缝纫线自动初绕装置的设计与研究

设计了一种缝纫线自动初绕装置，有效的提高了缝纫线绕制过程中初绕工序的效率和自动化程度。重点介绍了自动绕线机的工作原理，自动初绕装置的移动机构、抓线机构和断线机构的结构和功能，以及自动初绕装置的工作过程。通过创新性的设计，开发了一种能够自动完成抓线、断线、缠绕功能的缝纫线自动初绕装置。     

新型安全带检测悬挂装置研制

通过对安全带测试方法的研究,设计并研制出1种新型悬挂装置,用于坠落悬挂安全带整体动态负荷测试。该装置由安全带挂点升降机构及锁定机构、模拟人升降机构及释放机构、电气系统以及液压系统组成。介绍并分析了动态负荷测试方法,详述了悬挂装置的设计原理,试制样机并通过试验验证了该装置的可行性和功能特点。     

基于弦乐器自动演奏机器人的控制系统设计

本文设计的弦乐器自动演奏机器人,参照仿生学原理,它的执行机构分解为压弦机构、拨弦机构和消音机构。根据设计要求,选取气动系统作为拨弦和压弦机构的驱动装置,选取步进电机和微型伺服电机(舵机)作为平移机构的驱动装置。为了驱动这些装置,设计的电路硬件包含:主控电路、通讯电路、电源管理电路、电机驱动电路等,并设计了与之相对应的程序软件,最后对系统进行了验证。     

基于ROV的落水车辆穿缆救援装置研制

针对车辆落水事故救援过程中缆绳穿引困难、危险性高等问题,设计了一种基于水下机器人控制的车辆落水事故应急穿缆救援装置,开展其关键部件及装置的研制,完成了实验室条件下的功能验证。该装置主要包括水下伸缩机构、储绳释放机构等,可搭载于水下救援机器人,实现深水域落水事故车辆的无人化救援,提高应急救援队伍处置车辆落水事故救援任务的实战能力。     

在大学生课外科技项目中灵活运用多种机械原理机构有效提高学生的设计能力

大学生课外科技活动,灵活运用多种机械原理机构有效提高学生的设计能力,设计完成一种双向自动爬管(杆)装置,可以在该装置中巧妙运用变异曲柄滑块机构、刹车机构和交替卡紧机构等多种机械原理机构。装置总体构思巧妙,仅通过控制电机正反转即可实现装置在管(杆)上的双向运动,并实现交替卡住机架和上爪的刹车等操作,是一种很好的管道或杆件检测、清洁、维护等操作工具。     

四连杆机构在叉车货叉前后倾装置中的运动分析

提出一种增加四连杆机构的叉车货叉前后倾装置,与传统工作装置相比,能够在较小的工作空间内实现货叉的前后倾动作.四连杆机构结构简单,可实现多种运动,且工作可靠,易润滑,磨损小,适合应用于叉车等起重装备中.为使新型工作装置达到最佳性能,对现有叉车的工作装置重新进行了结构设计,利用MATLAB的数值计算和绘图功能对机构上各关键点的轨迹进行运动分析,并借助目标规划的思想对相关的连杆长度进行参数优化.通过对优化设计后机构的各项指标的检验,显示新型工作装置比传统设计其动作区域明显缩小,满足预定的设计目标,适合应用于具有较大提升高度的各式叉车.论述的内容未涉及动力学的相关问题及四连杆机构的强度、刚度和稳定性等问题.     

挖掘装载机油液过滤及注脂装置的设计

针对目前中小型挖掘装载机不同机构所用油液的维护保养要求,以及油液污染造成系统故障率高的问题,设计了一种新型的多功能油液过滤、清洗及润滑脂加注装置,实现了对挖掘装载机润滑脂的加注,液压油的过滤,机油、驱动桥油液的过滤加注等功能;并介绍了该装置的组成、工作原理及性能特点.     

多功能除雪车犁形前雪铲结构设计

分析多功能除雪车犁形前雪铲的设计方法,论述了铲体选型、水平摆动机构及其机械避障装置等部件的设计特点,介绍了机构的设计过程,分析、总结了设计结论。     

抹灰机抹灰装置的设计与动力仿真分析

抹灰机的应用有效提高了抹灰效率,关键实现抹灰过程的供灰、抹平、压实功能通过抹灰装置实现,目前的抹灰装置一般多个机构分别完成,机构的复杂性增加了生产成本和整机重量,相比人工抹灰,降低了市场优势。为保证抹灰质量并优化机构,设计一种集供灰、抹平和压实为一体的抹灰装置,并通过ADAMS软件对其关键部件进行了动力仿真分析,有效验证了其抹灰的可行性。     

平臂塔机及门机变幅机构型式探讨

介绍门机及平臂塔机变幅机构常用的几种型式,分析各自其优缺点,着重介绍了带张紧装置的摩擦式变幅机构,从驱动装置、张紧装置、绕绳方式及对设计和钢丝绳的影响等多个方面分析,得出带张紧装置的摩擦式变幅机构优于传统的变幅机构。     

自动冲压工作站的上下料机构设计

根据薄板类工件自动上下料的功能需求,设计了机器人自动冲压工作站的上下料机构。其主要结构分为送料结构、传动结构、和动力源等。该机构的设计及应用将大大降低操作人员的劳动强度,提高产品的生产效率和精度。     

装载机新型工作装置的设计研究

本文概要介绍了作者对装载机新型工作装置的设计研究工作，其中包括：性能分析、机构运动学仿真、连杆机构优化设计、结构尺寸优化设计、设计评价电算分析等。该工作装置的设计程序经实际计算考证，可应用于产品设计。     

基于组态软件和PLC的消防水带爆破试验机

针对消防水带爆破试验的流程,研发了全自动消防水带爆破试验机,设计了水带夹持机构、高压稳压装置和基于组态软件及PLC的自动控制系统.该设备能够自动完成试验,并实时描绘试验压力-时间变化曲线.通过其友好的界面、报警提示等功能大大减轻了检验员的劳动强度,提高了工作效率.     

多功能集尘式粉笔自动擦除机的研究与应用

为实现环保、自动的黑板粉笔字的课堂擦除，减少教师在课上不必要的体力和精力消耗，本文设计了一种可以收集粉笔尘的多功能粉笔自动擦除机。对自动擦除机的粉尘擦拭机构、传动机构、导向机构、控制装置、防尘装置、吸尘装置等进行了研究和结构设计。这种多功能粉笔自动擦除机结构简单、擦拭粉尘效率高、防尘效果显著、易于操控并带有吸尘装置，可提高课堂教学效率，改善课堂教学环境。     

小型钢筋捆扎机设计探讨

人工捆扎钢筋效率较低,基于现有技术条件开发设计一新型钢筋捆扎机。该钢筋捆扎机采用纯机械结构,以齿轮齿条传动为基础,将各种结构融合一体,包括送丝机构、剪切机构、铁丝变形机构、绞扭机构等。其中传动系统包括齿轮齿条传动、锥齿轮传动,将直线运动转化为旋转运动,设计了单向控制装置以保证系统正常运行,进行了扭矩试验以确定绑扎钢筋最优扭矩。最后进行了实验验证。     

基于加速度的游乐设施乘客束缚装置应用研究

游乐设施乘客束缚装置选型的合理与否直接关系到乘坐者的人身安全。当前乘客束缚装置设计选用主要是基于经验,为更好地保障乘坐安全,对安全压杠、安全带等束缚装置的功能进行分解,将加速度作为束缚装置选择的依据,提出基于设计加速度的束缚装置准则应用方法。通过一过山车作为应用实例证明了方法可行有效。     

多功能通风器具的设计研究

提出了一种多功能通风器具的设计方法,将普通换气扇的功能延伸,增加了双向换气、杀菌过滤、能量交换、智能控制等功能。介绍了多功能通风器具的功能和空气动力系统的特点,对热交换装置的选用提出了一些建议,对通风器具的控制程序进行了详细说明。     

基于Arduino控制的多功能积雪清理车设计

为了解决目前城市道路除雪设备功能单一的问题,设计了1台具有收集、分离、压缩等功能的小型积雪清理车.利用Solidworks设计了积雪清理车的驱动装置、雪气分离装置、压缩装置等零部件,分析了积雪压缩的原理及各零部件的相互配合关系.选用Arduino Nano作为主控制器,进行算法控制,实现了一车多功能,为解决目前国内除雪设备功能单一、积雪清理车通过性差等问题提供了参考.     

伸缩臂装载机工作装置的设计研究

汲取汽车起重机伸缩臂的结构特点,应用于装载机工作装置设计上,以增大装载机的卸载高度和卸载距离。本文介绍伸缩臂装载机工作装置的设计,着重介绍了属具翻转机构和液压平动性等的设计。     

装载机工作装置的工况适应性研究

分析装载机铲斗工况、抱叉工况和货叉工况等3种典型工况的作业方式和特点,设计出一组可用于描述装载机工作装置机构运动学和力学性能的曲线。绘制Z-bar、Tool Carrier、TP-linkage等3种工作装置的机构性能曲线,分析其特性和工况适用性。分析结果认为,Z-bar工作装置更适用于铲斗工况,Tool Carrier工作装置的力学性能较好,而TP-linkage工作装置的通用性较好。