一种在机械制造的许多部门和仪器制造中得到广泛应用的机构类型。近年来,随着电子计算机的普及应用以及有关设计软件的开发,连杆机构设计方法有较大的发展。本论文主要从平面四杆机构分析、平面四杆机构综合研究及机构仿真及实例应用三个方面对平面连杆机构进行计算机辅助设计方法的研究。     

工程机械连杆机构仿真设计方法

平面连杆机构是一种在机械制造的许多部门和仪器制造中得到广泛应用的机构类型。近年来,随着电子计算机的普及应用以及有关设计软件的开发,连杆机构设计方法有较大的发展。本论文主要从平面四杆机构分析、平面四杆机构综合研究及机构仿真及实例应用三个方面对平面连杆机构进行计算机辅助设计方法的研究。     

变参数铰链四杆机构的研究

对平面的铰链四杆机构进行改良设计,连杆长度在工作过程中发生变化,变参后的铰链四杆机构具有两个自由度。这一改进使得原本四杆机构连杆上定点定曲线变成定点多曲线。采用插补方式控制曲柄转动和连杆长度变化,使连杆上的一个定点实现多轨迹运动。     

提花机有关工艺参数的确定

六、花筒的运动规律和回转时间的计算(一)花筒的运动规律和闷针所需时间花筒摆架机构是提花机信息的传递机构,根据不同织物的组织要求,通过纹版上的有孔或无孔来控制竖针的上下运动,使竖针所联的经丝形成梭口的上层或下层。目前国内传递花筒的机构有连杆机构、凸轮机构以及偏心轮机构等,分析其运动规律均接近于简谐运动。花筒摆架机构在一次往复的摆动过程中要完成闷针(即花筒推压     

刺绣机含间隙针杆机构的运动稳健性分析与优化设计

建立了平面连杆机构运动副间隙的分析模型,分析了回转副的偏心对机构位移的影响,导出了考虑间隙时构件有效杆长的计算公式.同时考虑杆长误差和运动副间隙对针杆位移精度的影响,用极值法和随机模拟方法对针杆位移误差进行了计算,得出了考虑间隙时针杆位移的波动区间.以极小化针杆位移误差和位移标准差为目标,建立了针杆机构的稳健优化设计模...     

连杆滑块机构的研究及其应用

连杆滑块机构的应用可实现机械结构代替人工，其在机械技术中的普遍应用，可大大提高操作的方便性及可靠性。曲柄连杆是若干构件用低副连接成的机构。曲柄连杆机构中的构件大都可以表示为杆状，故亦称其为杆。由于低副是圆柱面或平面接触，使得平面连杆机构具有制造容易、运动副中压强和磨损较小、便于润滑等优点，因此平面连杆机构广泛用于天各种机械及仪器中。但是，这种机构运动副磨损后会形成间隙，当构件数目较多时，会使从动件产生较大的运动累积误差，不容易精确地实现复杂的运动规律。     

HRSJ43/1型经编机动态优化设计

将多梳经编机成圈运动分解为针床摆动、槽针上下运动、针芯运动、沉降片的运动和脱圈针的运动,并分析了每种机件的运动要求。对HRSJ43/1型经编机重点研究为实现针床摆动、槽针上下运动和针芯运动要求,选用更优的机构结构类型。对选用的机构结构进行尺度优化,对关键零件进行结构优化,使整机转速得到了明显提升。     

对绘制所有平面四杆机构连杆曲线有限五维图谱的建议

本文是对“曲柄连杆机构连杆曲线图谱绘制的建议”一文的扩充和引伸。通过对平面四杆机构连杆曲线图谱绘制方法的检验,我们发现:在绘制所有Grashof四杆机构连杆曲线时,只需将每一相似四杆机构族包括在内,那么连杆点只要在以连杆两铰链点为圆心,以连杆长为半径所作的两个连杆圆相交所得面积的一半(左半或右半)这个边界区域内选取便足够了。对于非Grashof四杆机构,则连杆点又只要在该面积的四分之一这个边界区域内选取。这是运用Robert族机构论所得到的进一步的结果。同时,也得到了绘制曲柄连杆机构连杆曲线图谱的另一种方法。     

基于Ⅱ级杆组的连杆机构构成及运动仿真研究

基于V isua l B asic 6.0的计算机动画仿真技术,实现平面低副连杆机构Ⅲ级杆组模块、原动件模块的计算和画图程序;在原动件运动给定后,任意连接Ⅱ级杆组构成平面低副连杆机构;调用相应的计算和画图程序,实现平面低副连杆机构的动画仿真和运动分析图形。     

装盒机取盒机构的分析与设计

取盒机构对装盒机生产线的生产效率起着决定性作用,因此设计出合理的取盒机构对装盒包装行业有着非常重要的意义.根据厂家的要求,结合空间连杆机构的相关设计思想设计出能实现取盒动作的空间连杆机构,并利用轨迹反求法对五杆机构的位置进行分析.根据各连杆长度不变的条件,建立杆轴构件的空间运动参数方程.应用Solid Works建模,...     

基于MatLab的纺机常用机构的计算机辅助分析与仿真

在纺织机械机构的设计过程中,为能直接看到机构的动态运动过程及其任一点或杆的运动参数(位移、速度、加速度),依据平面连杆机构的基本组成原理和拓扑学知识,建立机构的结点基本信息数据库和约束关系数据库,分离出独立的基本杆组并对其求解,应用MatLab语言编制通用程序,建立了平面连杆机构的计算机辅助分析与仿真系统,并以经编机沉降片为例对结果进行验证。结果表明,对任一给定的机构,仅需输入已知信息,就可以得到其动态仿真图形及其任一点或杆的运动参数。     

全约束M型预制袋袋口折合机构设计

针对现有袋口折合技术无法满足低挺度M型预制袋折合需求的问题，课题组设计了一种仅含转动副的袋口折合机构。对能实现1条直线轨迹的哈特第二连杆机构进行改进，从而实现M型预制袋袋口折合过程的3条直线轨迹；结合具体工程实例，对机构进行运动方案设计以及运动学数值计算和仿真模拟，并对机构运动特性进行优化。结果表明：该机构完全能够满足M型预制袋的折合轨迹需求，折合率为89.44%;经过优化后的运动规律不存在柔性或刚性冲击，有效提高了机构的运动精度。该袋口折合机构为M型预制袋的折合工序提供了一种更加可靠、便捷的方法。     

再现轨迹平面四杆机构的优化

将正交试验设计和模拟退火算法相结合,以连杆机构的几何参数为设计变量,以满足曲柄摇杆机构及传动角条件为约束,以再现轨迹的精度最佳为目标函数对平面四杆机构进行优化设计。计算结果表明,该方法不仅优于鲍威尔法,而且增大了求得全局最优解的可能性和效率。